Способ автоматической рисовки рельефа местности Советский патент 1962 года по МПК G01C11/26 

Известные способы автоматической рисовки рельефа местности по стереоскопической паре аэроснимков с использованием двух негативов или двух позитивов на прозрачной основе, устанавливаемых в стереофотограмметрический прибор, снабженный электронным устройством с рисовкой рельефа последовательно по частям пары аэроснимков путем перемещения их относительно электронного устройства и с фиксацией изогипс (участков с заданной и одинаковой разностью параллаксов), не обеспечивают выполнения рисовки рельефа высокой точности, Б связи с чем они находят ограниченное применение.

Предлагаемый способ отличается тем, что сигналы яркостей изображений элементарных участков одного / и другого / аэроснимков передают в два электронных блока, в одном из которых сравнивают яркости по формуле / /, где k - коэффициент пропорциональности, а в другом - по формуле /; т //+ь где ( - номера элементарных участков.

В случае невыполнения условия /; /; + благодаря наличию обратной связи электронного блока с блоком управления разверткой, автоматически изменяют размеры элементарного участка путем изменения амплитуды развертки. Указанное отличие позволило значительно повысить точность рисовки рельефа местности.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит две электронно-лучевые трубки / и .2, блок 3 питания и блок 4 управления разверткой.

Кадр развертки передается при помощи системы линз 5, 6 на два аэроснимка 7, 8, установленных в стереофотограмметрическом приборе

№ 146965-- 2 и образующих стереопару. Пучки света, пройдя снимки, модулируются по плотностям их фотоизображений и поступают на фотоэлементы 9, 10Электронные устройства должны решить уравнения I кГ и /. / /;,, где /и / - яркости аэроснимков, k - коэффициент пропорциональности и / - номера элементарных участков. В связи с этим сигналы с фотоэлементов поступают в усилители //, /2, связанные между собой при помощи управляющего блока 13.

В усилителях // к 12 амплитуды токов выравниваются и при одинаковых фазах поступают в фильтры 14 и 15 высокой частоты. Далее на блоке 16 происходит их вычитание и детектирование полученной разности в блоке 17. Если после этого в блоке 18 контроля будет обнаружен ток, то это значит, что уравнение / kl не удовлетворено и регистрирующее устройство 19 будет заперто.

Для решения уравнения /Y ток после фильтра 15 детектируется блоко.м 20 и поступает на второй блок 21 контроля, который также запрет регистрирующее устройство 19, если не будет удовлетворено второе уравнение, но в этом случае ток на выходе блока 21 контроля должен отсутствовать.

Следовательно, регистрирующее устройство 19 будет включено только в том случае, когда будут удовлетворены оба уравнения, то есть на выходе блока 18 контроля тока нет, а на выходе блока 21 контроля ток есть.

Блок 21 контроля имеет обратную связь с блоком 4 управления разверткой, что приводит к увеличению размера развертки, когда ток на выходе блока 21 отсутствует и наоборот- Таким образом осуществляется пульсация в области исследуемой точки, соответствующей ощупыванию изображений. Переход от одной точки изображения к другой осуществляется совместным перемещением снимков 7, 8 относительно электронно-лучевых трубок /, 2, а переход от одного значения параллакса к другому осуществляется перемещением одного снимка относительно другого при помощи параллактического винта 22 стереофотограмметрического прибора.

В результате совместного перемещения (сканирования) снимков при различных значениях параллаксов получают горизонтали, которые будут зарегистрированы на снимках в виде линий или в виде узких криволинейных полос.

Предлагаемый способ может найти широкое применение при конструировании различных устройств для автоматической рисовки рельефа местности по стереоскопической паре аэроснимков.

Пред.мет изобретения

Способ автоматической рисовки рельефа местности по стереоскопической паре аэроснимков с использованием двух негативов или двух позитивов на прозрачной основе, устанавливаемых в стереофотограмметрический прибор, снабженный электронным устройством с рисовкой рельефа последовательно по частям пары аэроснимков путем перемещения их относительно электронного устройства и с фиксацией изогипс, то есть участков с заданной и одинаковой разностью параллаксов, устанавливаемых при по.мощи параллактического винта стереофотограмметрического прибора, на аэроснимках в виде линий (точек) или отдельно в виде узких криволинейных полос при помощи сканирования каждого аэроснимка лучом электронно-лучевой трубки или сканирования просвечиваемых аэроснимков телевизионной передающей трубкой пилообразной формой развертки, отличающийся тем, что с целью повыщения точности рисовки рельефа, сигналы яркостей изображений элементарных участков одного / и другого / аэроснимков передают в два электронных блока, в одном из которых сравнивают яркости по формуле / /, где k - коэффициент пропорциональности, и в другом по формуле /, + //-и где ( - номера элементарных участков, а при невыполнении второго условия благодаря обратной связи этого блока с управлением разверткой автоматически изменяют размеры элементарного участка путем изменения амплитуды развертки.