Устройство для определения середины изделия и установки его на заданную позицию Советский патент 1989 года по МПК B65G43/08 B65G47/50 

Изобретение предназначено для использования в системах передачи изделия при его последовательной обработке и, в частности, в прокатных цехах металлургических заводов. Определение середины изделия производится путем определения середины электрического импульса, пропорционального щирнне (длине) изделия.

Целью изобретения является повьше- ние точности работы устройства.

На фиг. 1 предстшзпена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 его электрическая схема.

Устройство содержит подающее устройство - подающий цепной транспортер 1, расположенньй перпендикулярно подъемному передающему механизму - подъемному рольгангу 2, образованно- му рамой 3 и ролика 1и 4, при этом цепи транспортера 1 размещены между . роликами 4. На раме 3 рольганга 2 закреплены упоры 5, перед которыми установлен датчик 6 наличия изделия на транспортере (напр;имер, емкост- ньй датчик), размещенный между цепями транспортера. Расстояние 1 от датчика 6 до упоров 5 выбрано минимальным, обеспечивающим работоспособност датчика 6 и удобство его монтажа. Транспортер снабжен импульсньм датчиком 7 пути, связанным с валом 8 транспортера 1 через редуктор 9,

Устройство дополнительно снабжено датчиком 10 нижнего положения подъемного рольганга 2„ Датчик 6 наличия . изделия и импульсный датчик 7 пути перемещения транспортера подсоединены к входам коммутатора 11 счетнык

импульсов. Коммутатор 11 содержит триггер 12, первый вход которого подсоединен к управляющему входу делителя 13 частоты, к датчику 6 нали- 5 чин изделия и второму инверсному входу трехвходового элемента И 14, первый вход которого подключен к импульсному датчику 7 пути и импульсному входу делителя 13 частоты, а тре- 10 тий т к выходу триггера 12. Вьссоды делителя 13 частоты итрехвходового элемента И 14 подсоединены к входам элемента ИЛИ 15, выход которого является выходом коммутатора I1, кото- 15 рый через дополнительно введенный прерыватель 16 счета связан со счетчиком 17 с коэффициентом пересчета N

Выход счетчика 17 связан с устройством остановки (не показано) 20 транспортера 1. Устройство содержит дополнительно введенный счетчик 18 с коэффициентом пересчета п, вход которого подключен к выходу коммутатора 11, а выход соединен с вторым 25 входом прерывателя счета, третий вход которого связан с датчиком 10 нижнего положения рольганга 2. Пре- рьшатель 16 счета может- быть вьтол- нен, например, в виде логического 30 элемента ИЛИ 19, входы которого подсоединены к выходам датчика 10 и счетчика 18, и логического элемента И 20, входы которого подсоединены к выходу элемента ИЛИ 19 и выходу ком 35 мутатора 11, а выход - к счетчику

17« Триггер 12, счетчики 17 и 18 свими сбросовыми входами подключены к источнику сигнала сброса (не показа линией .Сброс. Изделием для уста|Повки на заданную нон шиш можегг быть например, пакет 21 лнстоиого проката из одинаковых металлпгческтк листов, уложенных в начале подаюи1его транспортера 1.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении изделием расстояния L производится счет импульсов, поступающих от импульсного датчика пути. При движении изделия в зоне датчика изделия 1дапульсы считаются с пропуском каждого второго, что обеспечивает коммутатор счетных им- ,пульсов содержащий делитель частоты. Количество импульсов будет пропорционально половине размера изделия.

Г - i , 1 2.Z

где N - число импульсов;

1, - размер изделия, мм; Z - цена импульса датчика наличия изделия, мм. После выхода изделия из зоны датчика изделия до совмещения середины изделия с осью подъемного передающего устройства импульсы считаются без пропуска. Количество импульсов и/2. будет пропорционально расстоянию X от датчика изделия до задней кромки изделия на позиции установки.

X L li

-

X ьL Z

L, 2 Z

где L - расстояние от датчика наличия изделия до оси подъемно- передающего механизма. Команда на останов изделия дается при общем количестве импульсов

V, - м +м - il + - - il -- N-N, 2Z Z

Устройство предусматривает два режима работы: первьй - транзитом при опущенном передаюо;ем рольганге, второй с выравниванием пакета листового проката, т.е. работой на упор.

Первьй режим работы осуществляется следующим образом.

5

5

0

5

0

5

0

5

Псн . Ю ук:1ад|П ипког.ч ii.i пел щил трлиспортор I Т1 его H i4;i;ii и подачи напряжения isa схему oiiep;iTO)i(iM или апто.мат}гчески подастся сит нлл на начало работы схемы и двугжоние транспортера. Одновременно на jnnuiw Сброс подается короткий импульс, который ставит счетчики 17 и 18 в начало счета и осуществляет сброс триггера 12 коьмутатора II счетньгх импульсов, после чего на его выходе устанавливается лопгческда О, который запирает трехвходовьш элемент И 14 коммутатора П и запрещает прохождение через него счетных иь1нуль- сов от датчика 7 на выход. Делитель 13 частоты комьгутатора 11 также не пропускает эти импульсы, так как пакет 21 не находится в зоне датчика 6 и на торавляющем входе делителя 13 частоты отсутствует разрешающий его работу сигнал от датчика 6.

