Устройство для передачи крутящего момента Советский патент 1989 года по МПК F16H7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в качестве элемента приводов станков, манипуляторов и т.п. устройств. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем передачи усилия при переменной нагрузке и произвольной ориентации ведущих и ведомых элементов в пространстве. При вращении вала 4 ведущего элемента 1 звездочка 5 передает усилие элементам цепи 9, последняя перемещается в гибких трубчатых направляющих 7 и сообщает вращение звездочке 5 ведомого элемента 2. При этом ведущий и ведомый элементы могут в процессе работы менять свое положение и ориентацию. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

(puff. 2

фи.3

Ц

фиг.5

A-A

Фиг. в

(pUP.6

Фиг. 7

Фиг,9