УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАВНОГО Советский патент 1966 года по МПК G05B7/00 

Известны устройства для плавного торможения и разгона но линейному закону для интерполяторов в системах программного управления, содержащие формирователь линейного нанряження, преобразователь числового кода в унитарный счетчик, коммутатор и тактовый генератор. Однако при плавном торможении частота тактового генератора в таких устройствах снижается па постоянную величину, которая выбрана из условия торможения с максимальной скорости. Поэтому нрн торможении со скорости, меньшей максимальной, скорость доводки оказывается значительно меньше требуемой, что уменьшает нроизводительность станка. Кроме того, нри переключении кадров программы происходят толчки скорости подачи, которые приводят к снил ению качества продукции.

В предлагаемом устройстве, с целью обеспечепия торможения до одной минимальной скорости и исключения толчков скорости при переходе с одного кадра нрограммы на другой, установлены два донолнительных формирователя линейного напряжения, входы которых нодключены к коммутаторам, а выходы - к тактовому генератору, и подключенное к входам коммутаторов сравнивающее устройство, на вход которого подается напряжение с частотой, соответствуюшей минимальной скорости движения регулируемого объекта.

Структурная схема предлагаемого устройства изображена на чертелсе.

К входу тактового генератора / подключены трн формирователя линейного напряжения

2, 3, 4. Выход тактового генератора через счетчик 5 управляет коммутаторами 6, 7. При подаче команды на торможение через коммутатор 6 включается формирователь 2, в результате чего частота тактового генератора /

снижается но линейному закону. При этом сравнивающее устройство 5 сравнивает частоты командных импульсов с заданной частотой и при равенстве их через коммутатор 7 включает формирователь 4. В результате частота

тактового генератора / прекращает изменяться и остается на уровне, соответствующем минимальной скорости подачи.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического плавного торможения и разгона по линейному закону для систем программного управления, содержащее формирователь линейного напряжения, преобразователь числового кода в унитарный, счетчик, коммутаторы и генератор с изменяемой тактовой частотой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения торможения до одной минимальной скорости и исключеиия толчков скорости ири переходе с одного кадполнительных формирователя линейного напряжения, входы которых подключены к коммутаторам, а выходы - к тактовому генератору, и подключенное к входам коммутаторов

сравнивающее устройство, на вход которого подается напряжение с частотой, соответствующей минимальной скорости движения регулируемого объекта.

Л