Устройство для управления процессом доения Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам управления процессом доения.

Цель изобретения - повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

На фиг. 1 изображен схематический вид устройства для управления процессом доения (исполнение I); на фиг. 2 - верхняя часть датчика объема молока, разрез (исполнение II); на фиг. 3 и 4 - схемы датчика в период снижения интенсивности молокоотдачи в исполнениях I и II соответственно.

Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильного аппарата с двухкамерными доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 машинного додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени коровы, пневмокла- пан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пневмопровод 7, тройник 8, пульсатор 9. пульсо- усилитель 10, молочный шланг 11. Во вто- ром исполнении отсутствуют пневмоклапан 4 и пульсоусилитель 10.

Плунжер (переключатель) 12 выполнен в виде стержня, имеющего в верхней части два продольных канала 13 и 14 для сообщения силовых цилиндров 2 и 3 с источником вакуума или атмосферой и в нижней части один продольный канал 15 с калиброванными отверстиями в стенке поплавкового датчика 5 с атмосферой. Головка 16 плунжера имеет два патрубка, один из которых шлангом соединен с силовым цилинд- ром машинного додоя 2, а другой - цилиндром 3 вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы. Каждый из патрубков соединен соответственно с каналом 13 или 14.

В направляющей плунжера имеется две внутренние кольцевые выточки, верхняя из них 17 связана с вакуумной линией, а нижняя 18 уширена снизу и сообщена с атмосферой. Расстояние между верхним калиброванным отверстием нижнего канала 15 и нижним отверстием канала 14 машинного додоя равно ширине внутренней кольцевой выточки 18, связанной с атмосферой. Плунжер снабжен стопором в виде откидной скобы 19 и связан с поплавком 20 при помощи соединительного звена 21, выпол- няющего также роль клапана в исполнении II (см. фиг. 2).

Устройство ,для управления процессом доения работает следующим образом.

Перед надеванием доильных стаканов на

соски вымени коровы датчик объема молока

устанавливают в стартовое положение

(фиг. 2). При этом оба отверстия верхних

чаналов 13 и 14 выведены над корпусом

5

,. 5

0 5

5 0

5

0

датчика и соединены с атмосферой. Калиброванные же отверстия нижнего канала 15 в это время совпадают с верхней кольцевой выточкой, связанной с вакуумной линией. Молоко из доильных стаканов поступает через молочный шланг 11 в поплавковую камеру датчика объема молока и вытекает через нижнее его сливное отверстие 22. С повышением интенсивности молокоотдачи поплавок 20 всплывает и приподнимает плунжер 12, головка 16 освобождает скобу 19 и с этого момента доильный аппарат переходит на автоматический режим доения, а основная часть молока вытекает через верхние отверстия 23 или 24 камеры датчика в молокосборник (фиг. 3 и 4). После снижения интенсивности молокоотдачи молоко опорожняется через нижнее сливное отверстие датчика и начинается постепенное снижение вакуума в верхней его полости за счет подсоса атмосферного воздуха через нижний продольный канал 1о в плунжере. Подсос воздуха распространяется но молочному шлангу 11 в подсосковые камеры доильных стаканов, а при тактах сосания и через обратный клапан 6, пневмопривод 7, тройник 8 в межстенпые камеры доильных стаканов. При тактах сжатия клапан 6 перекрывает отверстие в штуцере верхней полости камеры датчика 5 и атмосферное давление из камеры переменного давления пульсатора 9 через гронник .ч поступает в межстенные камеры доильных cui- канов.

При включенном силовом цилиндре 2 и уменьшении молокоотдачи до 400--500 г/мин начинается машинный додой. При последующем снижении интенсивности молокоотдачи некоторая задержка отключения доильных стаканов обеспечивается за счет относительного смещения отверстий верхних продольных каналов 13 и 14 плунжера и кольцевых выточек направляющей или уменьшением эффективного сечения нижнего сливного калиброванного отверстия датчика объема молока при пониженном вакуумном режиме работы доильного аппарата.

При выключенном силовом цилиндре 2 в результате снижения вакуума в подсосковых камерах к конце доения доильньн стаканы не подсасываются вверх oeimn; пням сосков.

Формула изопрен к ч -

1. Устройство для npaB. i j ,nn г ч/цсссом доения, содержащее манмпх.. i- овые цилиндры, доильный аппар;;: с лв .чамер- ными доильными стаканам;) ,i пульсатором, имеющим камеру перемени:);,, деления, поплавковый датчик объема м.гюка. свер.хл на поплавке которого имеется вертикально расположенный плунжер, в верхней части которого выполнены продольные каналы для сообщения силовых цилиндров с источником

или с атмосферой, а сшп регулировочная шла, расположенная в сливном отверстии поплавкового датчика сличающееся тем, что, с целью шк/ , юния эффективности доения путем ав.оматического регулирования величины вак,ма в подсос- новых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоо,тачи, в плунжере выполнен продольный канал для подсасывания воздуха, который о к положен

ниже основных каналов, причем на вхо и упомянутого канала имеются калиброванные отверстия.

2. устройс во по н 1, отличающееся . что в верхнем част полости датчика имеет ся штуцер с t laiiomenHbiM в нем обратным клапаном, седло коюрого расположено на основании штуцера, который сообщен с мерой переменного давления пульсатора и с межстсиными камерами доильных стаканов

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения-повышение эффективности доения путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных станков в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильного аппарата с доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пульсатор 9, пульсоусилитель 10. Устройство имеет плунжер с каналами. Головка плунжера патрубками сообщена с силовыми цилиндрами. В направляющей плунжера имеются внутренние выточки, сообщенные с вакуумной линией и с атмосферой. При доении вначале датчик 5 устанавливают в исходное положение, в него поступает молоко. С повышением интенсивности молокоотдачи доильный аппарат переходит на автоматический режим доения. После снижения интенсивности молокоотдачи происходит снижение вакуума. При уменьшении молокоотдачи до 400...500 г/мин происходит машинный додой. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

&спояне.ы.ие В. 16

Вакууметрическое дабле - нив

-. подсос 8оз - духа

Молоко

Фиг.З

Г

23

24

Фиг.4