Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий,преимущественно печатных плат Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности, к устройствам для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущественно печатных плат.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи изделий различного габарита.

На фиг.1 показано устройство, об- щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фнг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий содержит установ- ленные на станине 1 основание 2 со стойками 3, расположенными концен рично оси вращения, соединенное с механизмом 4 вращения, механизм 5 перемещения изделий, размещенных стопками между стоек 3 вьтолненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллель но оси вращения основания 2, шибер 6 для отделения изделий от стопы и транспортный механизм,.

Основание 2 выполнено в виде установленной на направляющих качения 8 Ш1итыо9, Стойки 3 основания 2 выполнены с плоскими опорными поверх- ностями 10 для фиксации стоп изделий размещенных между стойками 3. Опорные поверхности 10 стоек 3 расположены параллельно продольной оси стоек и тангенциально к окружности, кон центричной оси вращения осйования 2. Стойка 3 основания 2 снабжена неподвижными фиксирующими упорами 11, установленными на каждой стойке 3 со

стороны опорной поверхности 10 смежой стойки и со стороны оси вращения основания 2. Неподвижные упоры 11 выполнены с плоскими опорными поверхостями 12 и 13, поверхность 12 расоложена перпендикулярно поверхности 10 смежной стойки, а поверхность 13 расположена перпендикулярно опорной оверхности 10 стойки, на которой установлен упор 11.

Стойки 3 основания 2 снабжены также подвижными фиксирующими упорами 14, установленными на стойках 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпен- дикулярньпс направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения основания 2. Одно из направлений перемещения упора 14 перпендикулярно поверхности 10 для фиксации изделий смежной стойки 3.

Для обеспечения перемещения подвижного упора 14 в указанном направлении он установлен на держателе 15, соединенном с регулировочным винтом 16, в другом направлении перемещение упора 14 относительно держателя 15 обеспечивается регулировочным винтом 17. Подвижный упор 14 установлен на стоуках 3 с внешней стороны основания 2 и вьтолнен в виде прямоугольного уголк.а, по оси 18 которого расположена перпендикулярно опорной поверхности 10 смежной стойки, а другая полка 19 расположена перпендикулярно этой поверхности.

Для обеспечения удобства в обслуживании полка 18 подвижного упора 14 расположена перпендикулярно опорной

поверхности 10 смежной стойки, установлена шарнирно с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения основания 2 и с возможностью фиксации фиксатором 20. На неподвижных упорах 11 установлены поводки 21, с которыми соединены рычаги 22 механизма 4 поворота. Для

привода механизма 4 поворота предназ- ю сухарь 26 начен пневмоцилиндр 23.

Механизм 5 перемещения содержит ходовой винт 24, выполненный с двумя противоположно направленными винтовыми канавками, одна из которых обес- 45 печивает ускорение перемещения несущего элемента 25 вниз, а другая - перемещение этого элемента в противоположном направлении. Несущий элемент 25 соединен с винтом 24 сухарем on 26 и установлен с возможностью перемещения на вертикальных направляющих 27. Винт 24 соединен с приводом фрикционной муфтой 28, предохраняющей выход из строя сухаря 26.25

Шибер 6 соединен с приводным пнев- моцилиндром 29, транспортный механизм 7 содержит опорные ролики 30 и ведущие ролики 34.

Устройство предназначено для по- дани печатных плат 32, раслоложен- ных стопками между опорными поверхностями 10 стоек 3, н подвижньм 11 и подвижным упором 14. Для контроля . наличия плат между стойками 3 осно- 35 вания 2 в позиции выгрузки изделий предназначен фотодатчик 33, под которым установлен источник света 34, Датчик 35 предназначен для контроля наличия печатных плат напротив шибе- 40 ра 6.

Устройство работает следующим образом.

Для загрузки печатных плат 32 полки 18 подвижных упоров 14 откидыва- 45 ются и печатные платы 32 загружаются стопками на основании 2 между стоек 3. Затем полки 18 подвижных упоров 14 возвращаются в исходное положение и фиксируются фиксаторами 20. При 50 наличии печатных плат напротив несущего элемента 25 механизма 5 перемещения . включается его привод и несущий элемент при помощи винта 24

и шибер 6 перемещает верхнюю печат ную плату 32 к транспортному механ му 7, где ведущие ролики 31 захваты вают плату и подают ее для обработ к другому устройству. После выдач всей стопы плат по сигналу фотодатчика 33 включается винт 24 и при вращении его в том же направлении

попадает в винтрвую канав ку противоположного направления, пр этом несущий элемент 25 ускоренно п ремещается вниз. После опускания не сущего элемента 25 ниже плиты 9 осн вания 2 включается механизм 4 повор та, с помощью которого основание 2 поворачивается до тех пор, пока фот датчик 33 не зарегистрирует наличие стопы печатных плат напротив несуще го элемента 25 механизма перемещени Затем производится подача печатных плат из следующей стопки.

