Электростатический захват Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

%/x

У.я|i/.

wort.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является повышение надежности работы электростатического захвата путем повышения адгезии. Захват содержит диэлектрический корпус 1, подложку 2, вклю- чаюш,ую чередующиеся группы электродов 3 и 4 с металлизированными внутренними поверхностями 5 и 6 и изолятор 7. Схема питания включает источник 8 питания, тактовый генератор 9, коммутатор 10, пьезоэлектрический трансформатор 11 с выходным электродом 12 и выпрямитель с фильтром 13, выход которого соединен с одной группой электродов, а другая группа электродов соединяется с выходом тактового генератора 9 через общую щину 15. При работе устройства на первичный электроадгезионный контакт (деталь 20 - полимерная пленка 18 - подложка 2) воздействует щирокополосный ультразвуковой сигнал, излучаемый выходным электродом 12 пьезоэлектрического трансформатора II. Одновременно происходит плавное повышение величины электростатического поля за счет инерционных свойств пьезоэлектрического трансформатора 11. При возникновении тлеющего разряда напряжение скачком падает. Открепление детали обеспечивается переполяризацией выходного электрода 12. 3 ил. (О СО

я//д ях.х. Фие.З

fJn