Устройство для счета яиц переносимых конвейером Советский патент 1987 года по МПК G06M7/00 G06M11/02 

Изобретение относится к области счета предметов, переносимых конвейером в неупорядоченном потоке, и может быть использовано на птицефабриках для счета яиц.

Цель изобретения - повышение точности устройства и его упрощение. На фиг.Г изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока сравнения; фиг.З - функциональная схема вычислительного блока; на фиг.4 - датчик положения штанги; на фиг.З - зоны, где признак Р равен логической единице, и точки, где формируется выходной импульс Я.

Устройство содержит (фиг.1) первый 1, второй 2 и третий 3 сканирующие датчики, блок 4 сравнения, регистр 5, вычислительный блок 6, счетчик 7, датчик 8 положения штанги. Регистр 5 выполняет функции задержки .

Блок 4, сравнения содержит (фиг.2) компараторы 9 и 10 и элемент И 11.

Регистр 5 представляет собой стандартный п-разрядный сдвиговой регистр, задерживающий двоичный логический признак Р на один проход сканирующего датчика.

Вычислительный блок 6 представляет собой конечный цифровой автомат, описываемый следующими логическими выражениями:

Q(t + 1) (,V Р )t; (1) Q(t + 1) P,(t);(2)

Я РЬ&Р, &Q, aQj, (3) Q - состояние первого элементарного автомата; Q - состояние второго элементарного автомата;

Р, - значение признака Р на первом выходе регистра; Р - значение признака Р на последнем выходе регистра; Я - признак прохождения яйца. Согласно этим соотношениям вычислительный блок может быть реализован в виде автомата (фиг.З), содержащего второй 12 и первый 13 триггеры, первый элемент 14, первый 15 и второй 16 элементы НЕ, второй элемент И-НЕ 17 и элемент И 18.

Датчик 8 положения штанги реализован в виде (фиг.4) диска 19 с перфорациями механически жестко связанного с датчиками 1-3 и блока считывания, включающего в себя источник 20 света, фотоприемник 21 и формирователь 22 импульсов. Выход (формирователя 22 импульсов является выходом датчика 8. Датчики 1-3 и диск 19 крепятся на вращающейся штанге 23.

Устройство работает следующим образом.

Группа датчиков 1-3, расположенных в вершинах треугольника со стороной в половину среднего диаметра яйца (фиг.4), приводится в движение над конвейером за счет их кругового перемещения на вращающейся штанге 23. Сигналы, соответствующие освещенности некоторых областей потока яиц под датчиками 1-3, поступает на 1 , II и 111 входы блока 4 сравнения. На его выходе, формируется единичное значение двоичного логического сигнала Р, если световые потоки А, В, С, попадающие на датчики 3, 2 и 1, соответственно, удовлетворяют соотношению

Р (А В) (А С). (4)

Это соотношение описывает работу двоичного дифференциального (разностного) датчика, состоящего из датчиков 1-3 и учитывающего изменение освещенности яйца как по направлению

движения сканирующего датчика (), так и по направлению движения ленты конвейера ().

Соотношение (4) проявляет себя .при изменении расстояния между датчиками и поверхностью яиц в весьма широких пределах, что и обеспечивает высокую чувствительность устройства счета яиц.

В момент времени, определяемьА

нахождением одного из отверстий

диска 19 над фотоприемником 2I датчик 8 формирует импульс, поступающий на входы синхронизации регистра 5 и блока 6. Этот импульс своим положительным фронтом организует за- пись признака Р, сформированного, на выходе блока 4 сравнения, в регистр 5, а отрицательным фронтом разрешает обработку информации блоком 6. Таким образом, благодаря механической жесткой связи между датчиками 1-3 и диском 19 датчик 8 формирует импульсы только при прохождении датчиками 1-3 строго

определенных позиций независимо от скорости вращения этих датчиков. Количество импульсов, поступающих с датчика 8, равно числу перфораций в даске 19 и меньше числа разрядов

регистра 5 на единицу. Поэтому значения Р и Р на первом и последнем выходах, регистра 5 относится к одному и тому же положению 1-3, на траектории их движения. Обрабатывая Р и Р в соотношении с выражениями (1), (2) и (3) блок 6 формирует выходной импульс Я, соответствующий одному просчитанному яйцу, который затем поступает на счетчик 7 и уве- личивает его показания на единицу.

Формула изобретени

1,Устройство дпя счета яиц, переносимых конвейером, содержащее укрепленный на вращающейся штанге первый сканирующий датчик, который расположен в зоне движения яиц, дачик положения штанги и вычислительный блок, выход которого соединен с входом счетчика, отличающееся .тем, что, с целью повы- щения точности и упрощения устройства, в него введены укрепленные на вращающейся штанге второй и третий сканирующие датчики, блок сравнения и регистр, выходы сканирующих датчиков через блок сравнения соединены с информационным входом регистра, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам вычислительного блока, выход датчика положения штанги соединен с входами синхронизации регистра и вычислительного блока,

2,Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что сканирующие датчики расположены на вращающейся штанге в верщинах треуголь- ;ника, одна сторона которого параллельна, а другая перпендикулярна штанге, расстояние между

ками по одной и другой сторонам треугольника равьо половине среднего диаметра яйца,

3,Устройство по п,1, отличающее ся тем, что, датчик положения щтанги выполнен из соосно укрепленных со штангой диска с перфорациями, источника света и фотоприемника, установленных в зоне движения перфораций диска и формирователя импульсов, выход фотоприемника соединен с входом формирователя импульсов, выход которого является выходом датчика положения щтанги.

15

0

0

5

0

4, Устройство по п,1, отличающееся тем, что, вычислительный блок содержит триггер, элементы И-НЕ, НЕ и И, выход которого является выходом вычислительного блока, вход первого элемента НЕ является первым информационным входом вычислительного блока, объединенные вход второго элемента НЕ, 5 первый вход первого элемента И-НЕ и D-вход первого триггера являются вторым информационным входом вычис- лительного блока, выход первого элемента И-НЕ соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к D-входу второго триггера, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, второй выход второго триггера подключен к первому входу элемента И, выход первого элемента НЕ соединен с вторыми входами второго элемента И-НЕ и элемента И, выход второго элемента НЕ подключен к третьему входу элемента И, выход первого триггера, соединен с четвертым входом элемента И, С-входы триггеров являются входом синхронизации вычислительного блока.

Фаг.1

Ж

сриг.2

Изобретение относится к области технологических процессов и может быть использовано на птицефабриках дня счета яиц. Устройство обладает высокой точностью счета и имеет простую конструкцию. Оно содержит три сканирующих датчика, установленных на вращающейся штанге, с которой связан диск с перфорациями. Датчик положения штанги выполнен в виде фотодатчика, реагирующего на прохождение перфорации диска. Устройство содержит также блок сравнения, регистр, вычислительный блок и счетчик. Синхронизация регистра и вычислительного блока осуществляется сигналами с формирователя импульсов датчика положения штанги. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. /; с ч «мОС сх:

г

17

РП

11

Л

15

18

Я л.

фиг.З

Фиг. Ч

Редактор Н.Бобкова

Составитель Г.Усачев

Техред м.Ходанич Корректор и. My ска

Заказ 7811/49 Тираж 694Подписное

ВШИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4