Стенд для испытания несущих систем Советский патент 1982 года по МПК G01M19/00 

(5) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НЕСУЩИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к испытател ной технике, в частности к стендам для испытания несущих систем, преимущественно зерноуборочных комбайнов. Известен стенд для испытания несу щих систем, включающий опорную площадку, снабженную откидными регулируемыми по высоте винтовыми стойками и шарнирно установленную на раме, гидропривод, нагружатели несущей системы и регулирующую контрольно-измерительную аппаратуру fl. Недостатком устройства является то, что оно не полностью имитирует комплекс силовых воздействий при работе зерноуборочного комбайна. Цель изобретения - имитация комплекса силовых воздействий, возбуждаемых в условиях эксплуатации зерно уборочного комбайна. Указанная цель обеспечивается тем что нагружатели несущей системы установлены по концам рамы, один нагру жатель выполнен в виде стойки с пазом, в котором размещена опора, установленная на ролик, размещенный на клиновом рычаге, связанным с гидроцилиндром, а другой - в виде установленных между опорной площадкой и рамой гидроцилиндров, причем концы рамы снабжены дополнительными нагружателями, выполненными в виде блоков пружин с шарнирными наконечниками, присоединенк ыми к испытываемому зерноуборочному комбайну. На фиг. 1 изображен стенд для испытания несущих систем, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1. Стенд состоит из рамы 1, шарнирно соединенной вертикальными гидроцилиндрами 2 вибрационного нагружателя с опорной площадкой 3, опирающейся наСферические поверхности стоек , снабженных направляющими штифтами 5 ограничивающими перемацение опорной площадки 3 в горизонтальюй плоскости. Рама 1 опирается на регулируемые по высоте винтовые стойки 6. Ка задней части рамы 1 смонтирована стойка 7, в пазу которой с возможностью переме1чения в вертикальной плоскости установлена подвижная опора 8, соединенная с роликом 9, во взаимодействии с которым находится клиновое устройство 10, перемещаемое горизонтальным гидроцилиндром 11 вибрационного нагружателя. На раме 1 установлены нагружатели 12 и 13, имитирующие вясовые нагрузки от жатки до копнителя, включающие шарнирные наконечники 1, блоки пружин и винтовые натяжные устройства 15 Несущую систему комбайна, соединяют со стендом в трех точках, предназначенных для установки на ходовую систему, цапфу кронштейна моста управляемых колес комбайна закрепляют на опорной площадке 3 стенда как на мосту ведущих колес реальной машины. Затем, к обеим вертикальным стойкам передней части молотилки, посредством шарнирных наконечников Н, присо единяют два блока пружинных нагружателей 12, закрепленных на кронштейне рамы 1 стенда, а к обоим криволинейным лондеронам рамы комбайна два блока пружинных нагружателей 13 также установленных на раме 1 стенда, регулируя их натяжение винтовыми натяжными устройствами 15., В соответствии с программой испытаний, с помощью четырех регулируемых по высоте винтовых стоек 6, раме 1 стенда и, естественно, размещен ной на ней испытываемой несущей системе придают заданную ориентацию в пространстве, имитируя макрорельеф поля, например условия горизонтально го участка, работу комбайна под укло или на подъем, или движение комбайна вдоль склона с левым или правым креном, зафиксированных на данный перио испытаний. Затем одним из трех кнопочных пускателей нужной программы испытаний в автоматическом режиме управления приводят в действие гидро цилиндры 2 и 11, которые в заданной последовательности и с установленной частотой электрозолотниковым гидрораспределителем соединяются с гидронасосом. Три варианта циклов нагружений выбраны исходя из возможных направлений движения комбайна по отношению направления пахотных борозд . При движении зерноуборочного комбайна перпендикулярно бороздам передние и задние колеса попарно накатываются Hfa гребни неровностей поля и скатываются с них. Наиболее неблагоприятное динамическое нагружение несуей система испытывает когда передние колеса попадают во впадину, а задние в этот же момент накатываются на гребень возвышения ( или наоборот) , т.