Устройство для измерения плоских углов Советский патент 1990 года по МПК G01B21/00 

Описание патента на изобретение SU1567885A1

расстоянии а, при этом угол gi наклона строк элементарных фотоприемных ячеек каждого из матричных Фотопри- емнихов 3, 4 относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением: оС arctg -, где b - расстояние между осями симметрии соседних строк фотоприемных ячеек , с - расстояние между центрами симметрии крайних в строке Фотоприемных ячеек. Матричными фотоприемниками 3 и 4

измеряются электрические сигналы, соответствующие интенсивности каждой из элементарных фотоприемных ячеек. Алгоритм считывания реализуется блоком 7 считывания. Информация о смешении сканирующего пучка, содержащаяся в величине измеренных значений слгналов, с учетом знака предназна- чена для трансляции в ЭВМ, где после соответствующей обработки интерпретируется как угол наклона контролируемой плоскости. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Похожие патенты SU1567885A1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО СЧИТЫВАНИЯ СИГНАЛЬНОГО ЗАРЯДА С МАТРИЧНОГО ПЗИ-ФОТОПРИЕМНИКА 2007
  • Базовкин Владимир Михайлович
RU2341850C1
Магнитооптическое устройство для реализации дискретного преобразования Фурье 1990
  • Шмерко Владимир Петрович
  • Соколов Александр Васильевич
  • Мысовских Сергей Анатольевич
  • Кузьмицкий Дмитрий Владимирович
SU1795472A1
Голографическое постоянное запоминающее устройство 1990
  • Дытынко Владимир Михайлович
  • Севостьянов Андрей Александрович
  • Федякина Елена Сергеевна
SU1725258A1
ФОТОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО С КОМПЕНСАЦИЕЙ РАЗБРОСА ПАРАМЕТРОВ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 1992
  • Савченко Владимир Дмитриевич[By]
RU2065669C1
УСТРОЙСТВО, ОПРЕДЕЛЯЮЩЕЕ УГЛОВЫЕ КООРДИНАТЫ МЕСТА ВЫСТРЕЛА ИЗ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ 2007
  • Хабибулин Анатолий Евгеньевич
RU2359207C2
Устройство для управления считыванием и вводом информации 1990
  • Шаханов Игорь Алексеевич
  • Черных Владимир Иванович
  • Ноянов Владимир Матвеевич
SU1751786A1
Устройство для контроля оперативной памяти 1981
  • Култыгин Анатолий Константинович
  • Вариес Нина Иосифовна
SU980166A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТА ВЫСТРЕЛА ИЗ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ (ВАРИАНТЫ) 2008
  • Хабибулин Анатолий Евгеньевич
RU2406964C2
Динамическое запоминающее устройство 1983
  • Милославский Георгий Владимирович
  • Кравцов Владимир Ильич
SU1166177A1
Устройство для настройки валков сортопрокатной клети 1986
  • Карелин Василий Иванович
  • Гарастюк Александр Константинович
  • Якимов Сергей Епифанович
  • Губерт Виктор Александрович
  • Кощеев Виктор Александрович
SU1331599A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 567 885 A1

Реферат патента 1990 года Устройство для измерения плоских углов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является повышение производительности измерений за счет преобразования оптического информационного сигнала в цифровой электрический информационный сигнал, осуществляемого в динамическом режиме. Принцип действия устройства основан на измерении величины отклонения светового пучка, создаваемого формирователем 1 падающего светового излучения, отраженного контролируемой плоскостью и сфокусированного в плоскость регистрации, от расчетного положения. Изменением угла наклона контролируемой плоскости относительно плоскости регистрации осуществляется ее сканирование. В плоскости регистрации установлена пара матричных фотоприемников 3 и 4, расположенных на расчетной линии сканирования на заданном расстоянии A, при этом угол α наклона строк элементарных фотоприемных ячеек каждого из матричных фотоприемников 3, 4 относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением α=ARCTG B/C, где B - расстояние между осями симметрии соседних строк фотоприемных ячеек

