Устройство для разгона и торможения интерполяторов в системе с программным управлением Советский патент 1962 года по МПК G05B7/00 

В известных устройствах для разгона и торможения для интерполяторов в системах с программным управлением, содержащих преобразователь числового кода в унитарный код, узел разгона и торможения встроен в интерполятор, а изменение скорости производится ступенями на постоянном интервале, что не иозволяет автоматизировать процесс получения плавного разгона и торможения по линейному закону во времени.

В предлагаемом устройстве применен счетчик для определения точки начала торможения, входы которого подключены к устройству ввода программы и основному счетчику интерполятора, а выход через одно из плеч переключателя - к формирователю пилообразного управляющего напряжения, соединенному с генератором тактовых 11мпульсов. Частота генератора линейно зависит от управляющего напряжения. Выход генератора подключен к счетчику интерполятора, а второй выход счетчика соединен с плечом переключателя, служащим для осуществления разгона. Это отличие позволит автоматизировать процесс получения плавного разгона и торможения по линейному закону во времени.

На чертеже приведена принципиальная блок-схема предлагаемого устройства.

Для определения точки начала торможения в устройстве используется счетчик /, вход которого подключен к устройству 2 ввода программы и к основному -счетчику 3 интерполятора. Выход счетчика / через плечо переключателя 4, предназначенного для торможения, подключен к формирователю 5 пилообразного управляющего напряжения, который соединен с генератором 6 тактовых импульсов. Частота генератора 6 изменяется в линейной зависимости от управляющего напряжения устройства, а выход генератора подключен к счетчику 3 интерполятора (на чертеже это подключение не указано). Выход счетчика 3 интерполятора соединен со вторым плечом переключателя 4, служащим для осуществления разгона.

Предлагаемое устройство может быть применено в интерполирующих системах цифрового программного управления.

Предмет изобретения

Устройство для разгона и торможения для интерполяторов в системе с программным управлением, содержащее преобразователь числового кода гв унитарный код, отличающееся тем, что, с целью автоматического получения плавного разгона и торможения по линейному закону во времени, в нем применен счетч1ик для определения точки начала торможения, входы которого подключены к устройству ввода программы и основному счетчику интерполятора, а выход через одно из плеч переключателя к формирователю пилообразного управляющего напряжения, соединенному с генераторном тактовых импульсов, частота которого линейно зависит от управляющего напряжения, и выход генератора подключен к счетчику интерполятора, второй выход которого соединен с другим плечом переключателя, служащим для осуществления разгона.

b4Zb