Волновая зубчатая цилиндрическая передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым механическим передачам, и может быть использовано в приводах машин и приборов.

Известна волновая цилиндрическая зубчатая передача с пониженным передаточным отношением, состоящая из гибкого зубчатого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки с зубчатым венцом, жесткого зубчатого колеса, генератора волн, входного и выходного валов, гибкое колесо которой изготовлено из эластичного материала (пластмассы), благодаря чему его зубья имеют большую величину радиального перемещения.

Однако такие передачи не могут быть использованы в силовых механизма и приводах машин из-за недостаточной нагрузочной способности оболочки и зубьев гибкого колеса.

Известна волновая передача, в которой жесткое колесо неподвижно, а гибкое состоит из жесткой обоймы и зубьев-штоков, радиально перемещающихся в пазах обоймы. Отсутствие в этой передаче гибкого колеса лишает ее важного свойства традиционных волновых передач - упругого мертвого хода (отсутствие открытого люфта в зацеплении).

Недостатком передачи является также консольное нагружение зубьев-штоков упругим элементом, вызывающим скпонность к заеданию их в гнездах обоймы.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей передачи за счет увеличения возможного радиального перемещения зубьев традиционного гибкого колеса и повышения нагрузочной способности путем разгрузки . оболочки гибкого колеса от крутящего момента с одновременным сохранением упругого контакта зубьев, а также снижение склонности к заеданию зубьев в гнездах.

Сущность изобретения заключается в том, что волновая цилиндрическая зубчатая передача включает корпус, ведущий и ведомый валы, генератор волн, жесткое и гибкое колесо, которое выполнено со сквозными аксиальными пазами, совпадающими с впадинами между зубьями так, что зубья распоС/)

С

vj ч

00

со о о

л.чгзются н, концах аксиально расположен- Hi ix консшп.ньи ynpyinx оалок, а основания зубьев выполняются развитыми в радиальном направлении в Фпрме плоских призматических оснований,которые входят своими боковыми поверхностями в радиально-ори- ентированные пазы сепаратора, установленного на выходном валу и соединенного с гибким колесом и воспринимающего крутящий момент со стороны эацепления.

На фиг.1 показана предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,1,

В корпусе 1 расположены ведущий вал 2 с генератором волн 3, жесткое колесо 4, закрепленное в корпусе 1, гибкое колесо 5, соединенное с сепаратором 6, установленным на выходном валу 7, Гибкое колесо может быть цельным (деталью) или составным (узлом). Аксиально расположенные консольные упругие балки 8, образованные сквозными аксиальными пазами гибкого колеса 5, выполнены по концам в виде радиально- ориентировочных плоских призматических оснований 9 с зубьями 10, образованными с зубьями жесткого колеса 4. Призматические основания 9 зубьев 10 подвижно установлены в радиально-ориентировочных пазах сепаратора 6, количество и угловое расположение которых совпадает с числом зубьев гибкого колеса.

Передача работает следующим образом.

Входной вал 2 вращает генератор волн 3. который перемещает в пазах сепаратора 6 плоские призматические основания 9 с зубьями 10 гибкого колеса и вводит их во

взаимодр.йстпие с зубьями жесткого колеса 4, причем аксиальные упругие балки 8 гибкого колеса 5 изгибаклся в осевых плоскостях передачи, после чего возвращают зубья 10 гибкого колеса из зоны зацепления в нерабочее положение. Крутящий момент, формируемый в зацеплении, воспринимается сопряженными боковыми поверхностями пазов сепаратора 6 и передается на выходной вал 7 передачи.

Положительный оффект достигается благодаря разгрузке гибкого колеса от восприятия крутящего момента, большей радиальной податливости упругих балок по сравнению с цилиндрической оболочкой, а также благодаря исключению зависимости размера модуля зубьев от толщины оболочки гибкого колеса и возможности использовать зубья более крупного модуля при меньшем их числе. Передача позволяет уменьшить минимальное число зубьев в несколько раз и соответственно понизить передаточное отношение.

Формула изобретения Волновая зубчатая цилиндрическая передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, генератор волн, сепаратор с радиальными пазами, жестко связанный с ведомым валом, жесткое колесо и гибкое колесо, имеющее подвижные зуЬья, установленные в радиальных пазах, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гибкое колесо состоит из набора консольных упругих балок, свободные концы которых соединены с подвижными зубьями, а последние имеют призматические основания.

А

1 / -ТЛ Ю

А- А

Использование: в машиностроении, в приводах машин и приборов. Сущность изобретения: устройство содержит ведущий и ведомый валы, генератор волн, сепаратор с радиальными пазами, жесткое колесо и гибкое колесо, имеющее подвижные зубья призматического основания, установленные в радиальных пазах, гибкое колесо состоит из набора консольных упругих балок, свободные концы которых соединены с подвижными зубьями. 3 ил.