Устройство для управления процессом доения Советский патент 1993 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству.

Целью изобретения является повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического снижения вакуумметрического давления в подсоско- вых камерах в начале доения при низкой интенсивности молокоотдачи и исключения попадания молока в вакуумную линию.

На фиг.1 изображен общий вид устройства для управления процессом доения; на фиг.2 - верхняя часть датчика .объема молока; на фиг.З - направляющая переключателя, сборочный чертеж; на фиг.4 - цилиндр направляющей; на фиг.5 - схема работы датчика: а - в стартовом положении; б - во время интенсивной молокоотдачи; в - во

время снижения интенсивности молокоотдачи; г - в момент отключения доильных стаканов.

Устройство для управления процессом доения содержит двухкамерные доильные стаканы 1, распределитель 2 переменного давления по межстенным камерам доильных стаканов, коллектор 3 для сбора молока и распределения переменного вакуума по подсосковым камерам доильных стаканов, пульсатор 4, поплавковый датчик 5 объема молока, соединенный посредством шлангов б и 7 с силовым цилиндром машинного до- доя и силовым цилиндром вывода подвесной части-доильного аппарата из-под вымени коров,

00

о

ON СЛ ON Ю

Поплавковый датчик 5 объема молока включает в свой состав камеру 10, поплавок 11. соединигельное звено-клапан 12, золотниковый переключатель 13, цилиндр 14 направляющей, втулку 15. Головка 16 переключателя имеет два штуцера, один из которых шлангом 7 соединен с силовым цилиндром 8 машинного додоя, а другой - шлангом 6 с цилиндром 9 вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коров.

Переключатель выполнен в виде круглого стержня, имеющего в верхней части продольные каналы 17 и 18с отверстиями 19 и 20 соответственно в стенках для сообщения силовых цилиндров машинного додоя и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени с источником вакуума или атмосферой и продольный канал 21 в нижней части с двумя калиброванными отверстиями 22 и 23 в стенке, расположенными со стороны отверстия 19 верхнего продольного канала 18 для подсоса воздуха в под- сосковые камеры доильных стаканов в конце доения и одним дополнительным калиброванным отверстием 24, расположенным под углом 120...135° по отношения к предыдущим, для подсоса воздуха в начале доения (стартовое положение датчика). На входе отверстия 19 в стенке верхнего продольного канала 18, сообщающегося с силовым цилиндром 9 отвода подвесной части, имеется поперечный паз 25 для надежного совмещения этого отверстия (в момент отключения доильного аппарзтз)с отверстием 26 в направляющей золотникового переключателя в случае возможного некоторого поворотя последнего относительно осевой л и и и и..

Переключатель снабжен стопором в виде откидной скобы 27. имеющей в верхней части упор 28, входящий в гнездо 29 голЪвки 16 в стартовом положении датчика, и связан с поплавком 11 с помощью соединительного звена 12, выполняющего также функцию клапана.

Направляющая переключателя 13 выполнена в виде цилиндра 14 с двумя наружными кольцевыми выточками. В верхней кольцевой выточке 30, сообщающейся с вакуумной линией, имеется одна прорезь 31 и одно сквозное отверстие 26 с противоположной стороны, сообщающееся с отверстием 19 верхнего продольного канала 18 переключателя. В нижней кольцевой выточке 32 имеются прорези 33 и 34 на диаметрально противоположных сторонах. Цилиндр 14 запрессован во втулку 35, которая имеет отверстие 36. сообщающееся через штуцер 37 крышки 38 поплавкового датчика Г объема молока с вакуумной линией, и отверстие 39, сообщающееся с дт мосферой.

Устройство для управления процессом доения работает следующим образом. Перед надеванием доильных стаканов на соски вымени коровы датчик объема мо пока устанавливают в стартовое положение (фиг.2 и 5а), для чего переключатель 13 с головкой 16 поднимают одновременно по0

вернув его относительно осевой линии на

угол 120...135° и установив упор 28 скобы 27 в гнездо 29 головки. П0и этом отверстия 19 и 20 верхних каналов 17 и 18 выведены над корпусом датчика и соединены с атмосфе5 рой. Калиброванное отверстие 24 нижнего канала 21 в это время совпадает с верхней прорезью 34 в нижней кольцевой выточке 32 направляющей и атмосферный воздух через верхнюю прорезь 34 нижней кольцевой вы0 точки 32 направляющей, нижний продольный канал 21 переключателя 13, верхнюю полость 10 датчика, молочный шланг, коллектор 3 подсасывается в подсосковые камеры доильных стаканов 1. Молоко из

5 доильных стаканов при пониженном вакууме поступает через молочный шланг в поплавковую камеру датчика объема молока, а из нее в молокопровод доильной установки. С повышением интенсивности молокоотда0 чи поплавок 11 всплывает и поднимает переключатель 13, головка 16 освобождает скобу 27, под воздействием упругих резиновых шлангов 6 и 7 переключатель разворачивается в исходное положение и подсос

5 воздуха прекращается. С этого момента доильный аппарат переходит на автоматический режим доения.

