Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок Советский патент 1989 года по МПК G11B21/04 

со

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи головок по заданным адресам. Изобретение позволяет повысить точность формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок. Сигнал сглаживания ступенчатого напряжения цифроаналогового преобразователя 7 образуется из сигналов положения путем подключения через коммутатор 12 определенной части приемного или инверсного сигнала положения. Двухразрядный счетчик 10, отсчитывая импульсы, сформированные блоком 1 компараторов, формирует на своих выходах серии импульсов Х, У, х и у, из которых дешифратор 11 выделяет первый, второй, третий и четвертый полупериоды сигнала Х, распределяя их по выходным шинам, подключенным к управляющим входам коммутатора 12. 5 ил.

р в

Фи&.1

Изобретение относится к rexttHKe магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи галоврк по заданным адресам,

Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг. 2 - временпая диаграмма его работы; на фиг. 3 - электрическая схема формирователя сглаживающего сигнала; на фиг. 4 - пример выполнения компараторной схе- мы на фиг. 5 - пример вьтолнения схе мы ограничения с входным и выходным числами разрядов.

Устройство содержит блок 1 кo ffla- ратОров, блок 2 одновибраторов и логический элемент 1ШИ 3, составляющие кошхараторнуто схему 4, а также счетчик 5 разности, схему 6 ограничения, цифроаналоговый преобразователь 7, формирователь 8 сглаживающего сигнала и cyм я pyloщIiй усилитель 9. Формирователь 8 сглаживающего сигнала содержит двухразрядньй счетчик 10, дешифратор 11 и коммутатор 12. I

Устройство работает следующим об- разом.

Заданное перемещение в цифровом коде заносится в счетчик 5 разности, с выходов которого код разности через схему 6 ограничения поступает на цифроаналоговый преобразователь 7, где преобразуется в уровень напряжения. Уровень напряжения с цифроанало- гового преобразователя 7, пройдя через суммирующий усилитель 9, начина- ет управлять следящим приводом. Магнитные головки, перемещаемые приводом, считывают импульсы от магнитных меток, нанесенных на служебном диске, из которых формируются сигналы положения Р и Q (фиг. 4).

Блок 1 компараторов формирует импульсы по переходу через нуль сигналов положения Р и Q. Блок 2 одновибраторов по фронтам сигналов с блока 1 KOMhapaTopoB формирует импульсы -- отсчета, которые, складываясь в логическом элементе ИЛИ 3, образуют выходной сигнал компараторной схемы 4. И fflyльcы отсчета пройденных доро- жек уменьшают содержимое счетчика 5 разкости таким -образом, что к моменту перемещения на заданное положение содержимое счетчика 5 разности уменьшается до нуля, уменьшается при этом до нуля и напряжение на выходе цифро- аналогового преобразователя- 7. Следящий привод, отрабатывая этот сигнал, останавливается. Сигнал сглаживания ступенчатого напряжения цифроаналого- вого преобразователя 7 образуется из сигналов положения путем подключения через коммутатор 12 определенной части прямого или инверсного сигнала положения .

Формирование сигналов сглаживания происходит таким образом, что двухразрядный счетчик 10, отсчитывая импульсы отсчета D (фиг. 2), формирует на своих выходах серии импульсов X, У, X и У, из которых дешифратор 11 вьщеляет первый, второй, третий и четвертый полупериоды сигнала X, распределяя их по выходным шинам, подключенным к управляющим входам коммутатора .

Подключаясь в определенные момен. ты времени, аналоговые ключи коммута- татора 12 создают на втором входе сумматора 9 серию сглаживающих пилообразных импульсов С.

Конструктивное выполнение устройства приведено на фиг. 3-5. Схема 6 ограничения может состоять из трех схем ИЛИ (пример исполнения дан для ограничения четырехразрядного кода в трех- разрядньш) .

Применение изобретения позволяет повысить точность формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок, что позволяет в свою очередь повысить информационную емкость диска. .

Формула изобретен и. я

Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок, содержащее счетчик разности, входы параллельной записи которого являются входными щинами устройства, а выходы разрядов через схему ограничения соединены с входами цифроаналого- вого преобразователя, компараторную схему нулевых пересечений, состоящую из последовательно соединенных блока компараторов, блока одновибраторов и логического элемента ИЛИ, формирователь сглаживающего сигнала и суммирующий усилитель, причем входы блока компараторов соединены с входными шинами сигналов положения магнитных головок.

выход логического элемента ИЛИ соединен с первым входом формирователя сглаживающего сигнала и с вычитающим входом счетчика разности, выход цифро аналогового преобразователя соединен с первым входом суммирующего усилителя, а выход формирователя сглаживающего сигнала соединен с вторым входом суммирующего усилителя, выход кото- рого является выходом устройства, о отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности.формирования, формирователь сглаживающего сигнала состоит из последовательно сое-

диненных двухразрядного счетчика, дешифратора и коммутатора аналоговых сигналов, причем тактовый вход двухразрядного счетчика соединен с первым входом формирователя сглаживающего сигнала, выход коммутатора аналоговьк сигналов соединен с выходом формирователя сглаживающего сигнала, а первый и второй аналоговые входы коммутатора аналоговых сигналов, являющиеся вто-- рым и третьим входами формирователя сглаживающего сигнала, соединены с входными шинами сигналов положения магнитных головок.

.

Фиг. 5