Волновая торцовая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

(21)4347921/25-28

(22)21.12.87

(46) 30.06.89. Бюл. № 24

(71)Марийский политехнический институт им. А.М.Горького

(72)В.И.Осипов и И.Б.Осипов

(53)621.833.7(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1296763, кл. F 16 Н 1/00, 1987.

(54)ВОЛНОВАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧА

(57)Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано

в прлводах машин и механизмов. Целью изобретения является повышение долговечности и расширение кинематических возможностей волновой торцовой передачи. Указанная цель достигается за счет того, что конструкция зубчатого гибкого колеса 6 обеспечивает при вращении генератора 3 волн повышенную осевую деформацию своих упругих элементов 8, которые перемещаются в продольных пазах 10 сепаратора 9, жестко связанного с корпусом 1. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано в приводах машин и механизмов. Целью изобретения является повышение долговечности и расширение кинематических возможностей волновой торцовой передачи. Указанная цель достигается за счет того, что конструкция зубчатого гибкого колеса 6 обеспечивает при вращении генератора 3 волн повышенную осевую деформацию своих упругих элементов 8, которые перемещаются в продольных пазах 10 сепаратора 9, жестко связанного с корпусом 1. 2 ил.

§

(Л

со о со ел го

Фиг. 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано в приводах машин и механизмов.

Целью изобретения является по- вьппение долговечности и расширение кинематических возможностей за счет увеличения величины деформации гибкого колеса.

На фиг. 1 изображена волновая торцовая передача, продольный разрез; на (|мг.2 - то же, поперечный разрез

В корпусе 1 расположены входной вал 2, жестко связанный с генератором 3 волн, и выходной вал 4, соединенный с зубчатым жестким колесом 5. Гибкое колесо 6, располагаясь между жестким колесом 5 и генератором волн, установлено на выходном валу 4 на подшипнике и зафиксировано в осевом направлении. Гибкое колесо 6 выполнено в виде ступицы 7, по периметру которой равномерно располагаются радиальные элементы 8, представляющие собой упругие пластины. На концах этих элементов со стороны жесткого волнового зацепления с корпусом 1 жестко связан сепарато 9, в котором имеются продольные пазы 10 дпя размещения в них упругих элементов 8 гибкого колеса 6. Эти Пс.зы выполнены таким образом, что упругие элементы 8 имеют возможность перемещения только в осевом направлении.

5

0

5

0

5

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 2 и генератора 3 волн упругие злементы 8 гибкого колеса 6, перемещаясь в осевом направлении в пазах 10 сепаратора 9, входят в контакт с жестким колесом 5, а последнее передает вращение на выходной вал 4 с определенным передаточным отношением. Реактивный крутящий момент воспринимается сепаратором 9 и зa в lкaeтcя на корпусе 1.

Применение упругих элементов увеличивает осевую деформацию гибкого колеса, что повышает долговечность передачи и позволяет расширить диапазон примеияемлх передаточных отношений. Формула изобретения

Волновая торцовая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, гибкое и жесткое колеса, генератор волн, отличающая ся тем, что, с целью повышения долговечности и расширения кинематических возможностей за счет увеличения величины деформации гибкого колеса, последнее выполнено в виде ступицы с равномерно расположенными радиальными упругими элементами, а передача выполнена зубчатой и снабжена сепаратором, жестко связанным с корпусом и имеющим продольные пазы, в которых размещены с возможностью осевого перемещения упругие элементы.