УСТАНОВКА ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН ИЗ КИРПИЧА Российский патент 1995 года по МПК E04G21/16 

Изобретение относится к строительству, а именно к машинам для кладки стен из кирпича.

Известна машина для кладки стен из кирпича, содержащая опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консолью, устройство подачи, ориентирования и укладки кирпича и устройство подачи и укладки раствора [1]
Недостатком известной машины является сложность конструкции устройства ориентирования и укладки кирпича с ограниченными возможностями. Нет гарантии качественного заполнения вертикальных швов раствором, нет подачи кирпича непосредственно из пакета на питатель машины; опорно-ходовое устройство не обеспечивает возможность машине маневрировать по горизонтали и производить кладку с любого положения.

Наиболее близким по технической сущности является установка для кладки стен из кирпича, содержащая опорно-ходовое устройство с телескопической колонной и установленной на ней несущей консолью, устройство для подачи кирпича, устройство его ориентирования и укладки и устройство подачи раствора [2]
Недостатком известного решения является отсутствие возможности опрессовывать раствор непосредственно при укладке кирпича на стену. Невысокая маневренность установки при кладке стен из кирпича, сложность конструкции устройства ориентирования и укладки кирпича.

Технический результат изобретения, заключающийся в повышении производительности и качества укладки кирпича, упрощении конструкции установки в целом, обеспечивается тем, что установка для кладки стен из кирпича, содержащая опорно-ходовое устройство с телескопической колонной и установленной на ней несущей консолью, устройство для подачи кирпича, устройство его ориентирования и укладки и устройство подачи раствора, снабжено установленной с возможностью перемещения вдоль консоли и вращения вокруг вертикальной оси направляющей рамой, на которой с возможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг вертикальной оси смонтировано устройство для ориентирования и подачи кирпича, выполненное в виде концентрично размещенных направляющей и подвижной относительно нее подающей труб прямоугольного поперечного сечения и соосно расположенного в направляющей трубе гидроцилиндра, шток которого имеет на конце прямоугольный толкатель, размещенный в полости, подающей трубы с возможностью продольного перемещения. При этом направляющая труба имеет закрепленные на ее внешней поверхности два противолежащих наклонных рольганга, на внутренней поверхности поворотные упоры, а подающая труба имеет смонтированные на ее внешней поверхности с помощью осей кулачки, взаимодействующие с поворотными упорами, загрузочные окна, ориентированные к рольгангам, установленные на двух примыкающих сторонах подающей трубы подпружиненные ролики и заостренную нижнюю кромку, а устройство для подачи кирпича выполнено в виде закрепленного на консоли многозвенного манипулятора с захватом для кирпича на свободном конце и соединенного с ним посредством гибкой тяги противовеса. При этом звенья манипулятора имеют по концам блоки и связаны между собой с помощью полых втулок, через которые пропущена гибкая тяга, огибающая блоки, а устройство подачи раствора имеет перемешивающее приспособление. Причем направляющая рама имеет расположенный на ней с возможностью перемещения противовес, соединенный посредством гибкой тяги с устройством для ориентирования и укладки кирпича, опорно-ходовое устройство поворотные колеса и поворотные раздвижные опоры, а гибкая тяга устройства для подачи кирпича фиксатор, взаимодействующий с одним из звеньев манипулятора с помощью пружины.

На фиг. 1 изображена установка, вид сбоку; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 узел I на фиг.3; на фиг. 5 разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 вид по стрелке Г на фиг.4; на фиг.7 узел II на фиг. 1; на фиг.8 узел III на фиг.1; на фиг.9 узел IV на фиг.1; на фиг.10 проиллюстрированы примеры кладки, которые может производить установка.

