Стенд для испытания волновых передач Советский патент 1983 года по МПК G01M13/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике-, и может быть использовано для испытания элементов волновых передач, например гибких колес, генераторов и т .д. Известен стенд для испытания гибкого колеса зубчатых волновых передач, содержащий привод, корпус, связанный с приводом вал, установленные на нем толкатели с кулачками предназначенными для деформации испытуемого гибкого колеса l . Недостатком известного стенда является то, что он не позволяет определить величину напряжений и дефор маций гибких колес передагтг при заданных нагрузках одновременно в режиме редуктора и мультипликатора. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является стенд для испыта ния волновых передач, содержащий кор пус, соосно размещенные в нем с возмох ностью поворота и предназначенны для установки генераторов волн испы туемых передач полые валы, расположенный, в последних торсионный вал, связгп1вающие концы торсионногр вала с полыми валами привод и нагружатель 2 , Недостаток стенда заключается в невозможности испытания отдельных элементов волновых передач. Целью изобретения является испытание элементов волнов йх передач. Указанная 11;ель достигается тем, что стенд для испытания волновых пе редач .снабжен установленным в корпу се с возможностью поворота и радиального перемещения двухвенцовым зуб чатым колесом, имитирующим хсесткие колеса испытуе «ых передач. Кроме того, стенд снабжен датчик ми положения, один из которых предназначен для установки на генераторах волн испытуемых передач, другой связан с корпусом. На фиг.1 изображен стенд, общий вид в плане; на Фиг.2 - принципиал ная схема для испытания элементов двухволновых зубчатых передач; на фиг.З - направляющая вращения двухвенцового зубчатого колеса на фиг. разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - ра положение тензотяг в корпусе стенда на фиг. б - разрез В-Б на фиг. 5-, на фиг.7 - разрез В-В на фиг.5. Стенд для испытания волновых пер дач (фиг.1) содержит раму 1, на кот рой установлены приводной электродв гатель 2, клиноременная передача 3 регулируемым передаточным отношение червячный редуктор 4, соединяемый муфтой 5 с испытуемой волновой зубч той передачей б, и нагружатёль 7. О на из исследуемьтх волновых зубчатых передач является редуктором 8, другая - мультипликатором 9, гибкие колеса 10 и 11 которых связаны внешним зубчатым зацеплением с подвижным двухвенцовым зубчатым колесом 12, имитирующим жесткие колеса испытуемых передач, установленным на подшипниках 13 и 14 качения, а внутренним зацеплением - с зубчатыми муфтами 15 и 16, связанными посредством тензотяг 17 и 18 с корпусом 19 стенда. На приводных полых валах 20 и 21 редуктора 8 и мультипликатора 9 установлены с помощью эксцентричных втулок 22 и 23 дисковьле генераторы 24 и 25 волн. Приводные полые валы 20 и 21соединены с торсионным валом 26 муфтой 5 и нагружателем 7, и на них установлены токосъемники 27 и 28, связанные через контактные пластины 29 и электропривод 30 с тензостанцией (не показана). Контактные пластины 29 установлены на кронштейнах 31, прикрепленных к корпусу 19 стенда. На крошитейнах (не обозначены), закрепленных на эксцентричных -втулках 22и 23 и на корпусе 19 стенда, установлены электромагнитные датчики 32 и, 33 положения генераторов 24 и 25 волн. Hi основании корпуса 19 стенда смонтированы (фиг.2 и 3) направляющие вращения двухвенцового зубчатого колеса 12, выполненные в виде подшипников 13 качения, установленных на осях 34 кронштейнов 35, положение которых относительно двухвенцового колеса 12 регулируется винтовой парой 36. При этом кронштейны 35 установлены в пазах пластины 37, прикрепленной к основанию корпуса 19 стенда с помощью болтов 38. Тензотяги 17 и 18 установлены (фиг.4) в специально фрезерованных овальных пазах корпуса.19 и соединены с зуб1чатыми муфтсгми 15 и 16 и корпусом 19 болтами 39. Стенд работает следующим образом. Приводной электродвигатель 2 приводит во вращение через клиноременную передачу 3 червячный редуктор 4, который приводит во вращение испытуемую волновую зубчатую передачу 6, установленную в корпусе 19 (фиг.2) посредством муфты 5, при этом приводные полые валы 20 и 21, связанные между собой торсионным валом 26 и нагружателем 7, приводят во вращение дисковые генераторы 24 и 25 волн, которые деформируют испытуемые гибкие колеса 10 и 11 редуктора 8 и мультипликатора 9. Йспытуемг.зе гибкие колеса 10 и 11 с установленными в необходимых местах датчиками остановлены. При нагрузке, создаваемой нагружателем 7, величина усилия, передаваемого гибкими колесами 10 и 11

регистрируется тенэотягами 17 и 18 через зубчатые муфты 15 и 16, а двухвенцовое зубчатое колесо 12, свяSbiiaaroiqee редуктор 8 и мультипликатор 9 через гибкие колеса 10 и 11, вращается на подшипниках 13 и 14.

При вращении генераторов 24 и 25 волн датчики 32 и 33, представляющие собой электромагнитные катушки и постоянные магниты, установленные на заданном радиусе от центра полых валов 20 и 21 на крон1ггейнах, прикрепненных к эксцентричным втулкам 22 и 23 генераторов 24 и 25 волн, совмещены с некоторым зазором с электромагнитными катумками, установленными на таком же радиусе, на кронштейнах укрепленных на корпусе 19. При осевом совпадении положения катуитек и магнитов возникает сигнал, фиксирующий положение генераторов 24 и 25 волн относительно центральной оси гибких колес 10 и 11, который передается на регистрирующую аппаратуру посредс1:вом электроприводов 30.

Величина и характер напряжений, возникающих в элеьлентах передачи под действием приложенной нагрузки, 5 регистрируется тензодатчиками, установленньЕми в характерных местах, и передается на тензостанцию с помощью токосъемников 27 и 28, контактных пластин 29 и электроприводов 30.

0 Требуемое перемещение в радиальном направлении двухвендового зубчатого колеса 12 регулируется винтовой парой 36 и обеспечивается перемещением кронштейнов 35 по пазам пластины 37.

Такая конструкция стенда позволяет испытывать одноименные элементы волновых передач одновременно в ре- v жимах редуктора и мультипликатора при

0 различных скоростях и на1уэузках с регистрацией величины напряжений и деформаций испытуемых элементов.

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащий корпус, соосно разг ещенныё в нем с возможностью поворота и предназначенные для установки генераторов волн испнтуемых передач полые валы, расположенный в последних торсионный вал, связывающие концы торсионного вала с полыми валами привод и нагружатель, отличающийся тем, что, с целью испытания элементов волновых передач, он снабжен установленным в корпусе с возможностью -поворота и радиального перемещения двухвенцовым з гбчатым колесом, имитирующим жесткие колеса испытуемых передач. . 2. Стенд ПОП.1, отличающийся тем, что он снабжен датчиками положения, один из которых . предназначен для установки на генераторах волн испытуемых передач, да угой связан с корпусом. СО 4 90 00

ту/ 22

(Р.2 f LJ, Т }л.;. //////// 2523 33 Ш Ф«г.

19 П /5 Фцг.б