Устройство автоматического адресования деталей Советский патент 1989 года по МПК B07C5/00 

Изобретение относится к системам автоматического адресования н может быть использовано для построения систем адресования на участках гибких автоматизированных производств для адресования деталей, перемен 1аемых спутником.

Цель изобретения - повышение надежности адресования путем повышения- точности распозпава1п-1Я деталей.

На фиг. 1 1оказа;1а структурная схема устройс-1-за; на фиг . 2 -- схема разменхения устройства: па фиг. 3 --- структурпая схема б. юка раснознавапия; на фиг. 4 -- структурпая схема сравпеп1-;я.

Устройство автоматического адресования деталей содержит б лок 1 источников излучения из п независимых источников излучения, последовательно линейку 2 п приемников излучения, блок 3 п усилителей, выходы 1, 2, ..., п-3 блока 3 подключены к нер; вой группе входов блока 4 распознавания, выходы 1, 2, ..., m которого подключены к схеме 5 сравнения, выход которой иодклнэчен к первому входу регистра б и элементу НЕ 7, выход П--2 блока 3 подключен к входу формирователя 8 и.мнульсов, к вторым входам элементов И 9 и 10, входу элементу НЕ 11, выход п -1 блока 3 через .элемент НЕ 12 подключен к второму входу блока 4 распознавания и первому входу .элемента И 10, выход п блока 3 через элемент НЕ 13 подключен к второму входу элемента И 9, последовательный регистр 14, первый вход которого подключен к выходу элемента 9, второй вход к выходу элемента 10, а выход регистра 14 подключен к второй группе входов схемы 5 сравпеп1-:я и второй г) входов ре ист- ра 6, элемент 15 задержки, вход которого подключен к выходу э.асмента НЕ 11 и входу схемы 5 сравнения, выход формирователя 8 импульсов подключен к третьему входу блока 4 распознавания. Выходы элемента 15 задержки, элемент НЕ 7 и регистра 6 являются выходами устройства. Формирователь 8 импульсов выполнен на микросхеме К155АГ1. Деталь 16 (фиг. 2) установлена на спутнике 17, па которо.м установлен адресоно- ситель.18 и две линейки 19 и 20 синхронизации. . дресоносите.ь 18 и линейка 20 представляют собой линейки с отверстиями.

Блок 4 распознавания (фиг. 3) производит распозпавапие .деталей по плошади и содерж1гг rciiepaTijp 21 тактовых импульсов.

5

0

5

0

5

0

45

выход которого подключен к первому входу счетчика 22 и первому входу элемента И 23, первая группа выходов счетчика 22 подключена к мультиплексору 24, второй выход счетчика подключен к первому входу триггера 25, на второй вход которого поступает сигнал с выхода п-1 блока 3, выход триггера 25 подключен к второму входу счетчика 22, выход мультиплексора 24 подключен к второму входу элемента И 23, выход которого п.одключен к первому входу счетчика 26, второй вход которого подключен к выходу формирователя 8, а счетчика 26 подключены к преобразователю 27 кодов, выполненному, например, на ПЗУ. Выходы ПЗУ являются выходами блока 4 распознавания.

Схема 5 сравнения кодов содержит (фиг. 4) ш элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ НЛИ 28, ш-входовый элемент ИЛИ-НЕ 29, элемент И 30, первый вход которого подключен к выходу элемента 29, а второй вход - к элементу 11.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 16,установленная на спутнике 17, перемещается транспортером до тех пор, пока адрееоноситель 18 и .тинейки 19 и 20 не попали в зону действия линейки 2 приемников излучения, на выходах блока 3 усилителей поддерживается сигнал логического «О и устройство находится в ждущем режиме. Как только линейка 19 при движении попадает в зону действия (п-2)-го приемника излучения, на выходе п-2 блока 3 появляется сигнал логической «1, который поступает на входы элементов 9 и 10 и разреп ает им пропускать сигналы с другого входа, и на вход формирователя 8 импульсов, который по положительному перепаду сбрасывает счетчик 26. На выходах п-1 и п блока 3 появляется сигнал логической «I , который инвертируется элеменГа ми 12 и 13.