Для настройки устройства под раз личные габариты, в соответствии с габаритами печатной платы 32 регули руют, положение подвижных упоров 14 стойках 3 регулировочными винтами 16 и 17.

30 Формула изобретения

I

1. Устройство для подачи плоских прямоугольных : изделий, преимущественно печатных плат, содержащее сое диненное с механизмом вращения основание со стойками, расположенными концентрично оси вращения основания и параллельно этой оси, каждая из которых выполнена с опорными поверхностями для фиксации стопы издеЛИЙ, и механизм перемещения изделий, вьшолненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллельно оси вращения основания, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи изделий различного габари та, каждая из стоек основания снабжена подвижным и неподвижным фиксирующими упорами, опорные поверхност для фиксации стопы изделий стоек выполнены плоскими, расположенными паг раллельно продольной оси стоек и тангенциально окружности, концентричной

поднимается, проходит через паз осно- 55 оси вращения основания, подвижный и вания 2-й перемещает стопу плат к неподвижный фиксирующие упоры уста- шиберу 6 до датчика 35. По сигналу новлены на каждой стойке со стороны датчика 35, вращение винта 24 прекра- поверхности для фиксации стопы изде- щается, включается.пневмоцилиндр 29 лий смежной стойки, неподвижный упор

1466024

сухарь 26

и шибер 6 перемещает верхнюю печатную плату 32 к транспортному механизму 7, где ведущие ролики 31 захватывают плату и подают ее для обработки к другому устройству. После выдачи всей стопы плат по сигналу фотодатчика 33 включается винт 24 и при вращении его в том же направлении

попадает в винтрвую канавку противоположного направления, при этом несущий элемент 25 ускоренно перемещается вниз. После опускания несущего элемента 25 ниже плиты 9 осно вания 2 включается механизм 4 поворота, с помощью которого основание 2 поворачивается до тех пор, пока фото- датчик 33 не зарегистрирует наличие стопы печатных плат напротив несущего элемента 25 механизма перемещения. Затем производится подача печатных плат из следующей стопки.

Для настройки устройства под различные габариты, в соответствии с габаритами печатной платы 32 регулируют, положение подвижных упоров 14 на стойках 3 регулировочными винтами 16 и 17.

5

0 Формула изобретения

I

1. Устройство для подачи плоских прямоугольных : изделий, преимущественно печатных плат, содержащее сое диненное с механизмом вращения основание со стойками, расположенными концентрично оси вращения основания и параллельно этой оси, каждая из которых выполнена с опорными поверхностями для фиксации стопы изде: ЛИЙ, и механизм перемещения изделий, вьшолненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллельно оси вращения основания, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи изделий различного габарита, каждая из стоек основания снабжена подвижным и неподвижным фиксирующими упорами, опорные поверхности для фиксации стопы изделий стоек выполнены плоскими, расположенными паг раллельно продольной оси стоек и тангенциально окружности, концентричной

оси вращения основания, подвижный и неподвижный фиксирующие упоры уста- новлены на каждой стойке со стороны поверхности для фиксации стопы изде- лий смежной стойки, неподвижный упор

установлен на стойках со стороны оси вращения основания и выполнен с плос- KitiMH опорными поверхностями, одна из ю&торых расположена перпендикулярно поверхности для фиксации стопы из- смежной стойки, другая опор- нДя поверхность расположена перпен- д|(1кулярно поверхности для фиксации изделий стойки, на которой он установлен, подвижный упор установ- л(гн на стойках с возможностью воз- в)атно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси, вращения основания, одно из которых перпендикулярно поверхности для фиксации стопы изделий смежной , и вьшолнен в виде прямоугольного уголка, установленного на стойках с внешней стороны основания, при этом одна из полок прямоугольного уголка расположена перпендикулярно опорной поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, а другая полка перпендикулярна этой поверхнос- .ти.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в обслуживании, полка углка подвижного упора, расположенная перпендикулярно опорной

поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, установлена шар-. мирно с возможностью ее вращения вокруг оси, параллельной оси основания, и с возможностью фиксации.

А 22

ф1/г.1

1В

2

5 ЛЛ5

Фи.е.2