Установка включает опорно-ходовое устройство 1 с поворотной консолью 2, на которой смонтированы устройство подачи раствора 3 с гибким растворопроводом, устройство для подачи кирпича 4, гидростанция 5, привод 6 с гибкой тягой для перемещения тележки 7 по консоли. В свою очередь на тележке 7 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости смонтирована направляющая рама 8 с тележкой 9, на которой с возможностью вращения вокруг вертикальной оси смонтировано устройство для ориентирования и подачи кирпича 10 (далее укладчик кирпича). Внутри направляющей рамы с возможностью перемещения установлен противовес 11, связанный гибкой тягой с укладчиком кирпича 10 и служит для уравновешивания его на раме 8. Для перемещения противовеса с укладчиком кирпича служит привод 12.

Опорно-ходовое устройство имеет телескопическую колонну из нескольких секций, выполненное в виде рамы. На наружной секции смонтированы поворотные колеса и раздвижные поворотные опоры. Промежуточные секции снабжены роликами и гибкими тягами, с помощью которых каждая из них связана с соседними секциями. На внутренней секции посредством вала в подшипниках качения (не показано) монтируется консоль 2, которая вращается в горизонтальной плоскости и поднимается вверх с помощью плунжерного гидравлического цилиндра, установленного внутри колонны на днище наружной секции.

Укладчик кирпича 10 включает подающую трубу прямоугольного поперечного сечения 13, внутренние размеры которой соответствуют размерам кирпича. При этом подающая труба концентрично размещена с возможностью движения в направляющей трубе 14 с помощью гидроцилиндра 15, закрепленного соосно внутри направляющей трубы. На штоке гидроцилиндра закреплен жестко плоский прямоугольный толкатель 16, размещенный в полости подающей трубы с возможностью движения. Подающая труба 13 содержит загрузочные окна 17 для кирпича и подпружиненные ролики 18, установленные на двух примыкающих сторонах трубы для плавного приема кирпича в момент его ориентирования и загрузки, а также ориентирования в горизонтальной плоскости и плавного сопровождения при движении вниз с помощью толкателя на штоке гидроцилиндра до момента соприкосновения кирпича с раствором. Для исключения зависания подающей трубы на растворе нижние кромки ее стенок выполнены острыми.

На направляющей трубе 14 закреплены два рольганга 19 наклонно к горизонту для приема кирпича и загрузки его в подающую трубу 13 в момент работы укладчика и примыкают к загрузочным окнам 17.

Сверху над загрузочными окнами на подающей трубе 13 свободно на осях закреплены кулачки 20 и служат для автоматической загрузки кирпича в подающую трубу 13 при ее движении вверх, взаимодействуя с поворотными упорами 21, закрепленными на направляющей трубе 14, служащими для удержания кирпича на рольганге.

Устройство для подачи кирпича 4 представляет собой многозвенный манипулятор, звенья которого 22 вращаются относительно друг друга в горизонтальной плоскости на осях 23, выполненных полыми в виде втулок, через отверстия которых соосно с помощью блоков 24, закрепленных на рычагах, проходит гибкая тяга 25, соединяющая захват 26 для кирпича с противовесом 27. На гибкой тяге закреплен фиксатор 28 для фиксации захвата с противовесом на необходимой высоте. Фиксатор упирается в пружину 29, закрепленную на звене манипулятора. Пружина служит, кроме того, для смягчения удара при свободном опускании противовеса.

Применение захвата в конструкции устройства обеспечивает возможность взять киpпич из любого положения, находящегося в зоне складирования.

Целесообразность применения противовеса заключается в том, что обеспечивается возможность вручную быстро и легко поднимать и опускать грузы, манипулировать скоростями и плавно без толчков укладывать его на рольганг укладчика или на стену, что необходимо в данных условиях. Чтобы противовес не препятствовал повороту звеньев манипулятора, а только уравновешивал поднимаемый груз, с этой целью оси выполнены полыми в виде втулок, через отверстия которых соосно с помощью блочков пропущена гибкая тяга.

Устройство для подачи раствора 3 состоит из емкости 30, внутри которой соосно на одном валу 31 смонтированы два шнека, правый и левый, один для перемешивания раствора, а другой для подачи его к месту укладки. К выходному отверстию емкости подсоединен быстросъемный гибкий рукав 32.

Установка для кладки стен из кирпича работает следующим образом.

