Известны узкозахватные выемочные агрегаты, обеспечивающие комплексную механизацию выемки угля в очистных забоях пологопадающих пластов. Такие агрегаты содержат очистную машину в виде струга или угольного комбайна, забойный скребковый конвейер, передвижную гидрофивдрованную крепь, гидрозлектропривод и пульт управления. Однако в известных агрегатах требуется постоянное присутствие в забое людей для зшравлешш и наблюдения за их работой
Предпагаемый узкозахватный выемочный агрегат отличается от известных тем,что для осуществления выемки угля без постоянного присутствия людей в забое в нем применены автоматические устройства представляющие собой замкнутую гидросистему очистной машины с индикаторами толщины пачек угля асположенными в корпусе машины. Для обеспечения автоматической подачи на забой агрегат снабжен кондевыми злектровьпслючателями, управляемыми системой золотников гидроподачи агрегата. Для управления передвижением посадочной крепи применено устройство, расположенное в секциях крепи.
ложенным на очистной машине, которое состоит из насосной установки, гидродилиндров подъема и опускания верхней и нижней частей режущего органа и индикаторов толшяны пачек угля, расположенных у почвы
и кровли пласта и воздействующих через насосную установку на гидроцилиндры подьема. Автоматическое передвижение посадочных секций крепи в процессе выемки угля осуществляется с помощью рьиажного устройства, расположенного в основании каждой посадочной секции; устройство снабжено упором, воздействующим на клапан передвижения посадочной секции в процессе перемещения.
С целью автоматической осадки задней стойки после разгрузки посадочные секции крепи снабжены в верхней части под перекрытием пружинами со сферической прокладкой, отделяющейся от перекрытия.
Непрерывная подготовка ниш в процессе работы агрегата вьшолняется нищепроходчиком, связанным с агрегатным конвейером, причем нишепроходчик обеспечивает погрузку угля в нише на агрегатный конвейер.
На фиг. 1 показана схема основных узлов выемочного агрегата; на фиг. 2 - автоматический струг агрегата; на фиг. 3 - верхняк гидрофицированной крепи в положении передвижения; на фиг. 4 - нишепроходчик.
Агрегат состоит (см. фиг. 1) из очистной машины I, выполненной в виде быстроходного многорезцового струга или узкозахватного комбайна крупного скола; привода II подачи; забойного скребкового конвейера IIIJ передвижной гидрофицированной крепи IV; гидроэпектропривода V; установки YI орошения. Все эти узлы агрегата составляют единый комплекс механизмов, имеюшдх не только технологическую, но и кинематическую связь.
Выемка зтля средней крепости осуществляется быстроходным многорезцовым стругом, а углей вьппе средней крепости и крепких - узкозахватным комбайном. Выемка угля очистной машиной производится на полную переменную мощность пласта путем автоматической регулировки высоты захвата в соответствии с колебаниями мощности и гипсометрией пласта.
Для обеспечения автоматической выемки угля по контакту с боковыми породами на неременную мощность пласта автоматический струг (см. фиг. 2) имеет подвижные верхние 1 и нижние 2 резцы, срезающие уголь у кровли и почвы пласта. На струге располагаются индикаторы 3, контролирующие толщину оставляемой пачки угля и посылающие сигналы управления на усилители 4, которые питаются от электрогенератора 5. Усиленньш сигнал поступает на электромагниты 6, которые управляют золотниками 7, дозирующими впуск рабочей жидкости в гидродомкраты 8 подвижных резцов.
Нитание замкнутой гидросистемы струга осуществляется от насоса 9 и бака 10.
Вращение электрогенератора и насоса осуществляется от приводной звездочки II, закрепленной на струге и получающей вращение от зацепления с неподвижной цепью 12, растянутой вдоль забойного конвейера. Движение струга вдоль забоя осуществляется по раме забойного скребкового конвейера с направлением по трубе 13.
В качестве тягового органа используется калиброванная круглозвенная цепь 14, которая приводится в движение приводом подачи.
После включения струга на рабочий ход снизу вверх дальнейшая его работа происходит по автоматическому циклу. В конце рабочего хода струг с помощью верхнего концевого выключателя 15 автоматически переключается на обратньш ход для зачистки лавы и останавливается снизу лавы нижним концевым выключателем 16, который автоматически включает электромагнитный золотник 17 на пульте управления, управляющий подачей агрегата на забой на величину снятой ленты угля.
скребковым конвейером, став которого является базовой балкой агрегата, с которой связаны все узлы агрегата.
К базовой балке крепятся привод подачи выемочной машины, сжкции гидравлической механизированной крепи 18, пульт управления 19, кабели 20 и трубопроводы 21, 22 гидросистемы и орошения и т.д. Для придания базовой балке жесткости в плоскости пласта., необходимой для обеспечения прямолинейности агрегата, а также придания шарнирности в плоскости, нормальной к пласту, необходимой для следования агрегата по гипсометрии пласта, став конвейера снабжен в стыках его секций напряженными ша.рнирами, расположенными на боковых плоскостях става.
Передвижка забойного конвейера, а следовательно, и всего агрегата производится без разборки одновременно по всей длине лавы с помошью гидродомкратов 23 подачи, расположенных в основаниях посадочных секций гидравлической механизированной крепи. Включение гидродомкратов на подачу агрегата производится автоматически после снятия ленты угля и остановки выемочной машины в исходном положении (с помощью нижнего концевого выключателя), при котором включается на пульте уплравления электромагнитный золотник, управляюпдай операцией подачи агрегата.
