Компенсирующая муфта Советский патент 1989 года по МПК F16D3/56 

fe. /

31А

Изобретение относится к машино строению, точному приборостроению и используется преимущественно в винтовых механизмах координатных столов для передачи момента от привода к исполнительному органу.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возмож})остей.

На фнг.1 изображена муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З пример использования муфты в винтовом приводе.

Муфта содержит полумуфты 1 и 2, закрепленные соответственно на валах 3 и А, при этом полумуфта 1 выполнена с фланцем в виде упругой пластины 5, закрепленной своей центральной Чс стью на торце полумуфты с помощью закле пок 6, а также пальцы 7, 8 выполнен ные в виде винтов, встроенных во фланец полумуфты 2 и законтренных гайками 9.

Палец 7 выполнен с конусным концом 10, а палец 8 со сферическим кон цом 11. В пластине 5 на периферии выполнен радиальный паз 12, причем ширина паза 12 меньше диаметра паль ца 7 .

Пальцы 7 и В поджаты к пластине 5, при этом палец 7 концом 10 расположен в пазу 12. Муфта содержать несколько поводков 8, а упругая пластина может иметь лепестковую форму.

В одном из конструктивных исполне НИИ муфты угол конуса конца 10 выполнен равным АО , твердость концов пальцев - HRC А5. Упругая пластина 5 изготовлена из стали 65Г толщиной 0,5 мм, твердост1 ю ИВ 320.

В процессе сборки н наладки муфты поворотами винта 7 конусный конец 10 поджимают к прямым краям паза 12 до обеспечения без )азорной передачи номинального момента, а затем пово ротом пальца винта 8 поджимают его сферический конец 1 1 к плоской по-- верхности упругой пластины 5 до уравновешивания осевой силы, созданной пальцем 7. Таким образом, резул11тиру- ющая осевая сила, создаваемая пальцами, может дозироваться и использоваться для упругого силового замыкания в различных устройствах, в част

3

Q

5 0

5

0

5

0

5

0

5

354

ности в П{)едставленном на фиг.З винтовом приводе. Конец 10 пальца 7 при любых несоосностях и перекосах соеди - няемых валов, находясь в контакте с прямыми краями паза 12, реализует пять степеней подвижности относитель- но по: умуфты 1 : четыре степени подвижности относительно краев отверс-, тия 1 О и одну Относительно полумуф- ты 1 (перемещение вдоль оси поводка 7 с деформированием пластины 5).

При гтовороте вала 3 момент через полумуфту 1, упругую пластину 5 и палец 7 передается полумуфте 2 и валу А.

В устройстве ВИНТОВО1Ю привода предлагаемая муфта соединяет вал 3 шагового электродвигателя с валом 4 - ходовым винтом.

Таким образом, в составе винтового привода предлагаемая муфта, наряду с выбором мертвого хода при повороте вала ходового винта А, обеспечивает также и точное ориентирование ходового винта вдоль оси; тем самым упрощается весь узел винтового привода при сохранении точности поступательного перемещения.

Формула изобретения

Компенсирующая муфта, содержащая две фланцевые полумуфты, на фланп.е одной из полумуфт выполнен радиальный паз, а на другой закреплен палец, конец которого размещен в пазу первой полумуфты, отличающаяся тем, что, с целью повьтшения компенсирующей способности и надежности дутем уравновешивания осевых усилий, она снабжена допо.тжительным пальцем со сферическим концом, фланец полумуфты с пазом выполнен в виде упругой пластины, конец пальца, размещенный в пазу, выполнен конусным, оба пальца закреплены во фланце второй полумуфты посредством резьбового соединения с возможностью регулировочного перемещения, дополнительны палец расположен диаметрально противоположно основному и контактирует с обращенной к нему поверхностью упругой пластины, при этом ширина радиального паза меньше диаметра пальца.

Изобретение относится к машиностроению, точному приборостроению и используется преимущественно в винтовых механизмах координат для передачи момента от шагового двигателя к ходовому винту. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. На одной полумуфте 1 выполнен фланец в виде упругой пластины (УП) 5 с радиальным пазом 12. На другой полумуфте 2 закреплен в виде винта 7 соединительный палец. Винт 7 имеет конусный канал, которым входит в паз 12. УП 5 поджата как винтом 7, так и винтом 8 со сферическим концом 11. Винт 8 уравновешивает осевое усилие винта 7. Расположение винта 8 конусным концом 10 в пазу 12 позволяет компенсировать любые смещения соединяемых муфтой валов. Поджатие винтов 7, 8 к УП 5 определяет безлюфтовую передачу момента благодаря уравновешиванию осевых усилий. 3 ил.