Тахометр для накопителя на магнитных дисках Советский патент 1989 года по МПК G01P3/44 

йь

1

Јь СЛ СЛ СО

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам измерения скорости перемещения магнитных головок в накопителях на магнитных дисках.

Цель изобретения - снижение погрешности формирования выходного CHI- нала за счет уменьшения высокочастотных помех.

На фиг. 1 приведена структурная схема тахометра; на фиг,, 2 - временные диаграммы, поясняющие работу тахометра.

Тахометр содержит датчик 1 положения, выполненный с магнитным кодовым диском 2 и магнитной головкой 3, закрепленной на каретке 4 магнитного накопителя. Каретка 4 соединена с приводом 5. Устройство содержит также преобразователь 6 сигналов положения, блоки 7 и 8 формирования и сумматор 9.

Каждый из блоков формирования выполнен с дифференцирующим конденсатором 10, накопительным конденсатором 119 аналоговыми ключами 12 и 13 и повторителями 14 и 15 напряжения.

Сумматор 9 выполнен на операционном усилителе 16 и резисторах 17 и 18, Выход усилителя 16 подключен к выходной шине 19 тахометра.

Тахометр работает следующим образом.

Привод 5 перемещает каретку 4 с магнитной головкой 3 датчика 1 положения. При перемещении магнитной головки 3 относительно кодового диска 2 с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов в головке 3 индуктируются электрические сигналы, которые поступают на вход преобразователя 6 сигналов положения. Преобразователем 6 сигналов положения на входных шинах 20 и 21 блоков 7 и 8 формируются два сигнала пилообразной формы, сдвинутые друг относительно друга на 90° (фиг„ 2 а, б). Крутизна наклона пилообразного напряжения определяется скоростью перемещения каретки 4 с магнитной головкой 3. На входных шинах 22 и 23 блоков 7 и 8 преобразователем 6 сигналов положения формируются противофазные импульсные сигналы (фиг. 2 в, г),

При увеличении крутизны пилообразного напряжения увеличивается ток, протекающий через конденсаторы 10, и на выходах повторителей 14 напряжения устанавливаются более высокие уровни напряжения, до которых через открытые аналоговые ключи 13 заряжаются накопительные конденсаторы

11. При этом когда один из конденсаторов 11, например, блока 7 (8) заряжается, другой из конденсаторов 11 блока 8 (7) хранит результат дифференцирования предыдущего линейно

нарастающего участка пилообразного напряжения.

Аналогичные процессы происходят при уменьшении крутизны пилообразного напряжения, при этом осуществля5 ется разряд конденсаторов 11. Дифференцирующие конденсаторы 10 аналоговыми ключами 12 поочередно подключаются к выходам повторителей 15 напряжения. Результирующий сигнал

0 тахометра является суммой напряжений конденсаторов 11, поочередно подключаемых через сумматор 9 к выходной шине 19.

Введение дополнительного блока

5 7 (8) формирования и сумматора 9 позволяет исключить из выходного сигнала участки дифференцирования фронта пилообразного напряжения и тем самым исключить влияние на выходной сигнал

0 высокочастотных помех.

Формула изобретения

Тахометр для накопителя на магнитных дисках, содержащий датчик

5 положения, выполненный с магнитным кодовым диском и магнитной головкой, закрепленной на каретке накопителя, преобразователь сигналов положения, вход которого соединен с магнитной

0 головкой, и блок формирования, выполненный в виде дифференцирующего и запоминающего конденсаторов, первого и второго повторителей напряжения и первого и второго аналоговых

5 ключей, один из которых включен между входом первого повторителя напряжения и выходом второго, а другой - между выходом первого повторителя напряжения и входом второго,

0 при этом запоминающий конденсатор

подключен к выходу второго аналогового ключа, дифференцирующий конденсатор включен между входом первого повторителя и первой входной шиной

5 блока формирования, управляющий вход первого и управляющий лход второго аналоговых ключей соединены соответственно с второй и третьей входной шиной блока формирования, выходная шила которого соединена с выходом пторого повторителя напряжения, а аналоговый и два дискретных выхода преобразователя сигналов положения соединены соответственно г первой, второй и третьей входными шинами блока формирования, отличающийся тем, что, с целью снижения погрешности формирования выходного сигнала за счет уменьшения высокочастотных помех, оно снабжено

сумматором и дополнителмгым блоком формирования, первая входная пгнна которого подключена к дополните7,ному аналоговому выходу преобраяовате- ля сигналов положения, вторая и третья подключены соответственно к второй и третьей шине основного бпока формирования, выходные шины блоков формирования подключены к входам сумматора, а выход последнего подключен к выходной шине тахометра.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам измерения угловой скорости вращения магнитных дисков накопителем. Цель изобретения - снижение погрешности формирования выходного сигнала за счет снижения уровня высокочастотных помех. Датчиком 1 положения формируются два сигнала пилообразной формы, сдвинутые друг относительно друга на 90°. Крутизна наклона пилообразного напряжения определяется скоростью каретки 4 с магнитной головкой 3. Для выделения сигнала угловой скорости пилообразное напряжение датчика 1 дифференцируется конденсатором 10 и запоминается на конденсаторе 11. Дифференцирование и запоминание осуществляется поочередно в блоках 7 или 8 формирования. Выходной сигнал каждого из блоков 7 (8) через сумматор 9 подается на выходную шину 19. Поочередная обработка двух сдвинутых на 90° сигналов позволяет исключить из выходного сигнала участки дифференцирования фронта и тем самым исключить влияние на выходной сигнал высоко частотных помех. 2 ил.

Фиг.