Изобретение относится к строительству и может быть применено для кладки кирпичных стен в гражданском и промышленном строительстве.
Цель изобретения - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей путем - повышения маневренности кабины.
На фиг. 1 схематично показано уст ройство для кладки кирпичных стен; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.
Манипулятор (фиг. 1) представляет собой стационарную грузоподъемную машину, содержащую неповоротную часть 1, поворотную платформу 2, на которой установлена двухзвенная шар- нирно сочлененная стрела 3 с закрепленной на конце ее кабиной 4 ка- менщика-оператора, Элементы манипулятора выполняют функции механизма подъема и регулирования положения кабины 4 каменщика и служат опорной конструкцией для установки автомати- зированных средств для подачи в рабочую зону каменщика строительных материалов, а именно механизма 5 подачи кирпича и механизма 6 подачи раствора
Неповоротная часть 1 манипулятора представляет собой раму с выносными опорами 7. На поворотной платформе 2 расположены механизм 8 ее поворота, поддоны 9 с кирпичом, разгружатель 10 кирпиг1а, механизм 6 подачи раствора, элементы гидропривода и гидроаппаратура манипулятора 11, а также электросистема 12 управления и освещения Каждое звено стрелы 3 снабжено гидроцилиндрами 13 изменения вьшета стрелы и высоты ее подъема.
Кабина 4 каменщика-оператора оснащена механизмом 14 поворота, устройством 15, поддерживающим ее в вертикальном положении при любом вылете и высоте подъема. Механизм 5 подачи кирп1ма представляет собой двухцеп- ный замкнутый конвейер, расположенный на стреле 3i
2о
25 ЗО ,с
о «j
O
5
На конвейере 5 через определенные промежутки смонтированы захваты 16 кирпича, а по обе его стороны установлены два питателя 17. На элементах конструкции стрелы 3 проложен и закреплен галанг 18 механизма подачи F acTBOpa 6, которым является раство- роиасос.
Для приема кирпича кабина 4 каменщика оборудована наклонным роликовь конвейером 19, шланг 18 с раствором закрепляется на поворотном кронштей- ие, служащем для изменения положения растворной воронки 20 в зависимости от направления движения кабины 4.
Система управления рабочими опера циями манипулятора (движение вдоль кладки, подъем и опускание, поворот) включает пульт 21 управления в кабине каменщика (элементами регулирования скоростей движения исполнительных механизмов). На стреле 3 расположены направляющие ролики 22 двухцепного конвейера 5 с захватами 16 кирпича, а механизм 14 поворота состоит из рейки 23 и зубчатого колеса 24 и опорио-поворотного устройства 25.
Устройство работает следующим образом .
С помощью грузоподъемного механизма, например крана, манипулятор устанавливают на перекрытии строящегося здания.
Каменщик с помощью рукояток пульта 21 управления, расположенного в
кабине 4, управляет движениями гидроцилиндров 13 звеньев стрелы 3, изменяя вылет и высоту подъема кабины 4, а также ориентацией поворотной плат- Формы 2 и кабины 4 с помощью механизмов 8 и 14 поворота. Затем переключателями пульта 21 управления назначается производительность механизмов 5 подачи кирпича и раствора 6, скорость движения вдоль кладки. После нажатия кнопки Автомат включаются приводы механизмов 11 и кабина 4
начинает двигаться вдоль кладки, а материалы поступают в кабину.
Кирпич с помощью разгружателя 10 снимается с поддона 9 и поступает на захваты 16 кирпича, расположенные нд двухцепном конвейере механизма 5 подачи кирпича и перемещается по стреле 3, проходит через опорно-поворотное устройство 25 в кабину 4 на наклонный конвейер 19, по которому ска- тьшается непосредственно к левой руке каменщика. При этом включаются различные питатели в зависимости от вида кладки (облицовка, внутренняя кладка). Одновременно механизм 6 подачи раствора осуществляет его подачу по гибкому шлангу 18 в кабину А. При этом система управления обеспечивает движение кабины 4 в автоматическом режиме параллельно кладке на заданном расстоянии от нее.
Устройство 15 удерживает кабину 4 в вертикальном положении во всем диапазоне изменения высоты и вылета манипулятора и координат положения каменщика внутри кабины.
После укладки ряда кирпичей каменщик, управляя движением шарнирно сочлененной стрелы 3, поднимает кабину 4 на необходимую высоту, назначает рабочую скорость и продолжает кладку кирпича.
4902406
Использование манипулятора в комплексе механизированных средств, осуществляющих кирпичную кладку стен зданий и сооружений, позволит эффективно выполнять работы при сооружении зданий различной высоты и конфигурации, улучшит условия труда и увеличит производительность труда.
Формула изобретения
Устройство для кладки кирпичных стен, содержащее кабину для каменщика, механизм подъема и регулирования положения кабины, установленный на перекрытии строящегося здания, питатель кирпича и средства подачи строительного раствора и кирпича в кабину, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда и расширения технологических возможностей путем повьппения маневренности кабины, механизм подъема и регулирования положения кабины выполнен в виде стрелового манипулято-i pa, концевой участок стрелы которого выполнен полым, снабжен механизмом поворота и заведен внутрь кабины, а средство для подачи кирпича в кабину выполнено в виде цепного конвейера, размещенного на стреле манипулятора и сообщенного с концевым участком стрелы.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Навесное устройство к грузоподъемной машине | 1987 |
|
SU1527140A1 |
Устройство для кладки кирпичных стен | 1982 |
|
SU1081314A2 |
Устройство для кирпичной кладки стен зданий | 1981 |
|
SU1010236A1 |
Строительные леса | 1938 |
|
SU58161A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ И РАЗРАВНИВАНИЯ РАСТВОРНОЙ ПОСТЕЛИ ПРИ КЛАДКЕ И/ИЛИ ОБЛИЦОВКЕ КИРПИЧНЫХ СТЕН И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ | 2007 |
|
RU2345199C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КИРПИЧНОЙ КЛАДКИ | 2007 |
|
RU2349722C1 |
Робототехнический комплекс укладки газобетона | 2022 |
|
RU2803337C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОЙ КЛАДКИ КИРПИЧА | 2010 |
|
RU2445425C2 |
УСТАНОВКА ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН ИЗ КИРПИЧА | 1991 |
|
RU2047714C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОЙ КЛАДКИ КИРПИЧА | 2008 |
|
RU2382858C1 |
Изобретение относится к строительству и может использоваться для кладки кирпичных стен в гражданском и промышленном строительстве. Цель изобретения - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей за счет повышения маневренности кабины. Устройство содержит манипулятор, состоящий из двухзвенной шарнирно-сочлененной стрелы 3, закрепленной на поворотной платформе 2. На платформе размещены также механизм подачи раствора 6, питатель кирпича 11, поддоны кирпича 10. Шланг 18 подачи раствора и механизм подачи кирпича 5 размещены на стреле 3 манипулятора, при этом механизм подачи кирпича 5 выполнен в виде двухцепного замкнутого конвейера с захватами кирпича 16. Применение данного устройства в строительстве будет способствовать повышению производительности труда и удешевлению строительных работ. 1 ил.
Фиг.
г «v
Устройство для кладки кирпичных стен | 1977 |
|
SU637515A1 |
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Устройство для кладки кирпичных стен | 1982 |
|
SU1081314A2 |
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Авторы
Даты
1989-06-30—Публикация
1987-05-19—Подача