Для производства каменных работ установку с колес переводят на опоры и одновременно выставляют ее строго по уровню, смонтированному на установке. На этом подготовительная работа заканчивается.

После загрузки раствором устройства для его подачи приступают к работе.

Обслуживают установку, как правило, два каменщика. Первый у пульта, второй подает кирпич устройством для подачи кирпича 4 на рольганг 19 укладчика кирпича 10. В момент укладки каменщик управляет двумя кнопками одна для перемещения укладчика кирпича вдоль стены, а вторая для включения его в работу.

Кирпич при этом из рольганга загружается автоматически в подающую трубу. Раствор подается непрерывно по гибкому рукаву, конец которого закреплен на передней стороне укладчика по ходу укладки.

Исходное положение укладчика кирпича 10, когда толкатель 16 на штоке гидроцилиндра 15 находится в верхнем положении вместе с подающей трубой 13, которая удерживается толкателем в этом положении посредством выступов на ее внутренних стенках. Кирпич при этом (условно) уже загружен.

Далее после перемещения укладчика вдоль стены ровно на шаг кладки включают кнопку "работа укладчика". В этот момент срабатывает гидроцилиндр и его шток с толкателем опускается.

Раствор на стену уже подан в необходимом количестве, так как производительность подачи раствора соответствует производительности укладки (0,7 л на 1 кирпич за 7-8 с). Подающая труба, достигнув стены, останавливается. При этом раствор оказывается в ее полости. Шток с толкателем продолжают опускаться. Достигнув кирпич, толкатель перемещает его вниз по подающей трубе, выравнивает и ориентирует в горизонтальной плоскости, прижимает к постели и фиксирует по высоте, сам опускаясь полностью. Вследствие этого кирпич опрессовывают раствором, формируется горизонтальный шов и заполняются вертикальные нижнего ряда кладки. После вторичного нажатия той же кнопки "работа укладчика" шток гидроцилиндра с толкателем возвращаются в исходное положение.

При движении подающей трубы вверх она своим кулачком 20 нажимает на поворотный упор 21 и отклоняет его.

В этот момент кирпич под действием собственного веса скатывается по наклонному рольгангу и попадает в загрузочное окно подающей трубы. Оставшуюся часть кирпичей на рольганге поворотный упор успевает отсечь.

При дальнейшем движении кирпича уже в подающей трубе он ориентируется и падает постелью на подпружиненные ролики 18. Скатываясь по роликам, киpпич ориентируется и в горизонтальной плоскости. После этого укладчик готов повторить очередной цикл.

Для включения рольганга в работу или выключения необходимо перекинуть кулачок 20 в положение "работа" или "стоп". Укладчик кирпича на направляющей раме уравновешивает противовес, связанный с ним гибкой тягой и перемещающийся в обратную сторону движению укладчика, уничтожая вредный момент на раме.

При работе с устройством для подачи кирпича на рольганг укладчика выгодно фиксировать захват на рабочем уровне, т.е. над пакетом кирпича, а пакет в свою очередь должен быть выше или на уровне укладываемого ряда стены (фиг. 1).

При соблюдении этого условия противовес не опустится ниже положенного и не потребуется придерживать его рукой при перемещении устройства в горизонтальной плоскости, что способствуют повышению производительности и легкости в управлении.

Фиксируется захват фиксатором 28 на гибкой тяге. В фиксированном положении он упирается в пластинчатую пружину 29 на звене манипулятора.

В процессе работы по мере уменьшения высоты пакета периодически опускают захват на нужную высоту одной рукой, а второй, сжав фиксатор, передвигают его вверх до упора в пружину и фиксируют. Укладывать кирпич на рольганг укладчика или на стену необходимо плавно и без толчков.

Устройство для подачи раствора периодически заполняют готовым раствором. С помощью данного устройства можно приготовить раствор и самостоятельно.

Кнопки управления устройством находятся на пульте установки. Каменщик может в любой момент включить или выключить подачу раствора. В конце работы устройство и гибкий рукав промывают водой.

