ка. Стрела передвигается вдоль колонны с помощью подъемной каретки, а вес ее уравновешивается подвеской тросами к грузовой тележке, которая перемещается вдоль горизонтальной стрелы. В полу кабины 12 вьшолнен монтажный
проем 15 с автоматическими фиксаторами 17, с помощью которых поддон со строительным материалом захватывает-i ся кабиной 12 и закрепляется в ней. 2 з.п.ф-лы, 8 ил.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для кладки кирпичных стен | 1987 |
|
SU1490240A1 |
СПОСОБ ПЕРЕГРУЗКИ СТРОЙМАТЕРИАЛОВ И ТРАНСПОРТИРОВКИ К МЕСТУ УКЛАДКИ НА ЭТАЖАХ МОНОЛИТНОГО ЗДАНИЯ И ОСНАСТКА "МАКСИНИО" ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2005 |
|
RU2308408C2 |
Робототехнический комплекс укладки газобетона | 2022 |
|
RU2803337C1 |
КОМБИНИРОВАННЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ РАБОТ | 1937 |
|
SU55318A1 |
Способ возведения конструкций из мелкоштучных изделий, робот-манипулятор и комплекс для его осуществления | 2021 |
|
RU2754505C1 |
Устройство для кладки кирпичных стен | 1982 |
|
SU1081314A2 |
Устройство для возведения зданий | 1986 |
|
SU1428832A1 |
БАШЕННЫЙ КРАН | 2006 |
|
RU2307783C1 |
СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН, УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН ИЗ СТРОИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ И КОМПЛЕКТ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН ИЗ СТРОИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ | 2011 |
|
RU2464392C1 |
СКЛАДНОЙ БАШЕННЫЙ КРАН | 2023 |
|
RU2817662C1 |
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в строительстве при возведении зданий и сооружений из кирпича. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств путем использования при возведении зданий из кирпича. Навесное устройство к грузоподъемной машине подвешивается к крану, который содержит ходовую платформу, перемещающуюся по рельсовому пути, поворотную колонну с горизонтальной стрелой и манипулирующей стрелой в виде пантографа, на конце которой закреплен грузозахват с кабиной 12 каменщика. Стрела передвигается вдоль колонны с помощью подъемной каретки, а вес ее уравновешивается подвеской тросами к грузовой тележке, которая перемещается вдоль горизонтальной стрелы. В полу кабины 12 выполнен монтажный проем 15 с автоматическими фиксаторами 17, с помощью которых поддон со строительным материалом захватывается кабиной 12 и закрепляется в ней. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в строительстве при возведении зданий и сооружений из кирпича.
Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств путем использования при возведении зданий из кир-- пича.
На фиг.1 изображено устройство под подвешенное к крану, вид сбоку; на фиг.2 - то же, перед захватом поддона; на фиг.З - запасовка канатов подъема; на фиг.4 - запасовка канатов горизонтальных перемещений; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.8 - вид Г на фиг.7.
Устройство подвешивается к крану, который содержит ходовую платформу 1, перемещающуюся по рельсовому пути 2, на которой расположена поворотная вокруг вертикальной оси рама 3. На последней вертикально уста- новлена колонна 4, состоящая из сек- секций, собираемых известным способом подрагцивания башенных кранов. На раме 3 установлен также противовес 5.
К верхней части колонны 4 шарнир- но прикреплена горизонтальная стрела 6, удерживаемая в горизонтальном положении оттяжкой 7. Вдоль стрелы 6 может свободно перемещаться установленная на ней грузовая тележка 8, а вдоль колонны 4 перемещается подъемна каретка 9, с которой шарнирно связана манипулирующая стрела 10 с грузо- захватом 11 на конце. Стрела Ю представляет собой парнирйо рычажный меха низм пантографа, обеспечивающий требуемую подвижность при выполнении технологических операций и .вертикальные положения оси кабины. К грузо- захвату 11 подвешена рабочая площад- ка (кабина) 12, являющаяся рабочим местом каменщика. Уравновешивание веса стрелы 10 с грузозахватом 11 и кабиной 12 обеспечивается ее подвеской
-
О 5 «
5
канатами 13 и 14 к грузовой тележке 8. Синхронность подъема кабины 12 и подъемной каретки 9 обеспечивается запасовкой канатов 13 и 14, как показано на фиг.З.
Синхронность горизонтальных перемещений кабины 12 и грузовой тележки обеспечивается запасовкой, изображенной на фиг.4.
Дпя повышения производительности работ и увеличения эффективности использования крана целесообразно в кабине 12 оборудовать два рабочих места, при этом в полу кабину 12 в зоне размещения строительных материалов выполнен проем 13, через который в кабину вводится поддон 16 и закрепляется с помощью фиксирующих элементов 17, которые представляют собой упоры с электромагнитным приводом.