Подача агрегата на забой строго на определенную величину, соответствующую глубине захвата выемочной мапшны, осуществляется при помопщ системы гидравлических объемных порционеров, установленных в секциях крепи.
Порционеры выполнены в виде цилиндра с плавающим поршнем, ход которого определяет объем вытесняемой жидкости, поступающей в домкрат подачи. При этом домкрат подачи выдвигается на заданный ход. Перед каждым циклом подачи порционеры заряжаются также автоматически с пульта управления.
Крепление и управление кровлей осуществляется гидрофипированной крепью поддерживающего типа. Крепь разделена на забойные и посадочные секции. Забойные секции обладают относительно малой грузоподъемностью, посадочные секции имеют большую грузоподъемнрсть. Забойные секции прикреплены непосредственно к конвейеру, посадочные севсции связаны с конвейером при помощи гидро домкратов подачи.
Для обеспечения свободного прохода по лаве при любом относительном положении секций крепи, забойные секции вьшолнены одностоечвыми,а посадочные секции - двухстоечными.
Для создания: определенного остаточного подпора при передвижении посадожной секции крепи, а также для осадки стоек после разгрузки от горного давления, что необходимо для быстрого и беспрепятственного передвижения секций, верхняк секций снабжен рессорой 24, расположенной на участке от передней консоли до задней стойки, и пружинной осадкой со спиральными пружинами 25 и сферической подкладкой 26, раотоложенными под задней стойкой.
Рессора вьшолнеш с прогибом К над передним башмаком 27, а спиральные пружины - с ходом Н, благодаря которым после разгрузки секции происходит принудительное опускание стоек, осуществляемое следующим образом.
Для разгрузки секции от горного давления открывается канал 28 слива, после чего рессора, будучи в поджатом состоянии, благодаря своей упругости отжимает передний башмак вниз и тем самым осаживает переднюю стойку, спиральные пружины, сжатые ранее, при распоре секции после разгрузки также отжимают сферическую подкладку до упора ее в ограничительные болты 29, ввернутые в зздний башмак 30, и осаживают заднюю стойку,
После исчерпания хода гидродомкрата подачи призводится автоматическое подтягивание посадочных секций в исходное положение.
Для механизации выемки нищ агрегат снабжен автоматическим нишепроходчиком, состоящим из рабочего органа в виде сдвоенных коронок 31, которые приводятся во вращение от собственного двигателя 32 и совершают возвратно-поступательное движение с помощью ведущей шестерни и кольцевой зубчатой рейки.
Рабочий орган помещен в раму 33, связанную шарнирно с помощью кронштейна 34 с агрегатным конвейер-ом. Рама снабжена грузчиком 35, вращение которого осуществляется от приводного (нагяжного) вала 36 с помощью соединительной муфты 37. Грузчик обеспечивает погрузку на перегружатель угля, как отделяемого коронками, так и вьшосимого в нишу очистной машиной.
Для предотвращения ударов быстроходного струга в случае отказа концевых электровыключателей, по концам конвейера установлены гидробуферы.
Формула изобретения
1. Узкозахватный выeмo fflьш агрегат для комплексной механизации выемки угля в очистных
забоях пологопадающих пластов, включающий очистную машину в виде струга или угольного комбайна, забойный скребковый, конвейер, передвижную гидрофицированную крепь, гидроздектропривод, пульт управления, отличающийся тем что, с целью осуществеления выемки угля без постоянного присутствия людей в забое, в нем применены автоматические устройства, включающие в себя замкнутую гидросистему очистной мащины с индикаторами толщины пачек угля, расположенными в корпусе мащины; систему золотникового управления подачи агрегата на забой от концевого выключателя связанную с агрегатом посредством системы коммуникаций; устройство для управления передвижением посадочной крепи, расположенное в секциях крепи.
2.Агрегат по п.1, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулироваш я обработки пласта по мощности, он вьшолнен с устройством, расположенным на ощ1стной машине и состоящим из насосной установки, гидроцилиндров, управляющих подъемом и опусканием верхней и нижней частей режущего органа, и индикаторов толщины пачек угля, расположенных у почвы и кровли пласта, воздействующих через насосную установку на гидроцилиндры подъема.
3.Агрегат по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю щ и и с я тем что, с целью автоматического передвижения посадочных секций крепи в процессе выемки угля, в основании каждой посадочной крепи расположено рычажное устройство, снабженное упором, воздействуюш {м на клапан передвижения посадочной секции в процессе перемещения.
4.Агрегат по пп. 1-3, отличающийся тем что, с целью автоматической осадки задней стойки после разгрузки, посадочные секции крепи снабжены в верхней части под перекрытием пружинами со сферической прокладкой, отделяющейся от перекр тия.
5. Агрегат по пп. 1-4, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывной подготовки нищ в процессе работы агрегата, нишепро45 ходчик, обеспечивающий погрузку угля в нише, связан с агрегатным конвейером. ;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// .4v:jV/A
К/f fPuz. 2
S3
II II
tj 5
cfougou У/УУХхА
Ъ