C - расстояние между центрами симметрии крайних в строке фотоприемных ячеек. Матричными фотоприемниками 3 и 4 измеряются электрические сигналы, соответствующие интенсивности каждой из элементарных фотоприемных ячеек. Алгоритм считывания реализуется блоком 7 считывания. Информация о смещении сканирующего пучка, содержащаяся в величине измеренных значений сигналов, с учетом знака предназначена для трансляции в ЭВМ, где после соответствующей обработки интерпретируется как угол наклона контролируемой плоскости. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения SU 1 567 885 A1

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для автоматического из- мерения плоских углов и контроля пирамидальности призм, в частности для автоматического контроля углов наклона сканирующих граней в оптико- электронных устройствах ввода-вьшо- да изображений.

Целью изобретения является повышение производительности измерений за счет преобразования оптического

информационного сигнала в цифровой электрический информационный сигнал, осуществляемого в динамическом режиме.

На фиг. представлена структурная схема предлагаемого устройства1, на фиг. 2 - взаимное расположение матричных фбтоприемниковJ на фиг. 3 - принципиальная схема блока считыва- ния на фиг. 4 - циклограмма работы устройства4, на фиг. 5 - временные диаграммы работы блока считывания.

Устройство содержит (Фиг.1) формирователь 1 падающего светового излучения (Формирователь 1), Фокусирую- щий объектив 2 (объектив 2), установленный в отраженном (контролируемой плоскостью) световом потоке, первый и второй матричные фотопрнемники 3 и 4 (первый ФП 3 и второй ФП 4), первый и второй фотодатчики 5 и 6, установленные в плоскости регистрации, совмещенной с полем изображения объектива 2 и перпендикулярной его главной оптической оси, блок 7 считывания, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго фотодатчиков 5 и 6, первая группа

0 5

0

5

Q

0

5

выходов соединена с входами считывания первого ФП 3 и второго ФП 4, а выход стирания соединен с входами стирания первого ФП 3 и второго ФП 4, коммутатор 8, управляющие входы которого соединены соответственно с второй группой выходов блока 7 считывания, первый и второй входы разрешения считывания соединены, соответственно, с первым и вторым одноименными выходами блока 7 считывания, а первая и вторая группы информационных входов соединены с соответствующими выходами соответственно первого ФП 3 и второго ФП 4, аналого- цифровой преобразователь 9 (АЦП 9) вход которого соединен с выходом коммутатора 8, и блок 10 памяти, синхронизирующий вход которого соединен с выходом синхронизации блока 7 считывания, дресный вход-выход блока 7 считывания объединен с адресным входом блока 10 памяти и является адресным входом-выходом устройства, информационные входы блока 7 считывания и блока 10 памяти объединены между собой, соединены с выходом АЦП и образуют информационный вход-ныход устройства, вход синхронизации и выход Пуск блока 7 считывания являются входами устройства, а выходы Запрос 1 и Запрос 2 блока 7 считывания являются выходами устройства, при этом первый ФП 3 и второй ФП 4 расположены так (фиг.2), что их центры симметрии находятся на расчетной линии сканирования на заданном расстоянии а, угол оЈ наклона строк элементарных фотоприемных ячеек первого ФП 3 и второго ФП 4 относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением

oL arctg- ,

где b - расстояние между осями симметрии соседних строк фото- приемных ячеекJ с - расстояние между центрами

симметрии крайних в строке фо- топриемньтх ячеек j

первый и второй Фотодатчики 5 и 6 также расположены (фиг.1) на расчетной линии сканирования соответственно перед первым ФИ 3 и перед вторым ФП 4.

