Магазинное устройство Советский патент 1986 года по МПК B21D43/14 

Изобретение относится к околомашинной механизации и автоматиза1дии поштучной вьщачи заготовок, для захвата их схватом руки промьшшенного робота и подачи ее на следующую технологическую операцию, например в штамп пресса, и может применяться в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промьш- ленных роботов, вьшолняющих подачу заготовок в штамп пресса и выдачу их из штампа.

Целью изобретения является снижение энергозатрат и повьш1ениё производительности устройства.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - раэрез Б-В на фиг.1.

Магазинное устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осьй поворота стола 5 йри помопщ привода 6 поворота.

Привод 7 подъема стопы заготовок со штоком 8 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 8 вниз, при этом шток 8 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой 9, консольно смонтированной на штоке 8 привода 7 подъема стопы заготовок с закрепленной на конце опорной шайбой 10, и имеющей возможность передвижения в вертикальной прорези 4, вьшолненной в колонне 2.

В поворотном столе 5 по чтлслу позиций от его центра до каждой стопы заготовок выполнены радиальные сквозные по высоте прорези 11, заканчивающиеся прорезями 12, имеющими кон- фигурацию соответственно опорной шайбе 10. Исходное полозкение подъемной вилки 9 ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом ,положении его повороту.

На поворотном столе 5 смонтирова- . Hbi сменные кассеты 13 со штьфями 14, между которыми закладывается стопа заготовок. Корпус 15 каждой кассеты 13 также имеет сквозную по высоте прорезь 16, совпадающую с соответст- вующтш прорезями 11 и 12 поворотного стола 5, Захват 17 промьшленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки из магазинного устройства и передачи ее в штамп прес12552482

са. Вертикальная прорезь 4 колонны 2 расположена со стороны рабочей позиции. Привод 6 поворота при помощи кронштейна I8 установлен на

5 полой колонне 2 на верхней ее части 19 и кинематически через зубчатую передачу (зубчатые колеса 20 и 21) связан с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2

10 и выполненной со сквозными прорезями 23, расположенными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези 11 поворотного стола 5,

Устройство работает следующим обSS разом.

Поворотный стол 5 имеет несколько позиций. Одна из позихщй является рабочей, а остальше позиции служат для загрузки сменных опорожнен20 ных кассет 13 заготовками 24. На этих же позициях можно производить перестановку штырей 14 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 24. После аагрузки операто25 ром KaticeT J3 заготовками 24 включается привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 8 привода 7 подъема стопы 25 заготовок 24 вместе

30 с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 9 с опорной шайбой 10 не препятствует повороту стола 5. Поворот

35 стола осуществляется приводом 6 поворота, закреплённым при помощи кронштейна 18 к верхней части 19 по-лой колонны 2, кинематически связанным через зубчатую передачу (зуб40 чатые колеса 20 и 21) с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2, смонтированной с поворотным столом 5 и выполненной со сквозными прорезями 23, располо-

45 женными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези поворотного стола 5. I

После окончания поворота стола 5

его радиальная прорезь 11, одна из сквозных прорезей 23 приводной втулки 22 и вертикальная прорезь 4 полой колонны 2 совмещаются в одной плоскости.

Включается привод 7 подъема сто- 55 пы 25 заготовок. Его шток 8 совместно с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 поднимается вверх. Шток 8 перемещается во внутренней полости

50

лой колонны 2, кинематически связанным через зубчатую передачу (зубчатые колеса 20 и 21) с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2, смонтированной с поворотным столом 5 и выполненной со сквозными прорезями 23, располо-

женными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези поворотного стола 5.

После окончания поворота стола 5

его радиальная прорезь 11, одна из сквозных прорезей 23 приводной втулки 22 и вертикальная прорезь 4 поой колонны 2 совмещаются в одной плоскости.

Включается привод 7 подъема сто- пы 25 заготовок. Его шток 8 совместно с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 поднимается вверх. Шток 8 перемещается во внутренней полости

3 полой колонны 2. Подъемная вилка 9 перемещается в вертикальной прорези 4 полой колонны 2, в вертикальной сквозной прорези 23, вьшолнен- ной в приводной втулке 22 и вместе с опорной шайбой 10 проходит через радиальную прорезь 11 и прорезь 12 поворотного стола 5 и прорезь 16 в корпусе 15 кассеты 13. Во время движения подъемной вилки 9 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 10 во время подъема упирается в нижнкяо заготовку стопы и привод 7 подъема поднима- ет всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигает того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки захватом 17 продавленного робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останав- :ливается на этом уровне.

Захват 17 берет заготовку 24 сверху стопы 25 и перемещает в штамп f пресса.

После того, как схват 17 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъеВ

ма срабатьюает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так, привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 13 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 8 вместе с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 опускаются в крайнее нижнее исходное положение так, что подъемная вилка 9 с опорной шайбой 10 не препятствуют повороту стола 5.

1Госле окончания опускания подьем ной вилки I1 вниз механизм привода

6производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 13 становится кассета, заполненная стопой заготовок. После окончания поворота включается привод

7подъема стопы заготовок 25. Далее цикл работы повторяется.

13

22

/J

23

fZ

Г6

Редактор Г.Волкова

CocTaBHTejib В.Бещеков Техред Л.Сердюкова

Заказ 4746/9 Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )K-35j Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг.З

Корректор Л.Патай