Способ вибрационного транспортирования дискообразного объекта Советский патент 1989 года по МПК B65G27/00 

Изобретение относится к вибрационному транспортированию и может быть использовано при создании вибрационных конвейеров, питателей, дозаторов и манипуляторов, осуществляющих транспортирование дискообразных объектов.

Целью изобретения является обеспечение вращения дискообразного объекта при его транспортировании.

На фиг. 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема, поясняющая возникновение вращающего

момента при транспортировании дискообразного объекта; на фиг. 4 - диаграмма наложения на низкочастотные горизонтальные колебания дискообразного объекта импульсов вертикальных высокочастотных колебаний при его транспортировании с одновременным вращением; на фиг. 5 - схема, поясняющая возникновение чисто вращательного момента без транспортирования; на фиг. 6 - диаграмма наложения на низкочастотные горизонтальные колебания дискообразного объекта импульсов высокочастотных колебаний при вращении дискообразного объекта без его транспортирования.

Устройство, реализующее предлагаемый способ,содержит вибровозбудитель 1 гармонических горизонтальных колебаний, соединен.ную с ним платформу 2f в |направляющих 3 которой размещены две, параллельно расположенные продольные площадки 4 скольжения, закрепленные на автономных вибровозбудителях 5 вертикальных высокочастотных импуль™ сов, например пьезокерамических, а |транспортируемый дискообразный объек |6 расположен на площадках 4 скольже|НИЯ,

Способ осуществляется следующим |образом„

I Дискообразному объакту 6 через горизонтальную платформу 2 сообщают от вибровозбудителя 1 низкочастотные колебательные движения с частотой (OH в направлении транспортирования. Одновременно объекту 6 в двух отдельных его зонах, лежащих по разные стороны от его оси симметрии, параллельной направлению транспортирования, сообщают от вибровозбудителей

5импульсные вертикальные высокочастотные колебания с частотой СО и амплитудой .А. В устройстве этим зона соответствуют площадки 4 скольжения, закрепленные на вибровозбудителях 5, Высокочастотные вибрации приводят к 1уменьшению силы трения между объектом 6 и площадками 4 скольжения. Путем одновременного и одинакового по величине регулирования дпительности

и фазы импульсов высокочастотных колебаний в интервале периода низкочастотных колебаний в указанном интервале создают динамические условия, обеспечивающие прямолинейное перемещение дискообразного объекта

6в одну или другую сторону.

Для обеспечения вращательного движения транспортируемого дискообразного объекта одновременно с прямо ,линейным перемещением изменяют вели-, чину A (j импульсных высокочастотных колебаний одной из зон платформы, т.е. амплитуду или частоту этого возбуждения, либо обе вместе, В итоге изменения А-СО изменяется сила трения в этой зоне между одной площадкой скольжения транспортируемым объектом 6. Это вызьгоает ассиметрию сил трения прилагаемых к этому объекту, так как при А, СО, j А, COj ,

0

5

0

F F, (фиг. 3). Поэтому при наличии низкочастотных колебаний со платформы 2 в горизонтальной плоскос2 ти от неодинаковости сил трения в обоих местах взаимодействия объекта 6 с зонами импульсного высокочастотного возбуждения (площадками 4 скольжения платформы 2) создаются разные

10 транспортирующие силы F и- F лежащие в горизонтальной плоскости. По фазе, т.е. моменту времени их возникновения и длительности действия, они совпадают. Однако величины их

15 р&зные, что приводит к образованию результирующей силы F , которая создает вращательный момент М. В итоге дискообразный объект 6 одновременно с прямолинейным перемещением совершает вращательное движение вокруг своей оси.

Путем взаимного изменения величин A CJ для одной и другой зон осуществляют изменение направления и скорости вращения транспортируемого объекта.

Возможно также осуществле1ше и одного только вращательного движения объекта без его транспортирования. Для этого на 180 проводят передвижение фазы высокочастотного возбуждения отдельных зон платформы. При таком возбуждении одну половину . транспортируемого объекта подвергают перемещению в одну сторону, а другую в противоположную. В итоге получают одно только вращательное движение дискообразного объекта.,

Формула изобретения

Способ вибрационного транспортирования дискообразного объекта, включающий сообщение дискообразному объекту от транспортирующей платфор- мы горизонтальных низкочастотных колебаний в плоскости транспортирования и импульсов вертикальных высокочастотных колебаний, длительность и фазу которых регулируют в интервале периода низкочастотных колебаний, отличаю.щийся тем, что, с целью обеспечения вращения дискообразного объекта при его транспортировании, импульсами вертикальных высокочастотных колебаний воздействуют дна обе стороны дискообразного объек;- та относительно оси симметрии, па5

0

5

0

5

Изобретение относится к вибрационному транспортированию штучных объектов и позволяет при транспортировании дискообразного объекта одновременно осуществлять его вращение в плоскости транспортирования. Дпя этого дискообразному объекту от транспортирующей платформы сообщают низкочастотные колебания в плоскости транспортирования. Одновременно воздействуют на обе стороны дискообразного объекта относительно оси симметрии, параллельной направлению транспортирования, импульсами вертикальных высокочастотных колебаний. Величины этих импульсоб различны по амплитуде и частоте. Вращательное движение дискообразного объекта осу ществляется за счет того, что при разных по величине амплитудах и частотах колебаний силы трения, действующие на разные стороны объекта, отличаются по величине, в результате чего на дискообразный объект воздействует крутящий момент от сил трения. При равенстве сил трения, но при взаимно противоположном направлении их приложения дискообразный объект осуществляет чистое вращение. 6 ил. с Ф ffcissa VSCXKIS

Фиг.2

Фие.З

ФизЛ

Фие.5

Фие,6