ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ Советский патент 1969 года по МПК A61F2/54 

Протезы предплечья, содержащие искусственную кисть с электрическим приводом движения лальцев, гильзу йредплечья с ротациОнным КОЛЬЦОМ, электронный узел управления и блок литания, известны.

Предлагаемый яротез лредплечья отличается тем, что, С целью удобства надевания и использования естественных миотонических навыкав управления движения кисти и предотвращения самопроизвольных включений привода Вследствие изменения объема культи или смещения относительно нее гильзы, а также из-за воздействия внешних 1магнитных полей, гильза выполнена неопадающей, а узел управления оснащен индуктивными датчиками в |Виде катушки индуктивности и подпружиненного -постоянного магнита, возвратнопоступательно перемещаемого при сокращении мышц-сгибателей либо разгибателей палвцеВ. Кроме того, с -целью удобства пользования путем сокращения внешних лроводов, |Прок1си мальный отдел гильзы имеет карман с застежкой типа «.молния под блок питания.

На фиг. 1 изображен описываемый протез, в двух проекциях; на фиг. 2 - индуктивный датчик, разрез; на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема протеза.

Пластмассовая кисть имеет электропривод, состоящий из электродвигателя постоянного тока и зубчатого редуктора.

Система управления содержит два индуктивных датчика 4 и электронную схему 5.

Канедый индуктивный датчик имеет катушку

6индуктивности, расположенную на крышке

7внутри пластмассового корпуса 8. В нил.ней части корпуса располон ен по стоянный

магнит Я который заключен в пластмассовую оболочку 10 и поджат конической спиральной пружиной 11. Для уменьшения потока рассеивания внутренняя часть корпуса и крышки выложены слоем магнито-.мягкого

материала 12. Электронная схема представляет собой двухканальный усилитель постоянного тока, собранный на полупроводниковых триодах, смонтированных на текстолитовом диске. Индуктивные датчики монтируют

на гильзе 2 предплечья в проксимальном отделе, а электронную схему - В кольце механизма пассивной ротации .кисти. Блок питания 3 расположен в специальном кармане с застежкой «молния 13 на тыльной стороне

гильзы предплечья. Блок питания соединяют с электронной схемой и с электроприводом посредством разъемной колодки 14.

Гильзу 2 предплечья изготовляют из слоистого пластика или полиэтилена. Приемную

ростка, -мышелков плеча и тщательно моделируют для мышц культи с целью надежного удержания протеза без применения деталей крепления на юлечо.

Конструкция протеза «е обременяет и не сковывает движения инвалида и позволяет осуществлять функцию юхвата цри любом положении Протезированной конечности.

Для подачи (Команд на раскрытие и закрытие пальцев кисти нопользуют (Мышцы усеченной конечности. При напряжении мышц-разгибателей пальцев происходит поступательное перемещение постоянного магнита 9, вследствие чего в Катушке 6 индуктивности возникает э.д.с., величина «оторой зависит от скорости перемещения магнита. Бели величина сигнала .будет больше порогового значения, то срабатывает реле ,15, и ino якорной обмотке электродвигателя 16 будет inpoходить ток. Кисть протеза при этом раскрывается. Если величина сигнала будет ниже пороговой, например, при перемещении магнита вследствие изменения объема культи при сгибании в локте или вследствие перемещения и перекосов протеза относительно культн, то срабатывания кисти не происходит. При напряжении мышц-сгибателей пальцев сигнал снимается с другото датчика, усиливается вторым каналом усилителя и приводит ,к срабатыванию реле 17. Направление тока якорной обмотки при этом изменяется на обратное, и кисть закрывается. При остановке магнита в каждый данный момент подача сигнала прекращается, и пальцы останавливаются. Таким образом, осуществляется дозировка раскрытия и закрытия кисти.

Система управления механизмом схвата может также работать при напряжении н расслаблении только мышц разгибателей

пальцев. В этом случае обе обмотки должны быть заключены в одной .катушке, .и э.д.с., снимаемая с них при 1воз.вратно-поступательном перемещении магнита, может быть использована для раскрытия и закрытия пальцев.

В системе управления предусмотрена защита аккумуляторов и эле-ктродвитателя от перегрузки путем введения в электрониую схему обратной связи по току. Кроме того, рабочий режим схемы выбран таким, что при разрядке аккумуляторов ниже нормальной система управления не срабатывает, предохраняя блок питания от переразрядки.

Предмет изобретения

1. Протез предплечья, содержащий искусственную кисть с электрическим приводом движения пальцев, гильзу предплечья с ротационным кольцом, электронный узел управления и блок питания, отличающийся тем, что, с целью удобства надевания н использования естественных .миотонических навыков управления движениями кисти и предотвращения

само.произвольных включений привода вследствие изменения объема культи или смещения относительно нее гильзы, а также из-за воздействия внешних магнитных полей, гильза выполнена неопадающей, а узел управления

оснащен индуктивными датчиками в виде катушки индуктивности и подпружиненного постоянного магнита, возвратно-поступательно перемещаемого при сокращении мышцсгибателей или разгибателей пальцев.

2. Протез по п. 1, отличающийся тем, что, с целью удобства пользования путем сокращения внешних проводов, в .проксимальном отделе гильзы закреплен оснащенный застежкой типа «молния карман под блок питания.