Стенд для испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач Советский патент 1987 года по МПК G01M13/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано нри испытаниях гибких звеньев волновых передач.

Цель изобретения - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создания динамических режимов нагружепия.

На фиг.1 приведена схема стенда; на фиг.2 - стенд, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.2.

Стенд для испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач содержит корпус 1, двигатель 2, нагружа- тель 3, гибкое колесо 4, соединенное с корпусом 1, кулачковый генератор волн

10

мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацепления осундествляётся на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усилия нажима, т. е. затяжку винтов 10, производят в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки. Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружателя, а блок 8 обеспечивает синхронность вращения валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращения двигателя 7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движения относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествляет- ся с помощью толкателей 15, колебания ковключаюший кулачок 5 и гибкий подтип- торых возбуждаются при обкатывании ролиник 6, дополнительный двигатель 7, блок 8 регулирования частот врашения двигателя 7, связанный электрически с двигателями 7 и 2. Нагружатель 3 выполнен в виде связанной с дополнительным двигателем 7 обоймы 9 20 с, по крайней мере, двумя регулируемыми радиально винтами 10 и подпружиненными пружинами 11, нажимными элементами 12 в виде шаров. Нажимные шары 12 установлены с шагом, кратным шагу тел качения гибкого подшипника 6, и вза.имодействуют с 25 наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке, выбираемом равным дуге зацепления испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи.

Стенд может-быть снабжен профилиро- 30 ванным кольцом 13, закрепленным на корпусе 1, и радиально подпружиненными пластинчатыми пружинами 14, толкателями 15, установленными в обойме 9 и контактирующими одними концами с нажимными uja- рами 12, а другими - с профилирован- - ным кольцом 13.

Профиль микронеровностей кольца 13 может быть синусоидальным, транецеидальным и т. д., а щаг их кратен шагу нажимных

ков 17 по профилированному кольцу 13 и передаются нажимным тарам 12. Стенд позволяет проводить испытания гибких ПОДП ИПников за счет увеличения радиальной нагрузки.

Формула изобретения

1. Стенд для испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийся тем, что, с целью обеспечения ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулирования частоты вранхения носледнего, связанным с дополнительным и основным двигателями, нагружатель выполнен в виде связанной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двумя регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качения гибкого подшипника, и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацепления испытуэлементов 12. К одному торцу толкателя 15до емого гибкого колеса с жестким колесом

приклеена резиновая прокладка 16 для смяг-волновой передачи.

чения удара но шару 12, к другому торцу2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что

крепится пластинчатая пружина 14 с ролика-он снабжен профилированным кольцом, зами 17, контактирующими с профилированной поверхностью кольца 13.

крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкателями, установленныСтенд работает следующим образом. 45 ми в обойме и контактирующими одними

Вращение от двигателя 2 передается кулачку 5, который последовательно дефорконцами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.

мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацепления осундествляётся на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усилия нажима, т. е. затяжку винтов 10, производят в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки. Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружателя, а блок 8 обеспечивает синхронность вращения валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращения двигателя 7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движения относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествляет- ся с помощью толкателей 15, колебания которых возбуждаются при обкатывании ролиторых возбуждаются при обкатывании роликов 17 по профилированному кольцу 13 и передаются нажимным тарам 12. Стенд позволяет проводить испытания гибких ПОДП ИПников за счет увеличения радиальной нагрузки.

Формула изобретения

1. Стенд для испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийся тем, что, с целью обеспечения ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулирования частоты вранхения носледнего, связанным с дополнительным и основным двигателями, нагружатель выполнен в виде связанной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двумя регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качения гибкого подшипника, и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацепления испыту емого гибкого колеса с жестким колесом

крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкателями, установленны ми в обойме и контактирующими одними

концами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.

6-5

12

ФигМ

ВидВ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при испытаниях гибких звеньев волновых передач. Цель изобретения - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создания динамических режимов нагружения. Вран1аясь, кулачок 5 последовательно деформирует гибкий ПОДП1ИПНИК 6 и гибкое колесо 4. .Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацепления осуществляется с помощью нажимных HiapoB 12. регулируемых радиально винтами 10, подпружиненных пружинами 1 1, установленных в обойме 9 с Hia- гом, кратным inary тел качения гибкого подшипника 6, и контактируюни1х с наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке, выбираемом равным дуге зацепления испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи. Обойма 9 либо синхронно вращается с кулачком 5, либо совершает качательные движения относительно больпюй оси кулачка 5. Вибрационное па- гружение осуществляется с помощью радиально подпружиненных пластинчатыми пружинами 14 толкателей 15, установленных в обойме 9, колебания которых возбуждаются при обкать вании роликов 17 по профи.чиро- ванному кольцу 13 и передаются нажимным шарам 12. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. « сл со 00 ел to оо Фиг. 2

Фиг. 5