Устройство для контроля и сортировки пьезоэлектрических изделий Советский патент 1989 года по МПК B07C5/342 

S

(Л

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в электронной про- мы111.1енности и может быть использовано для контроля пьезоэлектрических издо.ии. Цель изобретения - расширение фу11К1и10- нальных возможностей. Устройство сна; /ко но узлом контроля емкости и размеров ii.i- делий и механизмом сортировки с сортировочными пневмосоплами. Узел контроля пьезоэлектрического модуля d.i,) снабжен размещенным на штоке пневмоцилиндра подпятником с лыской и установленной в днище порщневой полости пневмоцилиндра мембраной. На мембране смонтирован тарельчатый кла пан и централный канал, в котором установлен жиклер и электромагнит, на сердечнике которого закреплен игольчатый клапан. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в электронной промышленности и может быть использовано для контроля пьезоэлектрических изделий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг. i изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез- Б-Ъ на фиг. 1.

Устройство для контроля и сортировки пьезоэлектрических изделий содержит механизм подачи контролируемых изделий (не показан), основание 1, канал 2 загрузки, в торце которого установлено загружающее сопло 3, узел 4 контроля пьезоэлектрического модуля d, силовое сопло 5, транспортирующий канал 6, узел 7 контроля емкости, силовое сопло 8 сортирующий механизм, выполненный в виде канала 9 с приемными лотками , 10, против которых в боковой стенке канала 9 расположены сопла 11 и 12 для перемещения изделия в соответствующую размерной группе приемную тару. В лотках 10 установлены датчики 13, контролирующие прохождение изде.лия.

Узел 4 контроля пьезоэлектрического модуля содержит цилиндр 14, поршень со штоком 15, сферической подпятник 16, на плоской поверхности которого закреплен токосъемник 17. В днище цилиндра выполнено отверстие 18, перекрываемое тарельчатым клапаном 19. Клапан 19 закреплен на мембране 20 и. имеет в центре отверстие с . ю- ром 21. Камера 22 соединена с атмосферой окнами 23. Надмембранная камера 24 имеет отверстие 25, перекрываемое клапаном 26. Клапан 26 закреплен на якоре 27 электромагнита 28 и постоянно поджимается пружиной 29. В корпусе электромагнит;; имеются окна 30 для связи с атмосферо. Штоковая полость цилиндра 14 соединена со стабилизатором 31 давления. полость соединена с тем же стаби.-щзато- ром через дроссель 32. В эту же магистра.п включен датчик 33 давления. В основании соосно цилиндру 14 расположена опорная площадка 34 с токосъемником 35, в KOTOpC ii выполнено отверстие 36, соединенное с эжоч тором 37 и струйным датчиком 38 контро. я наличии изделия.

4

СП) 05

оо

Узел 7 контроля емкости и высоты изделия содержит иижнюю камеру 39, выиолиен- иую в основании . Нижняя стенка камеры представляет собой мембрану 40, на которой закрепле; контактный стержень 4i. Под действием пружины 42 мембра1 а 40 и стержень 41 отводятея вниз. Соосно нижней камере 39 расположена камера 43 с мембраной 44, контактным стержнем 45 и пружиной 46. Камеры 39 и 43 юдключены к эжектору 47 и струйному датчику 4-8 на.дичия изделия. Над камерой 43 расположен корпус 49 с измерительным соплом 50 пневматического преобразователя линсй ых размеров.

Устройство работает следующим образом.

Контролируемые изделия механизмом подачи подаются в канал 2. По команде ВОЗДУХ иостх нает в сонло 3 и струей воздуха изделие неремепдается на узел 4 контроля. При этом в канале 2 создастся избыточное дав- ле1и-1е. пренятствуюн1ее поступлению следую- дн.его изделля из загрузочного устройства. Пр1 1 снятии давления с сопла 3 очередное изделие устанавливается на загрузоч- ную иозинию. Изделие, попавшее на узел кон- ;троля 4, перекрывает отверетие 36, что ири- вод,ит к увеличегнно разряжения, создавае- ;мого эжектором 37. В результате этого изде- ;лие у.1,ер 1вается на онорной ндс нхадке 34 :и переключается ст руйный датчик 38 контро- ля наличия издел 1я. (л-н-иал с датчика 38 HOCTyiiacT в систему уп раилении и дает команду на начало измерения. С катунжи элск- тромапнпа :3о снимастси напряжение и под действием 29 26 перекрывает отверстие 25. 2 оказывается замкнутой, в нее через жиклер 21 постоянно ностунаег нозду х пол В1 1соким давлением. Давление г, камеое 24 растет и кланан 19 перемешается вниз плотно закрывая отверстие 18. Так как рфективная нлон1адь мембраны 20 значительно больню илониади отверстия 18, равенолн лав, 1ен1- Я з цилиндре 14 и камере 24 ;. 9 будет нлотно нерекры- нать (iTi e :v r;- e 18. Так как нетечение воз- лл ха г :()рмл евоГ| но.юеги цилиндра 14 пре- ;siVii;i;icTc;i. данлс-пне в ней увеличивается ;i iinivii.MM, la неремс1яается вниз, сжимая контр: лс;} - и1о 1 злол1;е. 1 О1 да давление в 11(Д),: . 1сти 4 достигает 11 )i. обеспечивающей созда- .n- .-i усьлнм сжатия (Изезоэле- : :о:гп,1вает л.а 1 чнк 33. На катуижу Miiiiii : 2о поступает напряжение 2; ii,T i -ii:vu -cH и катушку. Отвер- i ii ;-;рЫ:5аеч ся h Соединяет камеру 24 с :;тмо;:; е1К)й окна 30. Давление над (1Ч 20 надает н к,ланан 19 под дав- воздуха м1Л10вс;:ни огкрывается и сосдипяет 11{)рн11КЛ5ук п :лост1 цилиндра 14 ; атм л-фсрой через ок ;а 23. Давление в noDHMieiSiii ПОЛОС i о1)1с ( ро надает, так как сопротпвленче дросселя 32 во много раз боль- 1111 ч1 м coi poTH i.-icjiiic K.xanaiia 19. Под дав

