Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей Советский патент 1985 года по МПК B07C5/08 

111 Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, в частности устройствам для сортиров ки ферромагнитных деталей. Известен автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей, содержащий станину, установленный на ней с возможностью вращения вокр вертикальной оси ротор с размещенными на нем вибробункером, подающими лотками и кассетными накопи,телями, многопозиционную измерительную станцию с удерживающими постоянными магнитами, осветителями и оптико-электронным измерительным устройством, сортировочное устройство с соленоидами, сердечники . которых имеют центральное отверстие и емкости С 3 Однако конструкция известного автомата сложна за счет того, что у каждой измерительной позиции уста новлено по два соленоида и осветителя. Кроме того, больщое количество соленоидов снижает допустимое ко личество измерительных позиций, т.е. снижает производительность автомата. Цель изобретения - упрощение кон струкции и повышение производительности. Указанная цель достигается тем, что в автомате для контроля и сорти ровки ферромагнитных деталей, содер жащем станину, установленный на ней с возможностью вращения вокруг вертикальной оси ротор с размещенными на нем вибробункером, подающими лот ками и кассетными накопителями, мно гопозиционнзж) измерительную станцию с удерживающими постоянными магнита ми, осветителями и оптико-злектронным измерительным устройством, сорт ровочное устройство с соленоидами, сердечники которых имеют центральное отверстие, и емкостями, сортировочное устройство имеет размещенный на роторе соосно с ним командный диск со сквозными отверстиями, расположенными по периферии диска, по числу позиций измерительной стан ции и смонтированные на станине по обе стороны диска осветительную лам пу и фотодиод, а осветители измерительной станции и соленоиды уста новлены на роторе за соответствующими кассетными накопителями по ходу вращения ротора, при этом емкости сортиров:очного устройства выполнены в виде концёнтрично расположенных воронок, установленных под ротором соосно с ним, а отверстия в сердечниках соленоидов выполнены прямоугольной формы. На фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2 (по кассетному накопителю), на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2 (по сортировочному устройству ; на фиг.5 сечение Г-Г на фиг.2 (по командному диску;. Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей по линейным размерам состоит из вращающегося вокруг вертикальной оси ротора 1 с размещенными на нем вибробункером 2, загрузочными лотками 3, кассетными накопителями 4, сортировочных соленоидов 5, осветителей 6, установленных на кронщтейнах 7.- Измерительная станция 8 выполнена в виде горизонтального-неподвижного кольца с расположенными по периметру одного из торцов радиальными пазами, являющиеся базовыми призмами для герконов. Под пазами размещены постоянные магниты 9, служащие для успокоения герконов в базовых призмах. Подача светового потока на измерительное оптико-электронное устройство 10 осуществляется осветителем 6, состоящим из светодиода 11 и оптики 12. На роторе I под вибробункером установлен командный диск I3 со сквозными отверстиями по числу позиций измерительной станции. На станине автомата установлен кронщтейн 14, в пазу которого размещен диск 13. По обе стороны диска на кронштейне 14 установлены осветитель 15 и фотодиод 16. Под ротором размещены концентричные воронкообразные сортировочные емкости 17 и 18, Автомат работает следующим образом;Детали из вибробункера 2 по загрузочным лоткам 3 поступают в соответствующие кассетные накопители 4, в которых ориентируются продольной осью по радиусу вибробункера. При вращении ротора 1 нижние в каждом кассетном накопителе детали укладываются в базовые призмы измерительной станции 8. Постоянные магниты 9 ускоряют процесс, успокоения дета31

лей в базовых призмах. По результатам контроля оптико-электронными измерительными устройствами детали сортируются соленоидами 5.

Подача на сортировочные соленоиды 5 импульсов различного напряжения обеспечивает поступление деталей через центральное -отверстие сер дечников соленоидов в сортировочные

63918

емкости 17 (брак ) или 18 (годные детали ) Выполнение отверстий в сердечниках соленоидов прямоугольной формы повышает надежность попадания

5 деталей в эти отверстия. Рассортировка деталей с измерительных позиций осуществляется одновременно по сигналу от фотодиода 16, который засвечивается через отверстия кoмaнд10 ного диска 13.

АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, установленный на ней с возможностью вращения вокруг вертикальной оси ротор с размещенными на нем вибробункером, подающими лотками и кассетными накопит телями, многопозиционную измерительную станцию с удерживающими постоянными магнитами, осветителями и оптико-электронным измерительным .устройством, сортировочное устройство с соленоидами, сердечники которых имеют центральное отверстие. и емкостями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, сортировочное устройство имеет размещенный на роторе соосно с ним командный диск со сквозными отверстиями, расположенными по периферии диска, по ч-ислу -позиций измерительной станции и смонтированные на станине по обе стороны диска осветительную лампу и фотодиод, а осветители измерительной станции и соленоиды установлены на роторе за соответствующими кассетными накопителями по ходу вращения ротора, при этом емкости сортировочного (Л устройства выполнены в виде кон- центрично расположенных воронок, установленных под ротором соосно с ним, а отверстия в сердечниках соленоидов выполнены прямоугольной формы. 5 f J II/ Ш ,;

Фиг.2

Фит..З

Фи2.5