Способ испытания передач Советский патент 1989 года по МПК G01M13/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и, в частности, к волновым передачам, работающим в условиях многофакторного нагружения.

Цель изобретения - ускорение испытаний волновых передач за счет определенной последовательности их нагружения.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для реализации способа испытаний; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схематичное изображение режимов нагружения: а - циклическая силовая нагрузка, б - виброударная нагрузка.

в - циклическая силовая нагрузка,

г - виброударная нагрузка, д - 1щклическая силовая нагрузка.

Устройство для реализации данного способа содержит испытуемые волновые передачи 1, корпуса которых установлены на столах 2, с закрепленными на них упорами 3. Столы 2 с помощью упругих элементов 4, выполненных в виде плоских пружин, связаны с платформой 5, установленной на вибраторе 6. Устройство для создания ударных нагрузок включает столы 2 с упругими элементами 4. Привод его выполнен в виде установленного на вибраторе 6 с йомощью кронштейна 7 вращающегося

4ib

О

сл

оо

00

кулачка 8, взаимодействующего с упорами 3. Выходным валы, связанные с генераторами волн испытуемых изделий, через карданные муфты 9 соединены ее смонтированными в боковых стенках термокамеры 10 промежуточными валами, а последние с помощью муфт 11 соединены с валами нагружателей 12 крутящим моментом, позволяющих производить нагружение циклическим крутящим моментом при помощи управляющего сигнала от командоаппарата 13. Для создания требуемой скорости нараста-;

10

4

от нагружателей 12 передаются на входные валы, которые жестко связаны с генераторами волн, а от них через гибкие и жесткие колеса замыкаются на корпусах волновых передач 1.

На участках выдержки температуры к корпусам передач одновременно прикладываются вибрационные и ударные нагрузки. Вибрационная нагрузка создается вибратором 6, а ударная - вращающимся кулачком 8.

Параметры действующих факторов выбираются исходя из обеспечения их

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике и, в частности к волновым передачам, работающим в условиях многофакторного нагружения. Целью изобретения является ускорение испытаний волновых передач за счет создания определенных режимов их нагружения. Указанная цель достигается тем, что испытания проводят при температурном цикле, имеющем участки повышения и понижения температуры до требуемых максимальных значений и участки выдержки температуры при этих значениях. При этом на участках изменения температуры к генератору волновой передачи прикладывают циклические крутящие моменты, а на участках постоянной температуры к корпусу испытуемой передачи одновременно прикладывают вибрационную и ударную нагрузки. При испытаниях измеряют параметры передачи при различных режимах нагружения, сравнивают их между собой и по результатам сравнения оценивают состояние испытуемой волновой передачи. 3 ил.

ния (снижения) температуры на наклон:- 5 наиболее повреждающего воздействия.

ных участках термоцикла, кратной или равной частоте воспроизведения цикла| крутящего момента, управляющ1-1Й сигнал от командоаппарата 13 подается через блоки 14 кратности на вход блока 15 управления термоциклированием в тер мокамере 10. Для обеспечения требуе мой выдержки на участках установившейся температуры пропорционально числу полных оборотов выходного вала- передачи служат датчики 16 угла поворота выходного вала волновой передачи которые связаны с одним из входов блока 15 управления термоциклированием. Для оценки вибропараметров и оценки коэффициента ускорения испыт - ний волновых передач 1 с помощью вибропреобразователей 17 служит блок 18 диагностирования, выходы которого связаны с нагружателями 12.

Предлагаемый способ ускоренных испытаний волновых зубчатых редукторов реализуется следующим образом.

Испытания проводят при симметричном температурном цикле, создаваемом в термокамере 10, в которой «размеща- ются волновые передачи 1. График изменения температуры имеет участки повышения и понижения ее значения до требуемых максимальных положительных и отрицательных величин. Между участ - ками повьшения и понижения температуры имеются участки выдержки,когда испытания проводятся при постоянной ; температуре, величина которой равна достигнутому максимальному значению.

На различных этапах температурного цикла к исследуемым передачам прикладываются следуюп ие нагрузки. На участках повышения и понижения температуры к испытуемым передачам прикладываются т 1клические силовые нагрузки в виде гщклически изменяющегося крутящего момента. Эти нагрузки

О

5

0

5

0

0

5

Вибрационную перегрузку по частоте создают в зоне резонансных частот передачи, определенных экспериментальным или теоретическим путем. Ударное воздействие по частоте ударов назначают кратной или равной частоте циклов изменения крутящего мо мента, а по ударной перегрузке назначают по длительности ударного импульса, которая принимается расчетнь путем в зависимости от определенных расчетом или экспериментом значений резонансных частот передачи.

Для обеспечения идентичности физики, отказов, их повторяемости и наи- большего повреждающего воздействия, частота цикла изменения крутящего момента выбирается равной или кратной оборотной частоте генератора волн передачи, скорость нарастания (снижения) температуры на наклонном участке термоцикла выбирается по техническим условиям эксплуатации на передачу или равной или кратной час-- тоте цикла кр утящего момента, а длительность выдержки на участке yd : тановившейся температуры выбирается пропорциональной числу полных обороч тов выходного вала передачи (для обеспечения повторяемости).

На всех режимах испытаний наибольшие амплитудные значения циклической силовой, выбрационной и удар-j ной нагрузок выбирают из условия недопустимости проскока зубьев гибкогЬ и жесткого колес волновой передачи.

При всех режимах нагружения передач измеряют виброакустические па- раметры, сравнивают их с параметрами вибрации передачи при действии толь- ко циклического изменения крутящего момента и по результатам сравнения оценивают состояние испытуемой пеое-. ; дачи.

Эффект ускорения испытаний передач достигается благодаря рациональному выбору нагрузочного воздействия по нескольким параметрам одновременно, прикладываемого на различных участках термоцикла.

Формула изобретения

. Способ испытания передач, заключающийся в том, что к испытуемым передачам прикладывают циклические си- довые нагрузки, измеряют параметры передачи при различных режимах нагру- жения, сравнивают их между собой и по результатам сравнения оценивают состояние испытуемой передачи, о тличающийся тем, что, с целью ускорен 1я испытания для волновых передач, испытания проводят при симметричном температурном цикле, имеющем участки повьш ния и понижения температуры до требуемых максимальных положительных и отрицательных значений и участки выдержки температуры при этих максимальных значв ниях, на участках повышения и понижения температуры циклические силовые нагрузки прикладывают к генерато ру волновой передачи, а на участках температуры к корпусу волновой передачи прикладывают одновре- менчо вибрационную и ударную нагрузки.

V7

Фиг. г

t4t/ffjn/tfecfsa

с /ло6е г

/ ffg/jyy

-70

диброударно Hazpysfta

силовая

нагрузка

i,wc

цикли ес/гая силовая

ffOZpyjM

шиг.з

6uSpot/ffopf M ffatpyj a