Гидравлическое устройство Советский патент 1962 года по МПК G05D16/06 F15B9/08 G05B11/06 

Известны гидравлические устройства для получения выходного сигнала (давления), пропорционального сумме текущего значения контролируемого параметра и его производной по времени, содержащие сильфонный сервопривод.

В отличие от известного, предложено гидравлическое устройство, в котором, с целью запаздывания выходного сигнала, сильфонный сервопривод снабжен уравновешенным рычаж.но-клапанным управляющим элементом с обратной связью по перемещению сильфона и помещен в незамкнутую полость с входным и выходным дросселями, через которую непрерывно прокачивается жидкость при постоянной разности давлений на входе и выходе.

На чертеже изображено предложенное гидравлическое устройство.

Гидравлическое устройство для преобразования сигнала, поступающего от инерционного датчика, с целью уменьщения его инерционности, реагирующее на величину и скорость изменения давления, состоит из сильфона /, толкателя 2, рычага 3, клапана 4, гидравлических сопротивлений 5, 5 и 7, толкателя 8, тарелки 9, пружины 10, сильфона 11, пружин 12 и 13 и регулировочного винта 14.

Предложенное гидравлическое устройство включает два функциональных звена:

а)преобразовательное устройство, преобразующее входной сигнал давления в перемещение сильфона и

б)ускорительное устройство (дифференциатор), подающее производную от входного сигнала.

Каждому значению сигнала датчика соответствует определенное положение сильфона, поэтому каждой определенной скорости изменения давления будет соответствовать определенная скорость перемещения сильфона. А так, как скорость перемещения сильфона связана со скоростью вытеснения жидкости из полости Р и давление в этой полости возрастает во время переходного процесса на величину (АР) почти про№ 147381- 2 порциональную скорости перемещения сильфона, то давление внутри сильфона будет соответствовать давлению в конце переходного процесса. Таким образом, функции преобразовательного устройства выполняет сильфонный сервомотор с клапанным управляющим элементом и обратной связью по перемещению сильфона. Наличие быстродействующего сервопривода с эффективной обратной связью обеспечивает перемещение сильфона по изменению давления.

Функции ускорительного устройства выполняет сильфонный сервопорщень, где роль упругого элемента выполняет сильфон. Полость Р является незамкнутой с непрерывным протоком жидкости. Это позволяет создать турбулентный поток, а следовательно, обеспечить стабильные характеристики работы ускорителя, независимо от изменения температуры. Рычажная система может легко, при помощи противовесов парализовать влияние инерционных нагрузок.

Предложенное гидравлическое устройство признано полезным.

Предмет изобретения

Гидравлическое устройство для получения выходного сигнала (давления), пропорционального сумме текущего значения контролируемого параметра и его производной по времени, содержащее сильфонный сервопривод, отличающееся тем, что, с целью уменьщения запаздывания выходного сигнала, указанный сильфонный сервопривод снабжен уравновещенным рычажно-клапанным управляющим элементом с обратной связью по перемещению сильфона и помещен в незамкнутую полость с входным и выходным дросселями, через которую непрерывно прокачивается жидкость при постоянной разности давлений на входе и выходе.

/4