Как только при движении детали 6 п-1 приемник освещается через отверстие в линейке 20 синхронизации, на выходе п - 1 блока 3 появляется сигнал логического «О, на выходе элемента 12 - логической «1, который через элемент 10 поступает на вход синхронизации сдвига регистра 14. При этом в регистре 14 записывается информация с выхода элемента 9, которая соответствует информации на элементе n приемника излучения, соответствующая коду детали. Одновременно сигнал логической «1 с выхода элемента 12 поступает на триггер 25 и взводит его. Сигнал с триггера 25 поступает на вход счетчика 22 с коэф- фициентом пересчета n-3 и разрешает ему подсчет импульсов, поступающих с генератора 21- Счетчик 22 управляет мультиплексором 24 и производит последовательный опрос входов 1, 2, ..., п-3. Элемент 23 фор- мирует последовательный код, соответствующий коду на входах мультиплексора 24, т. е. на выходах 1, 2, ..., n-3 блока 3, т. е. код, соответствующий данному сечению детали. Последовательный код с выхода элемента 23 поступает на счетчик 26, который про- изводит подсчет единиц в коде. Сигнал со счетчика поступает на преобразователь 27 кода. Как только счетчик 22 произведет опрос мультиплексором 24 всех n-3 входов, на втором выходе счетчика 22 появляется сигнал переполнения, который сбрасывает триггер 25.

Такой цикл повторяется при каждом сигнале, поступающем с выхода элемента 12 и соответствующем сигналу синхронизации син хролинейки 20. Каждый импульс производит считывание кода детали с адресоносителя 18. Когда синхролинейка 19 в процессе движения детали 16 пройдет мимо элемента п-2 линейки 2 и на выходе п-2 блока 3 опять установится сигнал логического «О, соответствующий окончанию считывания информа- ции, этот сигнал приведет к закрыванию элементов 9 и 10 и появлению сигнала логической «1 на выходе элемента 11. Этот сигнал поступает на вход элемента 30 и разрешает ему- передавать инфор.мацию с первого входа, которая зависит от информации на выходах элемента 29, которая определяется соответствием кодов на выходах бло

,. 5

5 0 5

0

ка 4 и регистра 14. Если коды совпадают, то на входах элемента 29 формируются сиг налы логического «О, а на выходе элемента 30 - логической «1. Если коды на выходе блока 4 и регистра 14 не совпадают хотя бы в одном разряде, на выходе элемента 3 устанавливается сигнал логического «О. Сигнал с выхода элемента. 30 поступает на вход регистра 6 и вход элемента 7. На выходе эле.мента 7 фор.мируется сигнал «Ошибка, если на выходе эле.мента 30 устанавливается сигнал «О. Сигнал логической «1 на выходе элемента 30 производит запись кода из регистра 14 в регистр 6. Элемент 15 задержки формирует сигнал «Готов и необходим для выдержки времени, необходимого для срабатывания схемы 5. Сигналы «Готов, «Ошибка и «Код с выходов регистра 6 являются выходными сигналами устройства. Сигнал «Ощибка свидетельствует о необходимости остановки конвейера для смены адресоносителя.

Для обеспечения надежной работы устройства младшие разряды счетчика 26 не используются для того, чтобы не учитывать случайные погрешности при определении типа детали.

Преобразователь 27 кода необходим для сопоставления площади детали соответствующего кода и реализован на ПЗУ. Таблица истинности для программирования ПЗУ зависит от типа адресуемых деталей и соответствующего и.м адреса и определяется в каждом конкре тном случае.

Источник излучения представляет собой систему из осветителей, выполненных в виде лампочек, установленных в трубки для предотвращения перекрестной засветки, для нормальной работы линейки 2 приемников излучения.

а

ооооооооо о о о оо

19 20

18

Фие.2

От 8

физ. 3

Фиг.