Блок 7 считывания состоит (Фиг.З) из первого и второго компараторов 11 и 12, входы которых являются соответственно первым и вторым управляющими входами блока 7 считывания, первого элемента ИЛИ 13, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов 11 и 12, а выход является выходом стирания блока 7 считывания, последовательно соединенных первого элемента И 14, первым входом подключенного к выходу первого элемента ИЛИ 13, и первого элемента 15 задержки, последовательно соединенных пер1

вого триггера 16, установочным входом о предварительной установки соединен

подключенного к первому элементу 15 задержки, и второго элемента И 17, первого счетчика 18, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И 17, первого дешифратора I9, входы которого соединены соответственно с выходами первого счетчика 18, генератора 20 импульсов, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И 17, второго счетчика 21, счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда первого счетчика 18, второго дешифратора 22, входы которого соединены соответственно с выходами второго счетчика 21, выходы второго и первого дешифраторов 22 и 19 образуют соответственно первую и вторую группы выходов блока 7 считывания,, третьего счетчика 23, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ 13, а прямой выход второго разряда соединен с третьим входом первого элемента И 14, второго триггера 24, счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда второго счетчика 21, а прямой и инверсный выходы являются соответственно вторым и первым выходами разрешения

35

40

45

50

55

с прямым выходом четвертого триггер 29, вычитающий вход соединен с прямым выходом второго триггера 24, а выход соединен с входом сброса четвертого триггера 29 и является выхо дом Запрос 2 блока 7 считывания, счетчика 33 адреса, счетный вход ко торого соединен с выходом второго элемента И 17, шинного формировател 34, входы которого соединены соответственно с выходами счетчика 33 адреса, а выход соединен с входом д шифратора 30 адреса, третьего элемента И 35, первый вход которого со единен с инверсным выходом четверто го триггера 29, второго элемента ИЛ 36, первый и второй входы которого соединены, соответственно с выходам первого формирователя 26 и третьего элемента И 35, а выход является вых дом синхронизации блока 7 считывани второго регистра 37, вход разрешени записи которого соединен с вторым выходом дешифратора 30 адреса, вход записи объединен с входом записи пе вого регистра 31 и с вторым входом третьего элемента И 35 и является входом синхронизации блока 7 считыв ния, а информационный вход объеди

10

5678856

считывания блока 7 считывания, последовательно соединенных второго элемента 25 задержки, входом подключенного к выходу второго элемента И 17 1 и первого формирователя 26, второго формирователя 27, вход которого является входом Пуск блока 7 считывания, а выход соединен с входами сброса третьего счетчика 23 и второго триггера 24, третьего триггера

28,установочный вход которого соединен с выходом второго Формирователя, а прямой выход является выходом Запрос 1 блока 7 считывания, четвертого триггера 29, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И 14, дешифратора 30 адреса, вход которого является адресным входом блока 7 считывания,

а первый и второй выходы соединены соответственно со счетными входами третьего и четвертого триггеров 28 и

29,первого регистра 31, вход разрешения записи которого соединен с первым выходом дешифратора 30 адреса, реверсивного счетчика 32, входы которого соединены соответственно с выходами первого регистра 31, вход

15

20

25

5

0

5

0

5

с прямым выходом четвертого триггера 29, вычитающий вход соединен с прямым выходом второго триггера 24, а выход соединен с входом сброса четвертого триггера 29 и является выходом Запрос 2 блока 7 считывания, счетчика 33 адреса, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И 17, шинного формирователя 34, входы которого соединены соответственно с выходами счетчика 33 адреса, а выход соединен с входом дешифратора 30 адреса, третьего элемента И 35, первый вход которого соединен с инверсным выходом четвертого триггера 29, второго элемента ИЛИ 36, первый и второй входы которого соединены, соответственно с выходами первого формирователя 26 и третьего элемента И 35, а выход является выходом синхронизации блока 7 считывания, второго регистра 37, вход разрешения записи которого соединен с вторым выходом дешифратора 30 адреса, вход записи объединен с входом записи первого регистра 31 и с вторым входом третьего элемента И 35 и является входом синхронизации блока 7 считывания, а информационный вход объеди

нен с информационным входом первого регистра 31 и является информационным входом блока 7 считывания, элемента 38 сравнения, первая группа входов которого соединена соответственно с выходами второго счетчика 21 , а вторая группа входов соединена соответственно с выходами второго регистра 37, и последовательно соединенных третьего элемента 39 задержки, входом подключенного к выходу элемента 38 сравнения, и третьего формирователя 40, выход которого соединен с входами сброса первого триггера 16 и первого и второго счетчиков 18 и 21 .