е. происходит тангаж корпуса комбайна - первый вариант схемы нагружения. Для его осуществления вертикальные гидроцилиндры 2 одновременно поднймают или опускают опорную площадку 3, а горизонтальный гидроцилиндр 11 клиновым устройством 10 перемеща опоРУ 8 во встречном направлении. При подъеме хэпорной площадки на величину рабочего хода направляющие штифты 5 жестких стоек 4, взаимодействуя с отверстиями в опорной площадке, удерживают ее от горизонтальных смещений, а блок пружинных нагружателей 12 за счет дополнительного растяжения нагружает несущую систему усилиями эквивалентными инерционным силам от массы навесной жатки. Одновременно с окончанием подъема, перед началом обратного движения опорной площадки 3, включается в работу горизонтальный гидроцилиндр 11, надвигающий наклонную поверхность линoвoгo устройства 10 на ролик 9 подвижной опоры 8, которая, перемещаясь вверх по пазам неподвижной стойки 7, приподнимает заднюю часть испытываемой несущей системы, а блок пружинных нагружателей 13 создает дополнительную нагрузку от инерции массы копнителя. Если опорная площадка 3 опустится на стойки раньше окончания подъема подвижной опоры 8, то нижняя плоскость опорной площадки при движении обкатывает сферическую поверхность стоек . В целях возможности встречного движения опорной площадки 3 и подвижной опоры 8 направляющие штифты 5 также имеют выпуклую конусообразную поверхность. При движении комбайна под углом к пахотным бороздам наиболее трудные условия работы несущей системы возникают когда одно из ведущих колес попадает в выемку, а второе - на гребень возвышенности, т.е. возникают крены корпуса комбайна. При этом подъем и опускание оси управляемых колес может совпадать с направлением движения правого или левого ведущего колеса, что и определяет вторую и третью схему циклов нагружения, когд вертикальные гидроцилиндры 2 перемещаются навстречу друг другу, а подвижная опора 8 движется в попутном направлении с левым или правым концом опорной площадки 3. При создании кренов рамы комбайна, опорная площад ка 3наклоняется за счет действия только одного вертикального гидроцилиндра 2, а второй в этот период цик ла находится в нижнем положении. Во второй период цикла срабатывает нахо дившийся в нижнем положении вертикал ный гидроцилиндр 2, а первый - после сброса давления опускается вниз. Так как при такой последовательности ра- боты вертикальных гидроцилиндров оди из концов опорной площадки 3 располагается на стойке, то при подъеме противоположного конца нижняя плоскость опорной площадки обкатывает сферическую поверхность этой стойки Ц , а штифты 5 предотвращают горизонтальные смещения, разгружая от возможных изгибающих сил штоки гидроцилиндров 2. , Таким образом, положительный эффект предлагаемого устройства заключается в том, что представляется возможным воспроизвести эксплуатационные динамические нагрузки от мик ронеровностей поля при движении зерноуборочного комбайна, включая крены, тангаж и их одновременное соче76тание, влияние инерционныхсил навесных орудий и устанавливать на стене заданную ориентацию несущей системы, характеризующую специфику макрорельефа местности. Формула изобретения Стенд для испытания несущих систем, преимущественно зерноуборочных комбайнов, содержащий опорную площадку, снабженную регулируемыми по высоте винтовыми стойками и шарнирно установленную на раме, гидропривод, нагружатели несущей системы и регулирующую контрольно-измерительную аппаратуру, отли чающийся тем, что, с целью имитации комплекса силовых воздействий, возбуждаемых в условиях эксплуатации, нагружатели несущей системы установлены на концах рамы, один нагружатель выполнен в виде стойки с пазом, в котором размещена опора, установленная на ролик, размещенный на клиновом рычаге, связанном с гидроцилиндром, а другой в виде установленных между опорной площадкой и рамой гидроцилиндров, причем концы рамы снабжены дополнительными иагружателями, выполненными в виде блоков пружин с шарнирными наконечниками, присоединёнными к испытывaeмoV4y зерноуборочному комбайну. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР If 366378, кл, О01 М 17/06, 19664 .