Установка для мойки деталей Советский патент 1989 года по МПК B08B3/10 

10

15

рода объемные колебания сменному активатору 4.

Моечная камера 2 закрывается крышкой 7, свободно установленной при помощи колонок 8 в направляющие 1 моечной камеры 2 о На крышке 7 смонтирован корпус 9 с электромагнитом 10, якорем (подвижной частью) которого является диск 11, имеющий возможность вертикального перемещения по направляющим 12. В диске 11 выполнены два отверстия 13 и 14 на различных расстояниях а и Ь от его (диска 11) оси. Отверстие 13 ближе к оси, а 14 - дальше от нее. Такое расположение отверстии 13 и 14 обеспечивает их совпадение с пальцами 15 и 16 фланца 17 только в определенном положении последнего при отключенном элекзд тромагните 10, когда диск 11 под действием силы тяжести находится в нижнем своем положении (фиг. 2).Фланец 17 неподвижно посажен на вал-винт 18 проходящий через центральное отвер- 25 стие крышки 7 внутрь моечной камеры 2. К нижней части вала-винта 18 жестко крепится неподвижная часть 19 одноместного или многоместного держателя для установки и фиксации дета- JQ лей 20. Подвижная часть 21 этого держателя посредством колонок 22 и 23 . и пружин 24 и 25 соединена с неподвижной частью 19, Деталь 20 удерживается неподвижно в процессе работы пружинами 24 и 25,

Вал-винт 18 входит в подвижное соединение с гайкой, выполненной заодно с червячным колесом 26 редуктора 27 или жестко посаженной в его о ступицу. На ступице червячного колеса 26 неподвижно установлена фрикционная полумуфта 28. Вторая фрикционная полумуфта 29 при помощи шпонки соединена с валом-винтом 18.дд

Червячное колесо 26 находится в зацеплении с червяком 30, получающим вращение от индивидуального электродвигателя (на фиг, 1 не показан).

35

роббт (фиг. 3). После ее установки включается привод редуктора 27 на опускание вала-винта 18 с приспособ лениями 19 и 21 и деталью 20 (фиг.2 При опускании вала-винта 18 пружины 24 и 25 замыкают зазор между под вижной частью приспособления 19 и д талью 20, фиксируя неподвижно ее. Вместе с валом-винтом 18 опускается крышка 7. При этом вал-винт 18 може совершать только поступательное дви жение, т.е. вращению препятствуют к лонки 22 и 23, находящиеся в сопряжении с отверстиями крышки 7, и пал цы 15 и 16, вошедшие в отверстия ди ка 11, соединенного колонками 12 с крышкой 7, которая может перемещать ся только поступательно вдоль камеры мойки 2 при помощи колонок 8 и направляющих 1,

После закрытия камеры 2 крышкой 7 (фиг. 1) включаются в работу элек тромагниты 6, которые задают пространственные колебания сменному акти ватору 4, создающему турболентный поток моющего раствора в камере 2.

Синхронно с электромагнитами 6 включается и электромагнит 10, прит гивающий диск 11, выходящий из соединения с пальцами 15 и 16.

В положении, когда крышка 7 закрыта, поток жидкости омывает детал 20, вал-винт 18 продолжает движение вниз до моментов, пока колонки 22 и 23 не выйдут из соединения с крыш кой 7. После этого входят в замыкание полумуфты 28 и 29 и вал-винт 18 начнет вращаться с червячным колесом 26. Вращаясь в турболентном потоке (вместе с валом-винтом 18), деталь 20 быстро очищается от различного рода загрязнений. После окончания процесса мойки отключаются электромагниты 6 и Ю.

Диск 11 под действием силы тяжести опускается по колонкам 12. Вал- винт 18 с деталью 20 и ступицей 17 продолжает вращение до момента, когд

Все рабочие органы устройства мон- пальцы 15 и 16 совпадут с отверститируются на станине 31, снабженной упорами 32.

Установка для мойки деталей работает следующим образом,

В исходном состоянии до загрузки крышка 7 поднята в крайнее верхнее положение до соприкосновения ее с упорами 32 (фиг. 2). Для установки детали 20 может использоваться

55

ями 13 и 14, диск опускается еще ниже и входит в неподвижное соединение с фланцем 17 и валом-винтом 18. В этот момент срабатывает переключатель реверса электродвигателя привода редуктора 27. Вал-винт 18, не имея-возможности обратного вращения перемещается вверх. Полумуфты 28 и 29 расходятся. В момент переключения

0

5

5 Q од

5

роббт (фиг. 3). После ее установки включается привод редуктора 27 на опускание вала-винта 18 с приспособлениями 19 и 21 и деталью 20 (фиг.2). При опускании вала-винта 18 пружины 24 и 25 замыкают зазор между подвижной частью приспособления 19 и деталью 20, фиксируя неподвижно ее. Вместе с валом-винтом 18 опускается крышка 7. При этом вал-винт 18 может совершать только поступательное движение, т.е. вращению препятствуют колонки 22 и 23, находящиеся в сопряжении с отверстиями крышки 7, и пальцы 15 и 16, вошедшие в отверстия диска 11, соединенного колонками 12 с крышкой 7, которая может перемещаться только поступательно вдоль камеры мойки 2 при помощи колонок 8 и направляющих 1,

После закрытия камеры 2 крышкой 7 (фиг. 1) включаются в работу электромагниты 6, которые задают пространственные колебания сменному активатору 4, создающему турболентный поток моющего раствора в камере 2.

Синхронно с электромагнитами 6 включается и электромагнит 10, притягивающий диск 11, выходящий из соединения с пальцами 15 и 16.