На поддоне 16 установлены три разделительные стойки 18 (две сбоку, одна - в середине) на каждой из которых размещен реечный механизм 19, управляемый электроприводом 20 для обеспечения подъема кирпича на уровень конвейера, подающего кирпич под левую руку каменщика. При этом каждый пакет кирпича устанавливается на подъемной платформе 21, которая кинематически связана с механизмом 19. Поддон 16 снабжен также конечным выключателем 22 положения верхнего ряда кирпича, с помощью которого подготавливаются к включению механизмы , приводов устройства (не показаны)v
На поддоне 16 устанавливаются также три пакета кирпичей 23 и растворная установка 24, при этом сред- . НИИ пакет содержит облицовочный , кирпич, который идет двум каменщикам,; а боковые - рядовой кирпич. На рабочем месте каменщика (под рукой) всегда лежит нужный кирпич , наличие Которого контролирует-. ся, например, фотодатчиком 23, зак515
репленным на раме конечного участка конвейера 26, подающего кирпич.
Растворная установка включает бак 27 с раствором, устанавливаемый на поддоне 16. После подъема поддона 16 и фиксации его в кабине 12 в заливное отверстие бака 27 опускается и закрепляется всасьгаающий патру-. бок 28 растЬороподающего механизма, который вьтолнен в виде тнекового насоса 29. При отсутствии бака 27, когда производится замена поддонов, шнековый насос 29 находится в подвешенном состоянии, поскольку он закреплен на двух рычагах консольного подпружиненного держателя 30, прикрепленного к стене кабины 12.
Конец раствороподающего шланга 31 закреплен над рабочим местом камен- щика и снабжен запорной заслонкой 32, Габариты кабины 12 определяются габаритами поддона с материалами, количеством рабочих мест с нормами по формированию рабочих зон, обеспечи- вающих наилучшие условия труда каменщиков и наибольшую производительность труда. Кроме того, в кабине 12 уста-л навливается пульт 33 управления, с помощью которого один из каменщиков управляет всеми механизмами устройства.
Процесс кирпичной кладки при возведении здания осуществляется следующим образом.
На строительной площадке монтируются рельсовые пути 2, на которых устанавливается кран-манипулятор с кабиной 12 каметцикЬ. Управление краном производится с пульса 33 управления, расположенного в кабине 12 ка- менщика.
При соответствующих включениях ходовой платформы I поворотная колонна 4 движется по рельсам 2, поворачивается и устанавливает кабину 12 с камен- щиком в требуемом месте, причем точное позиционирование кабины 12 осуществляется манипулирующей стрелой 10, в результате чего она располагается своим проемом 15 над предварительно установленным поддоном 16 со строительным материалом.
При дальнейшем опускании кабины 12 поддон 16 проходит через монтажный проем 15 и закрепляется в полу кабины фиксирующими элементами 17. Момент ,. установки и крепления поддона 16 в кабине 12 фиксируется конечным выключателем 22, который замыкает цепь под
Q 5
0 5 О
о
Q
е
5
40
готовки механизмов к работе, при этом упоры Фиксирующих элементов 17 замыкаются под действием веса кабины 12, а размыкаются с помощью электромагнитного привода.
Паходящийся в кабине 12 каменщик устанавливает ганековый насос 29 на бак 27 и с пульса 33 управления включает подъем кабины 12 и перемещение ее к месту возвод1тмой кирпичной стены до установки на тр ебуемом уровне.
Процесс кладки осуществляется каменщиком, преимумдественно звеном из двух рабочих, по известной системе. По мере выполнения кладки в пределах рабочей зоны кабина 12 перемещается на следующий участок и т.д.
Механизация процесса кирпичной кладки заключается в следующем.
После подготовки рабочих мест каменщик с помогщью пульта 33 ттравле- ния включает конвейеры 26, подающие киpпи от поддона к рабочему месту. Наличие кирпича фиксируется фотодатчиком 25, который выдает сигнал на останов конвейера 26. После того, как каменщик заберет кирпич, фотодатчик дает сигнал на включение конвейера 26, в результате чего осуществляется пошаговое движение конвейера 26 со скоростью, пропорциональной . скорости работы каменщика.
Одновременно с этим осуществляется подача раствора включением шне- кового насоса 29 и открытием запорной зас-понки 32.
По мере использования кирпича включается электропривод 20 и с помощью реечного механизма 19 производится подъем платформы 2 с пакетом кирп1гчей 23 до уровня подающих конвейеров 26.
Освободившийся от материала поддон 16 выгружается из кабины 12 при ее опускании и размыкании фиксирующих элементов 17, а загрузка очеред- ным поддоном с кирпичами и раствором осуществляется как указывалось. Рабочий цикл повторяется. Поддоны подготавливаются в определенных местах стройплощадки.
Формула изобретения
содержит отсеки дпя размещения пакетов кирпича, механизмы для горизонтального и вертикального перемещения последнего к каменщику, емкость для раствора и раствороподающий механизм.
CP//f7
/
--ч
Г 1 л Г П 1у -Г I Ж-Л
II II
ь Фиг.
Ц и 1.5
Авторы
Даты
1989-12-07—Публикация
1987-07-06—Подача