0 Q 55

тактиые стержн и 41 сонрикосновения с .пируемого изделия, датчик 48 контроля команду на нам;-,-;

5

лением воздуха в штоковой полости пор- плень 15 быстро перемещается вверх. В момент снятия нагрузки происходит замер заряда и сравнение его с заданной величиной. В зависимости от результата измерения поступает команда на сог/гветствую цие сопла SI и 12 сортирующего механизма.

После ок(;нчания измерения отключается эжектор 37 и подается воздух в сопло 5. Пзде,1ие струей воздуха но каналу 6 поступает узел 7 контроля емкости, а на ее место нода;: ; ., Г1 , ; рел. изде. же по каналу 2 загрузки.

Изделие, поступивн1ее н.а узел контроля емкости и высоты, перекрывает отверстие камеры 39. В камерах 39 и 43 давление снижается и мембраны 40 ii 44 нрогибаются. преодолевая усилие ируж.1:н 42 и 46. Кон- и 45 перег,;ещаются до поверхностями контро- рабатывает струйный ьаличия изделия и дает изм(мтения. Нроисходи.т

замер емкости ;: сравнение с заданной величиной. Одног.ременно измеряется высота изделия. Верхний торец контактного стержня 45 выполняет })оль заслонки сонла 50 измерительного преобразователя. В зависимости от контр лируемого размера изделия изменяется .lariop между торном стержня 45 и сопло.м 50. что приводит к изменению изме- рител.ьного ,1ав.те1Ч1Я, iio которому судят о размере изделия. Ве.тичина измерительного равнивается с заданным и фор- романда, ноетунающая на соот- , le сопла 11 и 12 сортирующего -а После окончания измерений от- ся эжектор 47 и подается давление г. Изделие потоком воздуха не- гея по транспортирующему каналу 9. 1ри достижения изделия соответствующего по.Гу ченным данным, лотка 10 нод действием етруй воздуха, вытекающих из сопел 11 и 12, изделие перемещается в этот лоток. При движении изделия по лотку 10 датчики 13 фиксируют его прохождение и дают команду на начало нового цикла.

Предлагаемое устройство позволяет производить контроль и сортировку пьезоэле- ментоБ по трем параметрам: пьезомодулю, емкости и линейному размеру. Известные устройства предназначены для контроля только по одному параметру. Следовательно, предг лагаемое устройство заменяет сразу три устройства.

давления

MHpvCTC i ::( гСТВуК Счани Х

1 ; : |.11 ; (

;; ;()Н.: ремен.1:.

Формула изобретения

давления и источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено узлом контроля емкости и размеров изделий и механизмом сортировки с сортировочными пневмосоплами, узел контроля пьезоэлектрического модуля das снабжен размещенным на штоке пневмоцилиндра подпятником с лыской и установленной в дни- nj,e поршневой полости пневмоцилиндра мембраной, смонтированным на мембране та- рельчатым клапаном и центральным каналом, в котором установлен жиклер, и электромагнитом, на подпружиненном сердечнике которого закреплен введенный в устройство игольчатый клапан, размещенный в отверстии, соединяющем надмембранную полость с атмосферой, при этом поршневая

5

5

полость пневмоцилиндра соединена с датчиком контроля давления и источником сжатого воздуха через дроссель, а площадь мембраны превышает площадь тарельчатого клапана.

12

// II// и

10

Фиг.1

10 и ю ;/

А

Фм.г

-Е

б-Б

Физ.З