В положении, когда крышка 7 закрыта, поток жидкости омывает деталь 20, вал-винт 18 продолжает движение вниз до моментов, пока колонки 22 и 23 не выйдут из соединения с крышкой 7. После этого входят в замыкание полумуфты 28 и 29 и вал-винт 18 начнет вращаться с червячным колесом 26. Вращаясь в турболентном потоке (вместе с валом-винтом 18), деталь 20 быстро очищается от различного рода загрязнений. После окончания процесса мойки отключаются электромагниты 6 и Ю.

Диск 11 под действием силы тяжести опускается по колонкам 12. Вал- винт 18 с деталью 20 и ступицей 17 продолжает вращение до момента, когда

пальцы 15 и 16 совпадут с отверсти5

ями 13 и 14, диск опускается еще ниже и входит в неподвижное соединение с фланцем 17 и валом-винтом 18. В этот момент срабатывает переключатель реверса электродвигателя привода редуктора 27. Вал-винт 18, не имея-возможности обратного вращения, перемещается вверх. Полумуфты 28 и 29 расходятся. В момент переключения

привода редуктора 27 на подъем вала- винта 18 деталь 20 находится в строго ориентированном положении. Это достигается благодаря расположению отверстий 13 и 14 диска 11 и пальцев 15 и 16 фланца 17 относительно вертикальной оси вала-винта 18. Такая ориентация детали 20 необходима при автоматизации процессов установки и снятия детали с помошью робота (фиг. 3).

При подъеме колонки 22 и 23 входят в глухие отверстия крышки 7, а затем перемещаются вместе с деталью 20 до момента, когда крышка 7 соприкоснется с упорами 32 (фиг. 2).Крышка 7 при этом остановится, а вал-вин :18 продолжает подъем, сжимая пружины 24 и 25 и освобождая деталь 20. После образования необходимого зазора между деталью 20 и подвижной частью 19 приспособления привод редуктора 27 отключается.

Робот снимает чистую деталь и подает ее на сушку (фиг. 3), а на ее место устанавливает в держатель новую деталь (фиг. 3).

Цикл обработки повторяется.

Эффективность и качество мойки деталей определяются взаимодействием поверхностей вращающихся деталей с турболентным потоком раствора. Характер движения потока регулируется изменением частоты и амплитуды пространственных колебаний активатора 4 Дополнительное расширение технологических возможностей достигается различными формами сменного активатора.

Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение производительности мойки деталей по сравнению с известными в 1,5-1,7 раза. Использование изобретения в ремонтной технологии сокращает длительность ремонта, а значит и простои оборудования в ремонте, что дает возможность получить дополнительную прибыль за счет увеличения выпуска продукции, повысить фондоотдачу.

Формула изобретения

1. Установка для мойки деталей, содержащая моечную камеру для моющей

талей, размещенный в моечной камере и связанный с.приводом для его подъема-опускания совместно с крышкой,

отличающаяся тем, что, с

целью повышения производительности и

качества очистки, она снабжена двумя фрикционными полумуфтами, ведомым червячным колесом со ступицей, ходовым валом-винтом, корпусом с электромагнитом, диском с двумя отверстиями на различных расстояниях от его оси, фланцем с пальцами, двумя направляющими, при этом держатель для

деталей установлен на одном из концов ходового вала-винта, а на другом жестко установлена одна из фрикционных полумуфт, ведомое червячное колесо установлено на ходовом валу-винте с возможностью перемещения вала- винта относительно червячного колеса при вращении последнего, вторая фрикционная полумуфта установлена на ступице червячного колеса, корпус с электромагнитом установлен жестко на крышке с возможностью свободного прохода через них вала-винта, фланец с пальцами жестко закреплен на валу- винте со стороны держателя, направляющие установлены жестко на крышке, а диск с двумя отверстиями установлен свободно на валу-винте между корпусом с электромагнитом и фланцем с пальцами с возможностью перемещения

вдоль оси вала-винта по направляющим и зацепления с пальцами фланца через отверстия диска при выключении электромагнита, причем держатель для деталей выполнен из двух частей, подвижно соединенных между собой посредством пружин и колонок, соосно с которыми в крышке выполнены глухие отверстия для контактирования крышки с колонками при подъеме держателя и

крышки.

2. Установка по п. 1, о т л и w чающаяся тем, что она снабжена сменным активатором, подпружиненными якорями электромагнитов, при

этом дно моечной камеры выполнено гибким, сменный активатор установлен на гибком дне моечной камеры со стороны внутреннего объема камеры и кинематически связан с подпружиненными

якорями электромагнитов, число кото-

Изобретение позволяет повысить производительность и качество очистки. Очистка производится в моющей жидкости при вращении держателя с деталями и турбулизации жидкости при помощи активатора, установленного на гибком дне моечной камеры и связанного с подпружиненными якорями электромагнитов, число которых не менее трех. Вращение держателя с деталями и перемещение его для загрузки - выгрузки деталей производится при помощи ходового вала - винта, на одном конце которого расположен держатель, а на другом - две фрикционные полумуфты, одна из которых жестко установлена на ступице ведомого червячного колеса, установленного с возможностью перемещения относительно него вала - винта при вращении червячного колеса, а другая жестко установлена на валу - винте. Зажим деталей происходит за счет выполнения держателя из двух частей, подвижно соединенных между собой посредством колонок и пружин, при этом в подвижной крышке, несущей корпус с электромагнитом, якорем которого является диск с двумя отверстиями на различных расстояниях от его оси, сопрягаемых с пальцами фланца, жестко установленного на валу - винте при выключении электромагнита, выполнены глухие отверстия для захода в них колонок держателя при подъеме крышки и освобождении деталей от зажима. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

жидкости с крышкой, держатель для де рых не менее трех.

IS

и

П

Пнтнияеп jatemetor

3t

Cytuiun