Электромеханический пропорционально-параметрический регулятор Советский патент 1962 года по МПК G05B19/06 

Известные электромеханические пропорционально-параметрические регуляторы, содержащие измерительное, сравнивающее, запоминающее и исполнительное устройства, не пригодны для регулирования амплитуды колебательиого процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины.

В предлагаемом регуляторе применена пропорционально-параметрическая система регулирования -с информативной обратной связью, основанная на подборе величины управляющего сигнала, который обеспечивает пропорциональную зависимость между отклонением регулируемой величины и изменением положения регулирующего органа в течение каждого периода входной величины. Это позволяет осуществить регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты. Другим отличительным признаком предлагаемого регулятора является применение устройства, выполненного в виде диска с контактами, которые обеопечивают подачу команды на включение и выключение измерительного органа в моменты, соответствующие экстремальным значениям входной величины. Это позволит .производить регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины. В качестве следящего устройства в регуляторе применено многоценное реле времени, контактные группы которого последовательно срабатывают, осуществляя: автоматическое слежение за отклонением регулируемой величины и подачу на исполнительное регулирующее устройство сигнала, пропорционального отклонению регулируемой величины.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого электромеханического пропорционально параметрического регулятора.

Ось / регулятора поворачивается вместе с валом реверсивного двигателя. При вращении вала двигателя против часовой стрелки вместе с ним поворачивается жестко укрепленный на оси 1 толкатель 2,

AfbI46614-2который при Соприкосновении с контактом 3, размещенным на диске 4, вызовет срабатывание реле 5. При этом рычаг 6 будет втянут внутрь катушки реле и переместит подвижную полумуфту 7, свободно сидящую на оси 1, влево, в результате чего нроизойдет сцепление полумуфты 7 с полумуфтой 8, жестко связанной с осью /.

На ПОлумуфте 7 укреплен контакт 9, который после сцепления полумуфт 7 и 5 повернется на угол, равный амплитуде колебания вала реверсивного дВИгателя. При изменении направления вращения вала двигателя произойдет размыкание контакта 3, отпускание реле 5 и освобождение рычага 6. Под действием возвратной пружины 10 полумуфты 7 и S расцепятся. Одновременно произойдет замыкание контакта 11 и срабатывание реле 12, которое втянет рычаг 13, прижимающий контакт 9 к многоцепному реле 14. В нулевом положении вала двигателя контакт 9 при помощи пружин 15 и 10 находится Б нулевом положении и прижат к контакту 16. Если И31меряемая величина в течение одного цикла отклонится от заданного значения, то при срабатывании реле 12 контакт 9 замкнется на контакты многоцепного реле 14 и подаст сигнал на исполнительное регулирующее устройство, длительность работы которого пропорциональна ве.чичине отклонения. Вращение регулирующего устройства будет -направлено в сторону уменьщения отклонения измеряемой величины. Таким образом осуществляется регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины. Для изменения длительности работы регулирующего устройства каждый ко нтакт многоцепного реле 14 имеет свою выдержку, устанавливаемую в соответствии с технологическими требованиями регулируемого объекта.

Предлагаемый регулятор может найти щирокое применение в различных устройствах нри автоматизации процессов, например в химической промышленности.

Предмет изобретения

1.Электромеханический пропорционально-параметрический регулятор, содержащий измерительное, сравнивающее, запоминающее и исполнительное устройства, отличающийся тем, что, с целью возможности регулирования амплитуды колебательного процесса низкой частоты, в нем применена пропорционально-параметрическая система регулирования с информативной обратной связью, основанная на параметрическом подборе величины управляющего сигнала, обеспечивающего пропорциональную зависимость между отклонением регулируемой величины и изменением положения регулирующего органа в течение каждого периода входной величины.

2.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью вбзможности регулирования амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины, в нем применено устроЙ1Ство,выполненное в виде диска с контактами, обеспечивающими подачу команды на включение и выключение измерительного органа, в моменты экстремальных значений входной величины.

3.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве сле.дящего устройства в нем применено многоцепное реле времени, контактные группы которого последовательно срабатывают, осуществляя автоматическое слежение за отклонением регулируемой величины и подачу на исполнительное регулирующее устройство сигна.ча, пропорционального отклонению регулируемой величины.

J2