Принцип действия устройства состоит в том (фиг.1), что отраженный контролируемой плоскостью световой пучок фокусируется в плоскость регистрации. Изменением vr-ла наклона контролируемой плоскости относительно плоскости регистрации осуществляется ее одномерное сканирование, симметричное относительно оптической оси фокусирующего объектива, с такой амплитудой, что сканирующее пятно пересекает фотодатчик 5.

Измеряются электрические сигналы, соответствующие интенсивности засветки каждой из элементарных Фотоприемных ячеек каждой строки фотоприемников, по разности измеренных значений сигналов и по их величине и знаку определяется смещение сканирующего пучка, по которому вычисляется угол наклона контролируемой плоскости

Для идеального случая сканирование контролируемой плоскости световым пучком приводит к перемещению центра симметрии светового пятна в плоскости измерения по линии 0,.2) При этом засвечиваются симметричные относительно центра симметрии О, эле- ментарные фотоприемные ячейки двух соседних строк (Т и II) первого матричного ФП 3 и соответствующие им элементарные фотоприемные ячейки второго матричного ФП 4. Количество засвеченных фотоприемных ячеек каждой строки определяется диаметром светового пучка в плоскости регистрации, а интенсивность засветки определяет-

,

ся положением элементарных фотоприем- „ емных ячеек первого ФП 3) и с первоных ячеек в строке и распределением энергии в световом пятне, которое, как правило отличается от нормального. Но симметричность расположения

го выхода разрешения считывания блока 7 считывания на соответствующий вход коммутатора 8 поступает сигнал разрешения считывания. При поступле10

15

20

25

5678858

матричных фотоприемников 3 и 4 обес печивает для идеального случая ра- венство сигналов, считываемых с соответствующих строк и соответствующих элементарных Фотоприемных ячеек матричных фотоприемников 3 и 4, тем самым определяется начальная точка отсчета плоских углов. Отклонение угла наклона контролируемой плоскости от заданного положения приводит к смещению и повороту линии сканирования относительно линии . При параллельном смешении впит (Фиг.2), например интенсивность засветки строк II возрастет по сравнению с интенсивностью засветки строк I. В более сложных случаях при непараллельном смещении с поворотом изменяется интенсивность засветки элементарных фотоприемных ячеек всех строк. Это изменение интенсивности засветки при обработке в ЭВМ, например, г помошью градуировочных таблиц интерпретируется, как угол наклона контролируемой плоскости.

Устройство для измерения плоских углов работает следующим образом.

Контролируемую плоскость, например зеркало сканера, перед началом измерения устанавливают так, чтобы ось колебаний была совмещена с плоскостью входного зрачка фокусирующего объектива 2, а отраженный этой плоскостью световой пучок был совмещен с оптической осью фокусирующего ектива 2. При этом в плоскости измерения ча расстоянии а/2 от центров

