Способ счета яиц Советский патент 1989 года по МПК G06M7/00 

D - s in 9 & , где 6 - диаметр яйца, Образы t блестящих точек яиц 1 и 2 фокусируются с помощью объектива 6 на линейном регистраторе 7, выполненном, например, в виде многоэлементного ПЭС-приемника (прибора с зарядовой связью). Фокусировка блестящих точек на регистраторе 7 и согласование его размера и с шириной конвейера D обеспечивается выбором указанных на чертеже расстояний а и Ъ, исходя из следующей системы уравнений:

а-1 + Ъ-1 f- а/Ь d/и - D/л cos в

(1)

где f - фокусное расстояние объектива 6.

Устройство, реализующее способ работает следующим образом.

В процессе движения конвейера 3 яйца 1, 2 и т.д., подлежащие счету и сортировке, проходят узкую область ширины d, освещенную коллимированным пучком излучения инфракрасного или субмиллиметрового диапазонов. В этих диапазонах длина волны А микроволнового излучения составляет Лъ 10 мкм Поскольку средний размер шероховатостей скорлупы яйца не превышает 1-5 мкм то по отношению к такому излучению поверхность любого яйца является недиффузной, а гладкой отражающей поверхностью с явно выраженной блестящей точкой (точкой стационарной фазы) . Для коллимировэнного пучка мик

эффективная поверхность рассеивания 30 блестящих точек, Э ц - эталонные поверхности рассеивания, можно обеспечить оперативную сортировку яиц по размеру. Для этого на робот-манипулятор, осуществляющий механическую сортировку, подаются сигналы о координатах каждого яйца, удовлетворяющего критерию сортности по ЭПР блестящих точеко Продольная координата определяется временем прохода яйца

.роволнового излучения эта точка лока- яизована на кривой главного (наиболь- 40 через регистратор, а поперечная - вгего) сечения яйца плоскостью падения н°мером элемента регистратора, зафик, пучка. Конкретное положение точки на этой кривой также зависит от направления наблюдения (jp (см.чертеж) и лежит на пересечении кривой с биссектрисой направлений наблюдения и падения, ориентированной под углом (б + ц.)/2 к нормали. Поскольку при коллимированном пучке эта точка имеет- сфокусированный характер и размер

45

сировавшего сигнал от этого яйца.

Таким образом, способ позволяет повысить точность счета и сортировки яиц, а также упростить реализацию устройства, исключив из него механически сканирующие детали.

Формула изобретения

50

Способ счета яиц по их типоразмеру, основанный на облучении яиц и транспортировке их конвейером в неупорядоченном потоке мимо регистратора, отличающийся тем, что, с целью довышения точности счета и расширения функциональных возможностей путем сортировки яиц, фрагмент конвейера длины, не меньшей диаметра

соответствующего ей пятна существенно меньше размеров яиц 6 , то система блестящих точек от различных яиц образует несвязанные области преимущественного отражения яиц, которые никогда не пересекаются.и, следовательно, поддаются поштучному счету. Более того, интенсивность свечения

каждой блестящей точки пропорциональна ее эффективной поверхности рассеивания (ЭПР), которая определяется гауссовой кривизной поверхности яйца R,- R2 и равна

ЭПР fl RfRj,

(2)

где R t, R2 - максимальный и минималь

ный радиусы кривизны каждого яйца.

Поэтому образы каждой блестящей точки фокусируются объективом 6 на

линейном регистраторе 7 в виде не наплывающих друг на друга пятен, яркость которых пропорциональна размеру яиц. В процессе движения конвейера пятна пересекают регистратор,

причем однократно для каждого отдельного яйца. Поэтому, осуществляя счет числа прошедших пятен через каждый элемент регистратора и суммируя результаты по всем элементам, можно

обеспечить однозначный счет общего количества яиц. Сравнивая же сигналы на выходах регистратора по признаку

N-I

ЭПР Эы, где N « 1-N, ЭПР эффективная поверхность рассеивания блестящих точек, Э ц - эталонные поверхности рассеивания, можно обеспечить оперативную сортировку яиц по размеру. Для этого на робот-манипулятор, осуществляющий механическую сортировку, подаются сигналы о координатах каждого яйца, удовлетворяющего критерию сортности по ЭПР блестящих точеко Продольная координата определяется временем прохода яйца

через регистратор, а поперечная - н°мером элемента регистратора, зафикчерез регистратор, а поперечная - н°мером элемента регистратора, зафик

сировавшего сигнал от этого яйца.

Таким образом, способ позволяет повысить точность счета и сортировки яиц, а также упростить реализацию устройства, исключив из него механически сканирующие детали.

Формула изобретения

Способ счета яиц по их типоразмеру, основанный на облучении яиц и транспортировке их конвейером в неупорядоченном потоке мимо регистратора, отличающийся тем, что, с целью довышения точности счета и расширения функциональных возможностей путем сортировки яиц, фрагмент конвейера длины, не меньшей диаметра

яйца, освещают коллимированным пучком микроволнового излучения, формируют сфокусированное отраженное изоб- ражение блестящих точек поверхности яиц на неподвижном регистраторе, осуществляют счет числа блестящих точек, измеряют их эффективную поверхность рассеивания (ЭПР), сравнивают величину измеренной эффективной

поверхности рассеивания с N эталонными значениями эффективных поверхностей рассеивания Э,Э2 „.. Э „ сортируют яйца на N сортов по признаку

Ni ЭПР Э

и

где N 1, 2,

N.

10

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, к способам и средствам контроля качественных и количественных показателей производственной деятельности инкубаторов и птицефабрик. Целью изобретения является повышение точности счета и расширение функциональных возможностей путем сортировки яиц. Способ счета яиц включает в себя транспортировку яиц конвейером в неупорядочном потоке мимо линейного регистратора, причем участок конвейера длиной, не меньшей диаметра яйца, освещают коллимированным пучком микроволнового инфракрасного излучения или излучения сумбиллиметрового диапазона, формируют сфокусированное отраженное изображение блестящих точек поверхности яиц на неподвижном линейном регистраторе, осуществляют счет и сортировку яиц по типоразмеру путем подсчета числа блестящих точек на регистраторе и измерения суммарной эффективности поверхности рассеивания. Таким образом, из устройства, реализующего данный способ, могут быть исключены механические сканирующие детали, что повышает точность счета и сортировки яиц. 1 ил.

;