При снижении интенсивности молоко- отдачи поплавок с переключателемюпуска0 ются, с одновременным машинным додаиванием (оттягиванием коллектора вниз) или без него (при отключении силового цилиндра 8) верхнее калиброванное отверстие 22 нижнего продольного канала 21

5 переключателя совмещается с нижней прорезью 33 нижней кольцевой выточки 32 направляющей и атмосферный воздух через отверстие 24, верхнюю прорезь 33 той же выточки направляющей, нижний продольг

0 ный канал 2.1 и отверстие 23 переключателя, верхнюю полость 10 датчика, молочный шланг, коллектор 3 подсасывается в подсосковые камеры доильные стаканов.

Таким образом,обеспечивается автома5 тическое регулирование вакуумметрическо- го давления в подсосковых камерах доильных-стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи с начала до конца доения и обеспечивается изоляция молочной полости 10 камеры датчика от вакуумной линии, а следовательно и попадание в последнюю молока при перепаде давления. При снижении интенсивности молоко- отдачи до 150...200 г/мин отверстие 19 продольного канала 18 в верхней части переключателя 13 через паз 25 на входе отверстия 19 совпадает с отверстием 26 верхней кольцевой выточки, сообщенной через нее и штуцер 37 крышки 38 датчика 5 объема молока с вакуумной линией, и про- исходит одновременно с отключением доильного аппарата вывод его подвесной части из-под вымени коровы.

Формула изобретения 1. Устройство для управления процес- сом доения, содержащее доильный аппарат с двухкамерными стаканами и пульсатор с камерой переменного давления, коллектор, силовые цилиндры, соединенные с поплавковым датчиком объема молока, на поплав- ке которого сверху установлен вертикально расположенный в направляющей золотниковый переключатель, с двумя верхними продольными каналами с калиброванными отверстиями в стенке для соединения сило- вых цилиндров с источником вакуума или атмосферой и одним нижним продольным каналом с калиброванными отверстиями в стенке для подсоса атмосферного воздуха в подсосковые камеры доильных стаканов при снижении интенсивности молокоотда- чи, при этом золотниковый переключатель соединен с поплавком датчика объема молока соединительным звеном и снлПжен стопором в виде откидной скобы, упирзю- щейся в гнездо верхней части переключателя при установке в стартовое положение, отличающееся тем. что. с целью повышения эффективности ма шинного доения коров путем актоматиче ского снижения давления в подсосковых камерах при низкой интенсивности молоко- отдачи и исключения попадания молока в вакуумную линию, направляющая переключателя снабжена втулкой, имеющей отверстия, и выполнена в виде цилиндра с двумя наружными кольцевыми выточками, в которых на диаметрально противоположных сторонах имеются сквозные отверстия, при этом отверстия втулки сообщены с выточками направляющей, а нижний продольный канал переключателя имеет дополнительное калиброванное отверстие в стенке, расположенное под углом 120-135° по отношению калиброванного отверстия на выходе этого канала.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что на выходе отверстия в стенке продольного канала переключателя, сообщающегося с силовым цилиндром отвода подвесной части доильного аппарата, выполнен поперечный паз.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что откидная скоба снабжена упором.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения. Цель изобретения - повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического снижения давления в подс осковых камерах при низкой интенсивности молокоотдачи и исключения попадания молока в вакуумную линию. Устройство включает двухкамерные доильные стаканы, распределитель переменного давления по межстенным камерам доильных стаканов, коллектор для сбора молока из четырех стаканов, пульсатор, силовые цилиндры, поплавковый датчик объема молока, стопор в виде откидной скобы с упором, входящий в гнездо золотникового переключателя при установке датчика в стартовом положении. Переключатель имеет продольный канал с калиброванными отверстиями в стенке для подсоса воздуха в подсосковые камеры в начале доения (стартовые положение) и при доении в автоматическом режиме при меняющейся интенсивности молокоотдачи. Направляющая переключателя снабжена ётулкой, имеющей отверстия, и выполнена в виде цилиндра с двумя наружными кольцевыми выточками, в которых- на диаметрально противоположных сторонах имеются сквозные отверстия для сообщение кольцевых выточек с вакуумом и атмосферой. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. СЛ С