30

35

симметрии 0( и 0 соответственно первого и второго матричных фотоприемников 3 и 4 Формируется кружок рассеяния диаметром d 1/2, где 1 - длина стороны элементарной фотоприемной ячейки матричных фотоприемников 3 и 4. В исходном положении на выходе стирания блока 7 считывания напряжение отсутствует Фотодатчики 5 и 6 не засвечены и на первом и втором управляющих входах блока 7 считывания сигналы начала считывания отсутствуют. Первая и вторая группы выходов блока 7 считывания находятся в исходном положении (разрешено считывание первой строки Фотоприго выхода разрешения считывания блока 7 считывания на соответствующий вход коммутатора 8 поступает сигнал разрешения считывания. При поступлении сигнала Пуск блок 7 считывания формирует сигнал запроса обслуживания Запрос 1, поступающий в ЭВМ, предназначенную для обработки результатов измерений и настройки устройства на условия конкретного измерительного эксперимента (не показано). ЭВМ обрабатывает прерывание и, используя адресный А и информационный D входы-выходы устройства и его синхронизирующий вход, передает в устройство количество контролируемых плоскостей (для сканера на основе электромагнитных вибраторов это одна плоскость, а для многогранных зеркальных призм это количество граней) и количество строк фотоприемных ячеек матричных фотоприемников 3 и 4, используемых при измерении. Предположим, что количество контролируемых плоскостей п 1, а количество строк в используемых матричных фотоприемниках m 16. После окончания записи п и m блок 7 считывания снимает сигнал запроса на обслуживание, ЭВМ включает привод, приводящий в колебание сканер или во вращение многогранную призму, и начинается режим измерения. При этом для сканера направление сканирования выбирается так, что световое пятно перемещается в сторону фотодатчика 5, пересекает первый матричный фотоприемник 3 (режим Накопление на циклограмме фиг.4), затем пересекает первый фотодатчик 5, сигнал с которого поступает на первый управляющий вход блока 7 считывания, который формирует на своем выходе сигнал стирания, поступающий параллельно на входы стирания первого и второго матричных Фотоприемников 3 и 4, затем световое пятно перемещается за фотодатчик 5, привод изменяет направление движения контролируемой плоскости на обратное и световое пятно вторично пересекает фотодатчик 5. Блок 7 считывания формирует еще один сигнал

стирания и через некоторое время раз- ма данных из блока 10 памяти, ЭВМ осу- решает сигналом с первого выхода раз- ществляет их- обработку и вычисление

решения считывания считывание информации, накопленной за это время первым матричным фотоприемником 3. Значение времени t. должно быть не менее времени перемещения светового пятна в плоскости регистрации от Фотодатчика 5 до окончания последней элементарной ячейки в строке первого

матричного фотоприемни и 3. Процесс } считывания заключается в следующем: блок 7 считывания сигналами второй

группы выходов с п -мошью коммутатора 8 последовательно коммутирует сигналы элементарных Фотоприемных ячеек первой строки на вход АЦП 9, затем переключает выходы первой группы так.

что разрешено считывание следующей строки Фотоприемных ячеек, сигналы которых также последовательно коммутируются на выход АЦП 9 и так далее. Одновременно с этим на адресном вхо5 де- выходе блока 7 считывания для каждой элементарной ячейки формируется адресный код для записи данных с выхода АЦП 9 в блок 10 памяти. Адресный код сопровождается син0 хроимпульсом на синхронизирующем выходе блока 7 считывания, по которому данные с выхода АЦП 9 записываются в выбранную адресным кодом ячейку памяти блока 10 памяти. Таким обра5 зом, в результате считывания в блоке 10 памяти формируется массив, описывающий состояние каждой элементарной ячейки первого матричного Фотопрпем- ника 3. Через время t( после появле0 ния сигнала с выхода Фотодатчика 6 блок 7 считывания сигналом на своем втором выходе разрешения считывания разрешает гчитывание информации, накопленной вторым матричным фотоприем5 ником 4, которое осуществляется аналогично описанному. В случае, если контролируется одна плоскость (п 1), блок считывания выставляет на своем выходе Запрос 2 , поступающий на вы0 ход устройства как запрос на обслуживание к ЭВМ. ЭВМ считывает инфор- нацию из блока 10 памяти, выставляя адрес очередной ячейки на адресный вход-выход устройства, и сопровождая

5 его синхронизирующим импульсом, выставленным на синхронизирующий вход устройства, по которому блок 7 считывания формирует синхроимпульс на синхронизирующем выходе. После прнеизмеренного значения угла наклона контролируемой плоскости. В том случае, если , то процесс измерения продолжается для других контролируемых плоскостей (граней многогранной призмы), и только после измерения угла наклона последней грани блок 7 считывания выставит сигнал Запрос 2.

