Способ получения скоростного сигнала с магнитного носителя Советский патент 1962 года по МПК G05B19/16 

Известны способы получения скоростного сигнала с магнитного носителя в станках с программным управлением.

В предлагаемом способе, с целью повышения точности получения скоростного сигнала, усиленный с магнитного носителя сигнал отводят по трем каналам.

По одному каналу сигнал подается на схему управления подачи от рассогласования, а по двум другим - на фазовый дискриминатор непосредственно или через линию задержки. При этом разность фаз прямого и задержанного во времени на дискриминаторе сигнала представляет собой скоростной сигнал.

На фиг. 1 изображена схема устройства для осуществления способа; на фиг 2 -то же, для получения большей точности получаемого сигнала.

При осуществлении способа сигнал, фаза которого соответствует требуемой координате -подачи, считывается с магнитной ленты / при помощи магнитной головки 2, усиливается в усилителе 5. Затем сигнал подается по трем каналам. По первому каналу сигнал поступает на схему управления подачи от рассогласования. По второму каналу сигнал поступает на линию задержки 4, а затем на дискриминатор 5, по третьему - непосредственно на дискриминатор 5. Рассогласование между фазами напряжения до и после линии задержки будет пропорционально скорости изменения фазы сигнала, записанного на дорожке. После дискриминатора величина сигнала постоянного тока будет пропорцональна требуемой скорости лодачи. Устройство для осуществления предлагаемого способа состоит из линии задержки и дискриминатора на каждую подачу. При этом окончательная точность определяется замкнутой системой слежения, а скоростной сигнал определяет регулирование в незамкнутой системе. В целях увеличения точности получаемого сигнала применяется устройство (фиг. 2). При осуществлении способа по этой схеме фаза опорного папряжения, поступающего с дорожки магнитной записи опорного напряжения, задерживается в своей линии задержки 6 и сравнивается в дискриминаторе с сигналом опорного напряжения по линии задержки. Сигнал постоянного тока от дискриминатора 5 сравнивается с сигналом постоянного тока от дискриминатора 7. Сигнал разности этих токов и будет соответствовать скоростному сигналу, лричем все ошибки, связанные с неравномерностью хода ленты, будут исключены.

В имеющемся заключении указано, что предлагаемое изобретение является актуальным, так как дает возможность в фазовых системах числового управления легко выделить сигнал, пропорциональный скорости.

Предмет изобретения

Способ получения скоростного сигнала с магнитного носителя в станках с программным управлением, отличающийся тем, что, с целью повышения точности получения скоростного сигнала, усиленный с магнитного носителя сигнал отводят по трем каналам: по одному - на схему управления подачи от рассогласования, а по двум другим на фазовый дискриминатор непосредственно и через линию задержки, в результате чего разность фаз прямого и задержанного по времени на дискриминаторе сигнала представляет собой скоростной сигнал.