Электронный тахометр для накопителя на магнитных дисках Советский патент 1986 года по МПК G11B27/10 

Изобреюпие oTHOtHrcn к технике ма 11итH(JH записи и может найти применение в автоматике и анал()1Ч)1и)й вычислительно технике, где требуе1Хя иреобразование екорости изменения еигиала в иоеюяиное напряжение. Целью из()б()етения является шмилшение падсжноети тахомет)а. На фи1.1 приведена ехема предлагаемоIX) тахометра; на фиг.2 си1нало1раммы сигналов, юяснякяцие принцип его р аботы. Тахометр еоде)жит диффе()енцирук)ни1Й кондепеатор I, одна из обкладок кото|)01-() подключена к одному из выходов и|)еобразоватхмя 2 сигналов положения, HOBTOJIHте;1ь 3 панряжения, соединенный через анаЛОГО1М.1Й ключ 4 с запомипаюитм конденсатором 5 и е вто()ы.м повторителем 6, выход которого является выходом 7 тахометра, второй анало овый ключ 8, датчик 9 положения, вк;почаю1ций магнитную головку 10, расно тожепную против магнитного диска 11 и укреп,:1енпую вместе с ипфорапиоппыми головками 12 па каретке 13, кинематически связанной с сервоприводом 14. На фи1-.2 иоказапы сигнал а положения, формируемый нреобразователем 2 сигналов положения при перемеп1ении магнигной головки К) относительно копцеитрически j)acположепных дорожек служебных сигналов па магнитном диске 11, сигнал в па управляюП1ем входе апало1ового к.тюча 4, си1пал с иа унрав,:1яю1цем входе анало|-ов(зго ключа 8 и выходной сигнал д тахометра па 1пине 7. Тахометр работает следующим образом. С.ервопривод 14 перемешает каретку 13 с магиитп1 1ми голо14ками 10 и 12. Г1)и перемеП1.еиии Mai-нитпой головки 10 относительно магнитпого диска 11 е концетрически распо;1оженпыми дорожками служебных сигналов в голонке индуктируются электрические сигпалы, которые поступают на вход iij)eo6pa3oвателя 2 сигналов ноложепия. При пересечении магнитной головкой И) каждой из дорожек со служебными сигналами преобразо11атель 2 форми5)ует сигналы положения пилообразной формы (фиг.2а) и имнульсы счета числа пройденных дорожек (фиг.2н, с). К1 утизна наклона пилообразного панряжения при неизменной амплитуде размаха определяется скоростью перемещения магпитнь 1х головок относительно поверхности серводиска с конн.ен1рически расположенными дорожками СоТужебных сигналов. Чем больп1е скорость, тем больн е крутизна наклона пи,тообразного напряжепия па выходе преобразователя 2. При этом через конденсатор 1 протекает больший ток i; и на выходе повторителя 3 панряжения устапавливается более высокий уровень выходного 1 апряжения. Запомипаюший конденсатор 5 заряжается током с выхода новторителя 3 напряжения до величины, равной его выходному нап5)яжению, е неболь1ной постоянной времени, так как его в1 1ходное сопротивление (наприме|), операционного усилителя) невелико. При уменьн епии скорости конденсатор 5 разряжается через низкое выходное сопротивление повторителя 3 напряжения. В течение всего времени нараетания напряжения на 1)ыходе преобразователя 2 от момента времени ti до 1-j (фиг.2с) разрепшю1ЦИЙ уровень сигнала на управляющем входе апа.югового ключа 4 держит его открытым, а занренгаюншй уровень сигнала на уиравляюн1ем входе аналогового ключа 8 держит eio закрытым. Происходит заряд конденсатора 5 напряжением с выхода повторителя 3 напряжения. На время резкого изменения нанряжения на выходе преобразователя (на время )- t.-i) аналоговый ключ 4 закрывается запрещающим уровнем сигнала с выхода нреобразователя 2, а ключ 8 открывается. Таким образом, конденсатор 5 на время резкого изменения сигнала положения оказывается отключенным от выхода новторителя 3 напряжепия, что исключает появление на нем высокочастотных вснлесков напряжения в момент резких нерепадов пилообразного сигнала положепия с выхода нреобразователя 2 сигналов положепия. В течение временного интервала (/--t.-i выход тахометра 7 оказывается подключенным к неивертируюп1ему входу повторителя 3 нанряжения и высокочастотная составляющая напряжения, возникающая в момент перепада напряжения на дифференцируютем копденсаторе 1 г-асится па низкоомном выходпом сопротивлении повторителя 6 напряжения. Формула изобретения Электронный тахометр для накопителя па магнитных дисках, содержащий датчик юложения, включающий магнитную головку, раеположеппую против магпитного диска с концентрически рас1юл эженными дорожками служебных сигналов и укрепленную вместе с информационными головками на каретке, кинематически связанный с сервоприводом, преобразователь сигналов положения, входом соединенный с выходом датчика положения, отличающийся тем, что, с целью новьппеНИИ надежности, в него введены дифферепцирую1Дий и запоминающий конденсаторы, два повторителя напряжения и два аналоговых ключа, при этом одна из обкладок дифференцирующего конденсатора и управляющие входы аналоговых ключей соединены с выходами преобразователя сигналов положения, а другая обкладка конденсатора подключена к пеивертирующему входу первого повторителя напряжепия, инвертирующий вход и выход которого через первый аналоговый ключ подключены к запоминающему конденсатору и к неинвертирующему входу второго повторителя напряжения, выход которого является выходом тахометра, причем вход второго аналогового ключа подключен к неимвертирующему первого

повторителя напряжения, а выход соединен с выходом второго повторителя нанряжепия.

Изобретение относится к технике магнитной записи и может быть применено в автоматике в аналоговой вычислительной технике, где требуется преобразование скорости изменения сигнала в постоянное напряжение. Цель изобретения - повышение надежности тахометра. При пересечении магнитными головками (МГ) 10,12 магнитного диска 11 с концентрически расположенными до1)ожками служебных сигналов в МГ 10 индуктируются электрические сигналы, ноступаюшие на вход преобразователя 2 сигналов положения. Чем болыие скорость перемещения МГ 10 и 12, тем через конденсатор I протекает болыний ток и на выходе повторите.т 3 напряжения устанавливается высокий уровень выходного напряжения. Запоминаюн ий коидепсатор (К) 5 заряжается током с выхода повторителя 3 напряжения до величины, )авной ei4) выходному напряжению. П|)и уменьшении скорости неремеП1ения Ю и 12 К 5 разряжается через низкое выходное сопротивление повторителя 3 напряжения. На время резкого изменения сигнала положения МГ 0 и 12 К 5 оказывается отключенным от выхода повтоФ рителя 3 нанряжения. что исключает появление на нем высокочастотных всплесков в сл момент резких перепадов пилообразного сигнала положения с выхода преобразователя 2 сигналов положения. 2 ил. to О5 со ьо о э 11 9 гг с rj f4 CDU2.1

а