В связи с тем, что для измерения плоских углов изделий различного класса точности требуется различная точность измерений и различный диапазон измеряемых значений углов,в устройстве предусмотрено задание из ЭВМ параметра т, что позволяет производить измерение с рагхличным количеством испшъзуемых сгрок Фотопри- емных ячеек, осуществив предварительно перемонтаж выходов второй группы выходов блока 7 считывания так, ч-го- бы опрашивать заданное число строк,

симметрично расположенных относителъ- 15 третьим счетчиком 23 и формирует СТР.

В результате на втором входе первого элемента И 14 устанавливается с выхода второго разряда третьего счетчика 23 потенциал, соответствующий уровню логической единицы, и блок 7 считывания переходит в режим считывания информации, накопленной первым матричным фотоприемником 3. Импульс с выхода первого элемента 15 задержки усно центров симметрии матричных фотоприемников 3 и 4.

Составление градуировочных таблиц для определения измеренных значений плоских углов составляется аналогично описанному с использованием в качестве контролируемых плоскостей соответствующих плоскостей мер плоских углов.

20

Блок 7 считывания предназначен для 25 танавливает первый триггер 1 6 в едиуправления процессами измерения и считывания накопленной матричными Фотоприемниками информации и работает следующим образом (фиг.З). В исходном положении первый, второй и третий счетчики 18, 2J и 23, реверсивный счетчик 32, счетчик 33 адреса и все четыре триггера 16, 24, 28 и 29 обнулены. При поступлении сигнала Пуск (фиг.5) третий триггер 28 импульсом с выхода второго формирователя 27 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего на выходе Запрос 1 блока выставляется

в ЭВМ запрос на обслуживание, ЭВМ вы- 40 тояние которого определяется состоянием второго счетчика 21. Каждый так считывания сопровождается адресным кодом, выставляемым счетчиком 33 адреса через шинный формирователь 34 на адресный вход-выход блока, и синхроимпульсом, Формируемым на синхронизирующем выходе блока первым Формирователем 26 и вторым элементом ИЛИ 36 с задержкой от счетного импульса на время tA, определяемое вторым элементом 25 задержки. По око чании считывания информации с первой строки фотоприемников, второй счетчик 21 продвигается на единицу, и считывание производится по другой строке и так далее. По окончании счи тывания информации с первого матричного фотоприемника 3 второй триггер 24 переключается и разрешает считыставляет на адресный вход-выход устройства адрес регистра первого 31 и данные (п) на информационный вход- выход устройства и синхроимпульсом СИ 1 производит запись данных в первый регистр 31, при этом передний фронт импульса с первого выхода дешифратора 30 адреса устанавливает третий триггер 28 в нулевое состояние тем самым снимая запрос на обслуживание. Далее ЭВМ производит запись значения m во второй регистр 37, причем задним Фронтом импульса с второго выхода дешифратора 30 адреса четвертый триггер 29 устанавливается в единичное состояние. После этого ЭВМ переходит в состояние ожидания запроса на обслуживание Запрос 2, а блок 7 считывания находится в состоянии

ожидания сигнала с фотодатчика 5 (или с фотодатчика 6).

При появлении первого такого сигнала (например ФД 1) первый компаратор 11 формирует на входе первого элемента ИЛИ 13 сигнал, соответствующий уровню логической единицы, а по дли- т лъности соответствующий времени засветки фотодатчика 5. Этот импульс подсчитывается третьим СЧРТЧИКОМ 23 ч проходит на выход блока 7 считывания как сигнал стирания СТР. Второй мпульс ФД 1 также подсчитывается

0

5

ничное состояние, тем самым разрешая прохождение импульсов с генератора 20 импульсов через второй элемент И 17 на вход первого счетчика 18, второго элемента 25 задержки и счетчика 35 адреса. Импульсами с выхода первого дешифратора J9, дешифрирующего состояние первого счетчика 18, осуществляется последовательное считывание информации с выходов элементарных фотоприемных ячеек первой строки первого матричного Фотоприемника 3, выборка которых произведена сигналом с выхода второго дешифратора 22, состояние которого определяется состоя