По мере продвижения пакета 21 по транспортеру в момент, когда его передний край .совмещается с датчиком 6, датчик 6 срабатьшает, на управляющем входе делителя 13 частоты коммутатора .11 появляется логическая 1 и счетные импульсы начинают проходить через элемент ИЛИ 15 на выход коммутатора 11, на вход счетчика 18 с частотой f/2 (через один), а затем через элемент И 20 прерывателя 6 счета - на счетчик 17. Элемент И 20 открыт для прохождения импульсов, так как рольганг 2 и упоры 5 находятся в нижнем положении, и датчик 10 нижнего положения рольганга формирует через элемент ИЛИ 19 прерывателя 16 на втором входе элемента И 20 логическую 1. Одновременно со счетчиком 17 работает счетчик 18, однако изменение сигнала на его выходе не влияет на работу счетчика 17, так как прерыватель счета отключен сигналом с датчика 10. В момент, когда срабатьшает датчик 6, триггер 12 коммутатора 1I переключается, на его выходе формируется сигнал логической 1, приходящий на Третий вход элемента И 14. Однако этот элемент остается закрытым, так как на его втором инверсном входе от сигнала с датчика 6 сформирована логическая 1. В момент, когда пакет 21 сходит с датчи-. ка 6, сигнал на управляющем входе делителя 13 частоты комь утлгпра М становится равным логичес7;о-:у О, и

делитель частоты закроется для прохождения счетных шмпульсов. Однако сохранившаяся логическая 1 на выходе триггера I2 и третьем входе элемента PI 14 и логический О на егэ втором инверсном входе открывают элемент И lA, и на выход коммутатора 11, а затем на счетчик 17 поступают счетные импульСы с частотой f. Счет- .чик 17, осуществив счет до згщанно- го значения N, выдает команду на остановку транспортера;, при этом при правильно выбранном значении N остановка производится при совпадении середины пакета 21 с. осью рольганга 2, При поднятом рольганге 2 вместе с упорами 5 сигнал с датчика 6 нижнего положения рольганга 2 становится равным логическому О и осуществляется режим рабО ТЫ На упор, при этом работа коммутатора счетных импульсов происходит по описанной программе. После подачи напряжения на схему, сигнала на начало работы и сигнала сброса транспортер 1 приводит в движение пакет 21 листового проката. При совмещении переднего края пакета с датчиком 6 на выходе коммутатора 11 счетньк: импульсов появляются импульсы через один, которые считаются счетчиками 17 и 18 одновременно. Разрешение счета на счетчике 17 производится благодаря наличию логического О на выходе счетчика 18, которьш пройдус через инверсный вход элемента ИЛИ 19 образует на втором входе элемента И 20 логи- ческую , разрешающую прохождение, сигналов счета на счетчик 17.

В момент, когда в счетчик 18 поступает п -у импульсов, на его выходе образуется сигнал логической 1 Этот сигнал через инверсный вход элемента И 19 преобразуется в логический О на входе элемента И 20 и закрывает его для прохождения сов на счетчик 17 Б этот же момент происходит удар пакета 2 об упоры 5 и выравнивание его храев за счет сип инерции и усилия транспортера 1 при проскальзьюании. Импульсы, возникающие при проскальзывании, :-1склю чаются из счета счетчиком 17. После .остановки транспортера 1 (и.пи без

63658

нес) и опускания ро. п.гащ-а 2 с утго- рамн 5 на датчика 10 нижнего положения рс лы анга появляется сиг- разрешающий дальнал лог1тческой 1.

0

5

0

5

0

5

0

5

нейший счет импульсов до N у и по

окончании этого счета останов транспортера .

Возможность точной установки пакета листового проката при совпадении его середины с осью передающего, рольганга с предварительным выравниванием позволяет исключить повреждение окр гжающего оборудования обрабатываемым изделием, связанные с этим аварийные ситуадии, что улучшает условия труда обслуживающего персонала.

Формула изобретения

Устройство для определения середины изделия и установки его на заданную позидию, содержащее расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-передающий с выравнивающими упорами механизмы, импульс- ньй датчик пути, связанный с валом подающего устройства, датчик наличия изделия, расположенньй перед подъемно-передающим механизмом, первьй счетчик импульсов с коэффидиентом счета, пропордиональным расстоянию от датчика наличия изделия до оси подъемно-передающего механизма, и коммутатор счетных импульсов, входами подключенный к выходам импульсного датчика пути и датчика наличия изделия , отличающееся тем, что, с делью повышения точности работы, оно снабжено датчиком нижнего положения подъемно-передающего механизма, прерывателем счета и вторым счетчиком 1-гмпульсов с коэффициентом счета, пропорциональным расстоянию от датчика наличия изделия до выравнивающих упоров, вход которого соёди йен с выходом коммутатора счетных импульсов, который соединен с первым входом прерывателя счета, второй и трети входы которого соединены соответственно с выходом второго счетчика импульсов и выходом датчика нижнего положения, а выход - с входом первого счетчика импульсов.

Изобретение предназначено для систем передачи изделия при его последовательной обработке. Цель - повышение точности работы. Устр-во содержит расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-передающий с выравнивающими упорами механизмы. С валом подающего механизма связан импульсный датчик (Д) 7 пути, расположенный перед передающим механизмом. Устр-во имеет счетчики 17 и 18 импульсов с коэффициентом

xl

/

Фив. 1