Протез предплечья Советский патент 1962 года по МПК A61F2/56 

- Известны пневматические протезы руки, работающие на энергии сжатого газа. Подобные протезы состоят из искусственной кисти, гильзы предплечья, манжетки плеча и системы управления. Описываемый протез отличается от известных тем, что управление им осуществляют с помощью упругого кольна манжетки за счет изменения периметра культи, а не за счет механических перемещений плечевого пояса или других частей тела. Кроме того, серводвигатель выполнен в виде складчатых мехов с расположением электромагнитного клапана внутри него. Указанные отличия позволяют использовать для управления протезом естественные навыки унравления соответствующими двилсениями кисти. Изменение конструкции сервомотора исключает необходимость в герметизации клапана и сокращает расход рабочего газа.

Конструкция протеза изображена на фиг. 1; конструкция серводвигателя на фиг. 2.

Протез состоит из искусственной кисти /, гильзы предплечья 2, манжетки плеча 5, системы управления 4, сервомотора с электромагнитным клапаном 5, аккумулятора питания 6 и баллона со сжатым газом 7.

Система управления состоит из контактов для включения и выключения электрической цепи, электромагнитного клапана для впуска и выпуска рабочего газа. Контакты монтируют на манжетке (типа ремещка от наручных часов), которая снабжена кольцом из электроизоляционного упругого материала. Кольцо выполняет функции стягивающей пружины. Манжетка надевается на конец культи предплечья. К контактным пружинам кольца присоединяют проводники, образующие при замыкании цепь питания сервомотора. Для замыкания и размыкания контактов используют мышцы усеченной конечности. При напряжении мышц - разгибателей пальцев - периметр культи в месте установк манжетки увеличивается, а контакты, установленные на манжетке, замыкаются. При расслаблении мыщц контакты размыкаются.

№ 146914-2Сервомотор (фиг. 2) выполнен в виде складчатых мехов 8 и имеет два канала. Один из них (канал 9) соединяет сервомотор с баллоном сжатого газа, другой (канал 10) -с атмосферой. Внутри серводвигателя помещен электромагнитный клапан 11. В исходном состоянии электромагнит клапана обесточен. Выходной канал 10 перекрыт якорем клапана 12. Газ из баллона через каиал 9 поступает в полость серводвигателя и растягивает меха. Кисть протеза удерживается в положении сжатия. При включении электромагнитного клапана входной канал 9 лерекрывается якорем 12, а выходной канал W открывается. Кисть протеза разжимается.

Предмет изобретения

1.Протез предплечья, содержащий искусственную кисть, гильзу предплечья, манжетку плеча, систему управления и баллон сжатого газа, отлич ающийся тем, что, с целью управления движением кисти протеза, вместо механических перемещений плечевого пояса или других частей тела, воздействующих на приводные тяги, предусмотрено упругое контактное кольцо, замыкающее или размыкающее электрическую цепь электромагнитного клапана, за счет изменения периметра культи при напряжении или расслаблении мыщц - разгибателей пальцев усеченной конечности.

2.Протез предплечья по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода, электромагнитный клапан и серводвигатель выполнены в одном блоке.

JФиг.1