Стенд для испытания волновых редукторов Советский патент 1989 года по МПК G01M13/02 

1ёь

s|

оо

оэ ел

Изобретение относится к стендам для испытания и обкатки волновых и планетарных передач и позволяет облегчить эксплуатацию стенда и сократить время обкатки волновых редукторов за счет изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура. На станине 1 установлены привод 2, вал 6 с двумя шестернями 5 на концах, взаимодействующими с другими шестернями 5, установленными на противоположных концах соосных валов 7, на обращенных друг к другу концах которых закреплены генераторы волн 8 двух испытуемых редукторов 9, установленных соосно один в неподвижной части 3 корпуса, закрепленной на станине 1, а другой в подвижной части 4 корпуса, размещенной посредством подшипников на одном конце муфты 10, выполненной в виде втулки, другой конец муфты 10 посредством подшипников установлен в неподвижной части 3 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов. На подвижной части 4 корпуса закреплен выпуклой стороной дугообразный рычаг, вогнутая сторона которого контактирует с механизмом задания нагрузки, выполненным в виде подпружиненного кулачка 14, установленного в стакане 15, дно которого жестко закреплено на оси 16, с которой соединен указатель нагрузки с рукояткой 17, на станине 1 закреплена шкала нагрузки 18. Вращение от привода 2 через вал 6, шестерни 5, соосные валы 7 передается генераторам волн 8, которые, деформируя в испытуемых редукторах гибкие колеса 12, закрепленные на подвижной и неподвижной частях корпуса, вызывают вращение жестких колес 11. Нагрузка изменяется поворотом рукоятки 17. Реверсирование нагрузки происходит при переводе точки контакта кулачка 14 с одного плеча рычага на другое плечо. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

I I ЧГ

д 8ЛЕ- 8 9

)

Фиг.1

16

1

ков на одном конце муфты 10, выполненной в виде втулки, другой конец муфты 10 посредством подшипников установлен в неподвижной части 3 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов. На подвижной части 4 корпуса закреплен вы- пуклой стороной дугообразный рычаг, вогнутая сторона которого контактирует с механизмом задания нагрузки, выполненным в виде подпружиненного кулачка 14, установленного в стакане 15, дно которого жестко закреплено ча оси 16, с которой соединен указа

1

Изобретение относится к испытательным стендам, а именно к стендам для испытания и обкатки волновых и планетарных передач.

Цель изобретения - облегчение эксплуатации стенда и сокращение времени обкатки волновых редукторов путем изменения нагрузки без остановки привода и разрьша замкнутого кинематического контура.

На фиг.1 изображена схема стенда; на фиг.2 - схема взаимодействия механизма задания нагрузки с подвижной частью корпуса.

Стенд состоит из станины 1, привода 2, установленного на станине, неподвижной 3 и подвижной 4 частей корпуса, двух пар взаимодействующих шестерен 5, установленных на концах вала 6 и на противоположных концах со- осных валов 7, обращенные друг к другу концы которых предназначены для установки генераторов 8 волн, испытуемых редукторов 9, муфты 10, выполненной в виде втулки, связанной посредством подшипников с неподвижной частью 3 корпуса, закрепленной на станине 1. На консольном конце муфты 10 посредством подшипников установлена подвижная часть 4 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов. Гибкие колеса 12 испытуемых редукторов закреплены на неподвижной 3 и подвижной 4 частях корпуса соответственно.

тель нагрузки с рукояткой 17; на станине 1 закреплена шкала нагрузки 18. Вращение от привода 2 через вал 6, шестерни 5, соосные валы 7 передается генераторам волн 8, которые, деформируя в испытуемых редукторах гибкие колеса 12, закрепленные на подвижной и неподвижной частях корпуса, вызывают вращение жестких колес 11. Нагрузка изменяется поворотом рукоятки 17. Реверсирование нагрузки происходит при переводе точки контакта кулачка 14 с одного плеча рычага на другое плечо. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

5

Нагружающее устройство стенда состоит из дугообразного рычага 13, прикрепленного выпуклой стороной к подвижной части 4 корпуса, и механизма задания нагрузки, контактирующего с вогнутой стороной рычага 13. Меха-1 низм задания нагрузки состоит из подпружиненного кулачка 14, установленного в станине 15, дно которого жестко соединено с осью 16, указателя нагрузки с рукояткой 17, закрепленной на оси 16, и шкалы 18 нагрузки, закрепленной на станине 1.

Стенд работает следующим образом. После замыкания контура установкой -испытуемых редукторов 9 поворотом рукоятки 17 задается нагрузка, отсчет которой производится по шкале 18. Включается привод, и производится испытание или обкатка волновых редукторов .

Вращение от привода 2 через вал 6, шестерни 5, соосные валы 7 передает5 ся на генераторы 8 волн, которые деформируют гибкие колеса 12, что вызывает вращение жестких колес I испытуемых редукторов 9. Изменение нагрузки и ее реверсирование произво0 дятся поворотом рукоятки 17 за счет поворота стакана 15 с подпружиненным кулачком 14 на угол oi. относительно плоскости 00 и изменения плеча q, на котором действует сила Р (фиг.2). Реверсирование нагрузки происходит тогда, когда точкТа приложения силы Р переводится с одного плеча рычага 13

0

5

на другое плечо относительно плоскости 00. Зависимость между силой Р и задаваемой нагрузкой РЧ на зубья испытуемого редуктора имеет вид:

Р Р R (R + Ь). sinoi

П

где Р - усилие пружины кулачка 14; Рн - задаваемая нагрузка на зубья

испытуемого редуктора; R - радиус гибкого колеса; b - расстояние от оси 16 до оси

испытуемого редуктора; - - задаваемый угол поворота

оси 16.

Стенд может быть использован также для испытания и обкатки планетарных редукторов,

Формула изобретения

которых, предназначены для установки генераторов волн испытуемых редукторов, установленную в корпусе между соосными валами муфту, предназначенную для соединения жестких колес испытуемых редукторов, и нагружающее устройство, отличающийся тем, что, с целью облегчения эксплуатации стенда и сокращения времени обкатки волновых редукторов путем изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура, корпус выполнен из двух предназначенных для размещения соответствующих редукторов частей, одна из которых закреплена на станине, связанная с этой частью посредством подшипников муфта выполнена в виде втулки, на конце которой посредством подшипников установлена другая часть корпуса, а нагружающее устройство выполнено в виде дугообразного рычага, прикрепленного выпуклой стороной к другой части корпуса, и механизма задания нагрузки, контактирующего с вогнутой стороной этого рычага,

to 2