нием второго счетчика 21. Каждый такт считывания сопровождается адресным кодом, выставляемым счетчиком 33 адреса через шинный формирователь 34 на адресный вход-выход блока, и синхроимпульсом, Формируемым на синхронизирующем выходе блока первым Формирователем 26 и вторым элементом ИЛИ 36 с задержкой от счетного импульса на время tA, определяемое вторым элементом 25 задержки. По окончании считывания информации с первой строки фотоприемников, второй счетчик 21 продвигается на единицу, и считывание производится по другой строке и так далее. По окончании считывания информации с первого матричного фотоприемника 3 второй триггер 24 переключается и разрешает считы

вание информации, накопленной вторым матричным Фотоприемником 4. Сигнал с выхода элемента 38 сравнения, соответствукчций равенству кодов на обоих группах ее входов поступает на вход третьего элемента 39 задержки, и, задержанный на время t3, инициирует третий формирователь 40, импульс с выхода которого осуществляет сброс первого и второго счетчиков 19 и 21 и триггера 16. Блок переходи в режим ожидания импульса с фотодатчика 6, при поступлении которого процесс повторяется для считывания ин- формации с элементарных Фотоприемньгх ячеек второго матричного фотоприемника 4. По окончании считывания, второй триггер 24 переходит в нулевое состояние, тем самым сдвигая на еди- ницу реверсивный счетчик 32. Если п 1 , то это приводит к выставлению сигнала Запрос 2 и сбросу четвертого триггера 29 и работа блока 7 считывания на этом заканчивается.Есл , то описанный процесс повторяется.

В том случае, если необходимо изменить количество используемых строк Фотоприемников 3 и 4, то в блоке 7 считывания необходимо переключить счетный вход второго триггера 24 на соответствующий вход второго счетчика 21 (имелось ввиду, что п, р есть числа из ряда степеней двойки - 1,2,4,8,..., где р -число элементарных Фотоприемньгх ячеек в строке) .

Формула изобретения

1. Устройство для измерения плоских углов, содержащее формирователь падающего светового излучения и фокусирующий объектив, устанавливаемый в отраженном световом потоке, и блок регистрации, установленный в плоскости регистрации, совмещенной с полем изображения объектива и перпендику- лярной ей главной оптической оси, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности имерения, оно снабжено двумя фотодатчиками, установленными в плоскости регистрации, блоком считывания, первый и второй управляющие входы кото- рого соединены соответственно с выходами первого и второго фотодатчиков, коммутатором, первый и второй входы разрешения считывания которого соеди

0

0 5

0

нены соответственно с первым г вторым выходами разрешение считывания блока считывания, лначого-цифровым преобразователем, вход которого соединен с выходом коммутатора, и блоком памяти, синхронизирующий вход которого соединен с синхронизирующим выходом блока считывания, информационные входы блока считывания и блока памяти объединены между собой, соединены с выходом аналог о -тигриного преобразователя и образуют информационный вход-выход устройства, ад- рес йый вход-выход блока считывания объединен с адресным входом блока памяти и является адресным входом- выходом устройства, синхронизирующий вход и вход Пуск блокг. считывания являются входами УСТРОЙСТВО, выходы Запрос 1 и Запрос 2 блока считывания являются выходами устройства, а блок регистрации выполнен в виде двух идентичных матричных Фотоприемников, расположенных так, что их центры симметрии находятся на расчетной линии сканирования на заданном расстоянии а, угол наклона строк элементарных Фотоприемньгх ячеек каждого матричного Фотоприемника относительно расчетной линии сканирования определяется соотношением

b oi arctg-,

0

5

0

5 где b - расстояние между осями симметрии соседних строк фото- приемных ячеек; с - расстояние мсхду центрами симметрии крайних в строке фотопрпемньгх ячеек, первый и второй Фотодатчпки также расположены на расчетной линии сканирования соответственно перед первым и вторым матричными фотоприемниками, входы считывания которых соедижнм с первой группой выходов блока считывания, входы стирания соединены с выходом стирания блока считывания, первая и вторая группы информационных входов комму 1 соединены с соответствующими выходами соответственно первого и второ:о матричных фотоприемников, я управляющие входы соединены соответственно с второй группой выходов блока считывания.

