Устройство для сортировки изделий Советский патент 1990 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторно-конвейерным автоматическим линиям, в которых производится контроль и сортировка изделий, транспортируемых поштучно.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

На фиг.1 показано устройство для сортировки изделий, продольный разрез; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема устройства (кольца коллектора условно развернуты); на фиг.3- электромеханическая схема устройства; на фиг.4 - устройство узла контроля и его связь с тиристорно-коллекторным устройством.

Устройство содержит узел 1 контроля, смонтированный на вертикальном валу 2 сортировочный ротор, состоящий из диска 3 с размещенными на нем электромагнитами 4 и с упорами 5 и зафиксированными от проворота толкателями 6, подпружиненными пружинами 7. Е-а толкателях 6 закреплены ролики 8 с упором на неподвижно закрепленный в стакане 9 копир 1C. С электромагнитами 4 связаны защелки 11. Стакан 9 установлен на станине 12. На валу ротора 2 закреплен направляющий диск 13 и звездочка 14, которая охвачена конвейером 15 с сортируемыми изделиями 16. На этом же валу установлено тиристорно-коллекторное устройство 17. Щеточное устройство 18 установлено на плите 14, закрепленной на станине 9.

Тиристорно-коллекторное устройство состоит из двух сплошных колец 20 и 21, двух секционированных колец 22 и 23, тиристоров 24, резисторов 25 и диодов 26, предназначенных для гашения ЭДС самоиндукции электромагнитов. Токосъемный узел 18 состоит из щеток 27 и 28, с помощью которых на сплошные кольца 20 и 21 подано напряжение источника 29 питания постоянного тока, щетки 30, связанной с минусом источника 29 питания и щетки 31, связанной с узлом 1 контроля. Узел контроля состоит из светодиода 32, фотодиода 33, .усилителя 34, запоминающего устройства 35 и усилителя 36.

I

(Л

СП

vj.

С& N3

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 2 ротора изделия 16, установленные в конвейере 15, поочередно проходят в зоне светодиода ЗГ. и фотодиода 33. При отсутствии отверстия в изделии 16 фотодиод 33 не освещается светодиодом 32 и на выходе узла 1 контроля отсутствует уп- равляющий сигнал. На управляющие электроды тиристоров 24 не поступает управляющий сигнал, тиристоры находятся в выключенном состоянии. Электромагниты 4 обесточены, вслед- ствие чего защелки 11 препятствуют толкателям 6 совершать движение вниз. Изделие беспрепятственно проходит сортировочный ротор. При прохождении изделия 16 с отверстием фотодиод 33 ос- вещается светодиодом 32, с помощью усилителя ЗА происходит усиление сигнала. Далее этот сигнал подается на вход запоминающего устройства 35. Через промежуток, времени, равный вре- мени прохождения изделия 16 от зоны фотоконтроля до сортировочного ротора с. запоминающего устройства 35 через усилитель 36, т.е. с выхода узла .1 контроля через щетку 31 на управляющий электрод одного из -тиристоров 24 подается напряжение, тиристор включается и электромагнит 4 отводит защелку 11 от толкателя 6.

В зоне, где копир 10 имеет понижение, толкатель совершает ход вниз и выталкивает изделие 16 из конвейера 15. После возвращения толкателя в исходное положение ламель коллектора, с которой соединен анод включенного тиристора, подходит к щетке 30, сое- диненной с минусом источника 29. питания, благодаря чему, после схода ламели с этой щетки, произойдет отключение тиристора 24 и возврат защелки 11 толкателя 6 в исходное положение. Устройство возвращается в исходное положение.

В результате того, что в момент подачи управляющего импульса с узла

« - 5

5 0 45

0

контроля не требуется совершение механических перемещений по фиксации толкателей, а необходимо только включить тиристор, для чего достаточно несколько микросекунд, повышается надежность и долговечность устройства.

В качестве узла контроля может быть использовано любое устройство для контроля различных размеров изделий .

Формула изобретения

Устройство для сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями, снабженными защелками, для выгрузки изделий, конвейер с носителями сортируемых изделий, сопряженный с сортировочным ротором, и узел контроля, отличающее- с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно дополнительно содержит источник питания, а каждая позиция ротора снабжена электромагнитом, якори которых взаимодействуют- с защелками, а на оси ротора установлен тиристорно-коллекторный блок, состоящий из тиристоров, количество которых равно количеству электромагнитов , двух сплошных и двух секционированных. колец и токосъемного узла, причем электромагнит и тиристор каждой позиции соединены в последовательную цепочку между двумя сплошными кольцами, связанными через токосъемный узел с положительным выводом источника питания, управляющие электроды тиристоров соединены с ламелями первого секционированного кольца, которое через токосъемный узел связано с первым выводом узла контроля, а v аноды тиристоров соединены с ламеля- ми второго секционированного кольца, которое связано с вторым выводом узла контроля и через токосъемный узел - с отрицательным выводом источника пит-ания.

17

Изобретение относится к роторным и роторно-конвейерным устройствам для сортировки изделий по результатам контроля и позволяет повысить быстродействие устройства. Устройство содержит задающий блок и ротор сортировки с исполнительными механизмами, а каждая позиция снабжена электромагнитом, управляемым с помощью тиристорно-коллекторного узла. 4 ил.