Система программного управления фазового типа Советский патент 1962 года по МПК G05B19/02 

Известны системы программного управления фазового типа с коррекцией по рассогласованию.

Однако известные системы не обеспечивают необходимой точности работы.

Предлагаемая система указанного недостатка не имеет. Это достигается применением в системе сравнивающего устройства, выполненного в виде дискриминатора. На вход дискриминатора подаются сигналы, характеризующие действительное и программное направления движения. С выхода дискриминатора сигнал подается на фазовращатель. Сигнал фазовращателя регулирует коэффициент усиления приводов в сторону ликвидации рассогласования.

На чертеже изображена схема системы -программного управления фазового типа для обработки плоскостных деталей.

С программоносителя ЯЯ по двум независимым каналам через считывающие устройства /СУ и 2СУ после усиления в блоках 1У и 2У напряжение поступает на дискриминаторы 1Д и 2Д, а оттуда на управляемый привод. Обратная связь отрабатывается вращающимися трансформаторами 1ВТ и 2ВТ, которые подают сигналы обратной связи на фазовые дискриминаторы 1Д и 2Д- Одновременно сигналы, пропорциональные скоростям по продольной и поперечной подачам, с тахогенераторов постоянного тока 1ТГ и 2ТГ или с дискриминаторов 1Д и 2Д (см. пунктирные линии) подаются на модуляторы 1М и 2М, где модулируются по амплитуде опорные напряжения, сдвинутые одно относительно другого на 90°. Промодулированные напряжения геометрически складываются в сумматоре С. Фаза этого напряжения характеризует действительное напряжение движения. Этот сигнал подается по двум раздельным каналам и дискриминатор ЗД и фазовращатель Фв, который может быть выполнен на магнитном усилителе с обмоткой, управляемой постоянным током, или на электронном усилителе с одной ла.мпой. Управляющим сигналом фазовращателя Фв

№ 145116- 2 является напряжение на выходе фазового дискриминатора ЗД. Это напряжение пропорционально рассогласованию между действительным и программным направлениями движения. При этом программное направление движения характеризуется фазой напряжения, полученного с программоносителя через считывающее устройство ЗСУ (или с помощью линии задержки). С фазовращателя напряжение подается на дискриминаторы 4Д, и 5Д, где раскладывается по продольной и поперечной подачам. При отсутствии рассогласования между действительным и программным напряжениями движения фазы сигналов на входах фазового дискриминатора ЗД одинаковы и на вход фазовращателя Фв управляющего напряжения не поступает. В связи с этим фаза управляющего напряжения на выходе фазовращателя Фв не меняется по отношению к фазе входного напряжения. Это выходное напряжение раскладывается в фазовых дискриминаторах 4Д и 5Д пропорционально величинам скорости по подачам, регулируя тем самым коэффициент усиления приводов пропорционально скоростям подач. При наличии рассогласования между действительным и программным направлениями движения на управляющем входе фазовращателя Фв появляется отрицательное или положительное напряжение, в зависимости от знака рассогласования. Фаза напряжения на выходе фазовращателя изменяется по отношению к фазе на входе. При этом измеНЯЮТ1СЯ коэффициенты усиления приводов /Яр и 2Пр в сторону уменьшения рассогласования.

Предмет изобретения

Система программного управления фазового типа с коррекцией по рассогласованию, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работы системы, применено сравнивающее устройство в виде дискриминатора, на вход которого подаются сигналы, характеризующие действительное и программное направления движения, а выход подается на фазовращатель, сигнал которого регулирует коэффициент усиления приводов в сторону ликвидации рассогласования.