2. Устройство го п. 1, отличающееся тем, что блок считывания состоит из первого и второго

10

15

20

15

компараторов, входы которых являются соответственно первым и вторым управ- ляюиигми входами блока, первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго компараторов, а выход является выходом стирания блока, последовательно соединенных первого элемента И, первым входом подключенного к выходу первого элемента ИЛИ, и первого элемента задержки, последовательно соединенных первого триггера, установочным входом подключенного к первому элементу задержки, и второго элемента И, первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента Pi, первого дешифратора, входы которого соединены соответственно с выходами первого счетчика, генератора импульсов,выход кото- i рого соединен с вторым входом второго элемента И,второго счетчика, счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда первого счетчика, второ- 25 го дешифратора, входы которого соединены соответственно с выходами вто- рого счетчика, выходы второго и первого дешифраторов образуют соответственно первую и вторую группы выходов блока, третьего счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а прямой выход второго разряда соединен с третьим BXO-I- дом первого элемента И, второго триггера, счетный вход которого соединен с выходом старшего разряда второго счетчика, а прямой и инверсный выходы являются соответственно вторым и первым выходами разрешения считывания блока, последовательно соединенных второго элемента задержки, входом подключенного к выходу второго элемента И, и первого Формирователя, второго формирователя, вход которого являет- . ся входом Пуск блока, а выход соединен с входами сброса третьего счетчика и второго триггера, третьего триггера, установочный вход которого соединен с выходом второго Формирователя, а прямой выход является выходом Запрос 1 блока, четвертого триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, дешиф156788516

ратора адреса, вход которого является адресным входом блока, а первый и второй выходы соединены соответственно со счетными входами третьего и четвертого триггеров, первого регистра, вход разрешения записи которого соединен с первым выходом дешифратора адреса, реверсивного счетчика, входы которого соединены

соответственно с выходами первого регистра, вход предварительной установки соединен с прямым выходом четвертого триггера, вычитающий вход соединен с прямым выходом второго триггера, а выход соединен с входом сброса четвертого триггера и является выходом Запрос 2 блока, счетчика адреса, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, шинного формирователя, входы которого соединены соответственно с выходами счетчика адреса, а выход соединен с входом дешифратора адреса, третьего элемента И, первый вход которого соединен с инверсным выходом четвертого триггера, второго элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого Формирователя и третьего элемента И, а выход является выходом синхронизации блока, второго регистра, вход разрешения записи которого соединен с вторым выходом дешифра35 тора адреса, вход записи объединен с входом записи первого регистра и с вторым входом третьего элемента И и является входом синхронизации блока, а информационный вход объединен с ин40 формационным входом первого регистра и является информационным входом блока, элемента сравнения, первая группа входов которого соединена соответственно с выходами второго счетчика, а вторая группа входов соединена соответственно с выходами второго регистра, и последовательно соединенных третьего элемента задержки, входом подключенного к выходу элеменI

та сравнения, и третьего формирователя, выход которого соединен с входами сброса первого триггера и первого и второго счетчиков.

30

50

Ј

OJ

U1 ON -J 00 oo

Ln

Стирание

(МФП)

Накоплмм

(2-йФП)

Считывание

ч Р

Стирание бнокоплениг

Cwirmteme

Редактор Ю. Середа

Составитель О. Смирнов

Техред М.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 1315

Тираж 480

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиг Л

Подписное

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1567885A1

Оптические приборы в машиностроении
Справочник
М.: Машиностроение, 1974
с
Приспособление для записи звуковых явлений на светочувствительной поверхности 1919
  • Ежов И.Ф.
SU101A1

SU 1 567 885 A1

Авторы

Легоньков Владимир Анатольевич

Даты

1990-05-30Публикация

1988-01-04Подача