Консоль, направляющая рама для укладчика кирпича и сам укладчик содержат фиксаторы, с помощью которых они могут быть зафиксированы в любом рабочем положении.

Использование: при кладке стен из кирпича. Сущность изобретения: установка включает опорно-ходовое устройство с телескопической колонной и установленной на ней несущей консолью. На последней установлены устройство для подачи кирпича в виде мнигозвенного манипулятора и направляющая рама. При этом последняя установлена с возможностью перемещения вдоль консоли и вращения вокруг вертикальной оси. На направляющей раме с возможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг вертикальной оси смонтировано устройство для ориентирования и подачи кирпича. Последнее состоит из концентрично размещенных паправляющей и подвижной относительно нее подающей труб прямоугольного поперечного сечения. В направляющей трубе соосно размещен гидроцилиндр. На штоке гидроцилиндра закреплен прямоугольный толкатель. Последний размещен в полости подающей трубы с возможностью продольного перемещения. На внешней поверхности направляющей трубы закреплены два наклонных рольганга, а на внутренней поворотные упоры. На внешней поверхности подающей трубы с помощью осей закреплены кулачки. Последние взаимодействуют с поворотными упорами. Причем подающая труба имеет ориентированные к рольгангам загрузочные окна и заостренную нижнюю кромку. На двух примыкающих сторонах подающей трубы установлены подпружиненные ролики. На свободном конце многозвенного манипулятора смонтирован захват для кирпича, соединенный с помощью гибкой тяги с противовесом. Звенья манипулятора связаны между собой с помощью полых втулок. Через последние пропущена гибкая тяга, перекинутая через закрепленные на концах звеньев блоки. С одним из звеньев манипулятора через пружину взаимодействует фиксатор. Последний закреплен на гибкой тяге. Направляющая рама имеет расположенный на ней с возможностью перемещения противовес. Последний соединен с помощью гибкой тяги с устройством для ориентации и укладки кирпича. Опорно-ходовое устройство имеет поворотные колеса и поворотные раздвижные опоры. Устройство подачи раствора имеет перемешивающее приспособление. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.

1. УСТАНОВКА ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН ИЗ КИРПИЧА, содержащая опорно-ходовое устройство с телескопической колонной и установленной на ней несущей консолью, устройство для подачи кирпича, устройство его ориентирования и укладки и устройство подачи раствора, отличающаяся тем, что она снабжена установленной с возможностью перемещения вдоль консоли и вращения вокруг вертикальной оси направляющей рамой, на которой с возможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг вертикальной оси смонтировано устройство для ориентирования и подачи кирпича, выполненное в виде концентрично размещенных направляющей и подвижной относительно нее подающей труб прямоугольного поперечного сечения и соосно расположенного в направляющей трубе гидроцилиндра, шток которого имеет на конце прямоугольный толкатель, размещенный в полости подающей трубы с возможностью продольного перемещения, при этом направляющая труба имеет закрепленные на ее внешней поверхности два противолежащих наклонных рольганга, на внутренней поверхности поворотные упоры, а подающая труба имеет смонтированные на ее внешней поверхности с помощью осей кулачки, взаимодействующие с поворотными упорами, загрузочные окна, ориентированные к рольгангам, установленные на двух примыкающих сторонах подающей трубы подпружиненные ролики и заостренную нижнюю кромку, а устройство для подачи кирпича выполнено в виде закрепленного на консоли многозвенного манипулятора с захватом для кирпича на свободном конце и соединенного с ним посредством гибкой тяги противовеса, при этом звенья манипулятора имеют по концам блоки и связаны между собой с помощью полых втулок, через которые пропущена гибкая тяга, огибающая блоки, а устройство подачи раствора имеет перемешивающее приспособление. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что направляющая рама имеет расположенный на ней с возможностью перемещения противовес, соединенный посредством гибкой тяги с устройством для ориентирования и укладки кирпича, опорно-ходовое устройство поворотные колеса и поворотные раздвижные опоры, а гибкая тяга устройства для подачи кирпича фиксатор, взаимодействующий с одним из звеньев ее манипулятора с помощью пружины.