Устройство для центрирования деталей Советский патент 1989 года по МПК G01B5/25 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к автоматическим средствам центрирования деталей, в частности оптических, требующих высокой точности изготовления.

Цель изобретения - повышение точности центрирования и уменьшение размеров устройства.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1, установленную в нем втулку 2 с буртом с внутренней сферической поверхностью, установленный во втулке 2 сферический элемент 3, снабженный жестк закрепленным на нем цилиндрическим хвостовиком, соосным с втулкой 2 и корпусом 1 и подпружиненным посредством пружины 4 в осевом направлении В элементе 3 установлен блок 5 крепления центрируемой детали, на хвостовике элемента 3 установлен узел фиксации, выполненный в виде упорной шайбы 6 и гайки 7. В корпусе 1 установлены два плунжера 8 и два толкателя электроприводами 10 (диаметрально противоположно толкатель плунжеру), предназначенные для взаимодействия с буртом втулки 2, Во втулке 2 установлены два толкателя 11с электроприводами 12 и два плун- жера 13 (диаметрально противоположно толкатель плунжеру), предназначенные для взаимодействия с хвостовиком элемента 3.

Устройство работает спедующим образом.

Центрируемая деталь крепится в блоке 5. При деформации пружины 4 возникает сила, которая осуществляет замыкание сферической кинематической пары (шарнира), образованной втулкой 2 и элементом 3. Парные электроприводы 12 осуществляют перемещение посредством толкателей 11 элемента 3 с блоком 5 и центрируемой деталью по сферической поверхности.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

плунжеры 13 - в противоположном направлении. Парные плунжеры 8 толкают элемент 3 через втулку 2 в направлении к толкателям 9, которые посредством электроприводов 10 осуществляют перемещение втулки 2, элемента 3 с блоком 5 и центрируемой деталью в противоположном направлении.

Таким образом, осуществляя качание во взаимно противоположных направлениях при поджатом хвостовике элемента 3 осуществляют центрирование детали, допуская управление электроприводами 10 и 12 в процессе обработки детали.

Формула изобретения

Устройство для центрирования деталей, содержащее корпус, установленные в нем втулку с выемкой, сферический элемент, блок крепления центрируемой детали, четыре толкателя и два плунжера, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности центрирования и уменьшения размеров устройства, оно снабжено жестко закрепленным на сферическом элементе цилиндрическим хвостовиком, соосным с корпусом и подпружиненньм в осевом направлении, узлом фиксации хвостовика в корпусе и двумя дополнительными плунжерами, которые совместно с двумя толкателями установлены во втулке и предназначены для взаимодействия с хвостовиком, два основных плунжера и два других толкателя установлены в корпусе и предназначены для взаимодействия с втулкой, каждый из плунжеров установлен диаметрально противоположно соответствующему толкателю, выемка на втулке выполнена сферической и образует со сферическим элементом шарнирное соединение, а блок крепления центрируемой детали жестко закреплен на сферическом элементе соосно с хвостовиком.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к средствам центрирования оптических деталей. Цель изобретения - повышение точности центрирования и уменьшение размеров. Устройство, содержащее корпус 1, втулку 2 с выемкой, сферический элемент 3, блок 5 крепления центрируемой детали, четыре толкателя 9, 11 и два плунжера 8, снабжено жестко закрепленным на сферическом элементе цилиндрическим хвостовиком, соосным с корпусом 1 и подпружиненным в осевом направлении, узлом фиксации хвостовика и двумя дополнительными плунжерами 13, которые установлены с толкателями 11 во втулке 2, а толкатели 9 и плунжеры 8 - в корпусе 1, элемент 3 и втулка 2, выемка которой выполнена сферической, образуют шарнир. Каждый плунжер установлен диаметрально противоположно соответствующему толкателю. В процессе центрирования элемент 3 с блоком 5 и центрируемой деталью под действием плунжеров и толкателей в противоположных направлениях покачивается. 1 ил.