Стенд для ускоренных имитационных испытаний мобильной сельскохозяйственной машины Советский патент 1989 года по МПК G01M17/07 

колес 4 ведомого (управляемого) моста выполнены в виде башмаков 7, жестко соединенных с соответств тошими рычагами 2.

Стенд имеет также управляемый, например, программатором-ЭВМ (не показан) механизм имитатщи воздействия почвы с приводными органами в виде гидропульсаторов 8 для подъема и опускания опорных элементов.

Один конец каждого рычага 2 шар- нирно соединен с рамой 1, а другой - с гидропульсатором 8. Шарнирно связанные с рамой 1 концы рычагов 2 для роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. Ролики 5 через цепную передачу 9 связаны с валом 10, который через редуктор 11 связан с электронагружателем 12 тор- мозной системы, управляемой программатором-ЭВМ.

Стенд работает следуюид1м образом

Для проведения испытаний зерноуборочный комбайн полной заводской готовности устанавливают на стенд колесами 3 ведущего моста на ролики 5, а колесами 4 ведомого моста - на башмаки 7.

Стенд имеет возможность испытыват несущую систему комбайна в двух режимах нагружения: при работающей ходовой части и выключенной. В обоих режимах нагружение несущей системы осуществляют за счет прикладывания к колесам 3 и 4 усилий, характер изменений которых описывается случайны процессом, соответствующим профилю почвенного фона дороги и поля, который может быть предварительно зафиксирован во время полевых испытаний комбайна. Для формирования случайного сигнала, описывающего профиля типичных дорог и полей, может быть использован синтезатор спектра СС-1

Управляемые программатором-ЭВМ гидропульсаторы 8 перемещаются вертикально в соответствии с профилем дорожного фона. При этом колеса 3 и 4 с соответствующими рычагами 2 пово- .рачиваются вокруг осей шарнирных соединений рычагов 2 с рамой 1, что :вызьшает напряжения в несущей систе

ме, которые фиксируются. Рьмаги 2 имелот перемещение как индивидуальное, так и-в различных группировках, в зависимости от программы испытаний,

Передаваемые на несущую систему нагрузки при испытаниях превьщ1ают в

0

5

0

5

о ственной

5

0

5

0

3-4 раза получаемые в полевых условиях эксплуатационные нагрузки.

При включенной ходовой части комбайна режим нагружения несущей системы можно ужесточить нагрузками от рабочих органов комбайна. В этом случае после запуска двигателя комбайна, включения его ходовой части и рабочих органов вращение колес 3 ведущего моста передается роликам 5. Диски 6 этих роликов, имеюи|ие различные коэффициенты трения, имитируют различные условия перекатывания колес 3 и сцепления их с почвой. Электронагружатель 12 тормозной системы в зависимости от программы испытаний через программатор-ЭВМ путем торможения роликов 5 имитирует различные условия движения комбайна по полю или дороге, включая экстремальные. По единой программе испытаний включаются в работу и гидропульсаторы 8.

Предлагаемый стенд обеспечивает повышение точности воспроизведения экcплyaтaIp oнньrx режимов нагружения при движении мобильной сельскохозяй- машины.

формула изобретения

1. Стенд для ускоренных имитационных испытаний мобильной сельскохозяйственной машины, содержащий смонтированные на раме опорные элементы для каждого колеса машины и механизм имитации воздействия почвы с приводными органами для подъема и опускания опорных элементов, причем опорные элементы для колес ведущего моста машины вьтолнены в виде роликов, о т- личающийся тем, что, с целью повьшения достоверности испытаний, каждый из опорных элементов смонтирован на раме посредством рычага, один конец которого соединен шарнирно с .рамой, а другой - с приводным органом для подъема и опускания соответствующего опорного элемента, причем шарнирно связанные с ра

мои концы рычагов опорных элементов для колес ведущего и ведомого мостов машины направлены в противоположные стороны, а опорные элементы для колес ведомого моста выполнены в виде башмаков, жестко соединенных с соответствующими рычагами.

Ф1/г.2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, может быть использовано при ускоренных испытаниях зерноуборочного комбайна и обеспечивает повышение достоверности испытаний. Стенд содержит установленные на раме 1 посредством рычагов 2 реверсивные ролики 5 для каждого колеса 3 ведущего моста комбайна и башмаки 7 для каждого колеса 4 ведомого моста. Ролики 5 изготовлены из набора приводных сменных дисков с различным коэффициентом трения. Для создания нагрузок на несущую систему комбайна предусмотрен механизм имитации воздействия почвы с гидропульсаторами 8 для подъема и опускания роликов 5 и башмаков 7 с устанавливаемым на них комбайном. Один конец каждого рычага 2 шарнирно связан с рамой 1, а другой - с гидропульсатором 8. Шарнирно связанные с рамой 1 концы рычагов 2 для роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. При вертикальном перемещении по заданной программе гидропульсаторов 8 рычаги 2 с колесами 3, 4 поворачиваются вокруг осей шарнирных соединений рычагов 2 с рамой 1, что вызывает напряжения в несущей системе комбайна. При включенной ходовой части комбайна путем торможения роликов 5 создают различные условия движения комбайна. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

C4 Y 4vCCNXNX4NS

фиг.З

1

ВидБ

фиг, If