Известен электронный блок запаздывания на решающих усилителях, моделирующих передаточную функцию последовательно соединенных Л звеньев запаздывания второго порядка.
Схема предложенного электронного блока запаздывания является более экономичной но сравнению с известными и содержит меньщее количество усилителей. Этот эффект достигается в нем соединением h простейших ячеек, включающих но одному усилителю, последовательно между собой и выхода каждой из них, а также входа блока через сопротивления, величины которых соответствуют биноминаль)1ым коэффициентам разложения передаточной функции, с сумматором, выход которого подключен к инвертору.
Схема электронного блока запаздывания приведена на чертеже.
Схема включает ВСебя /г последовательно соединенных однотипных ячеек с операторным коэффициентом передачи, в которых используются решающие усилители , суммирующий усилитель Ул-1 на вход которого подключаются выходы ячеек с коэффициентами усиления, соответствующими треугольнику Паскаля, и выходной усилитель У п+2 , предназначенный для инвентирования сигнала- Как видно из схемы, общее число решающих усилителей составляет (n-f 2) и, таким образом, экономичная схема позволяет уменьшить общее число усилителей на
Зп- ()2(п-- 1).
Путем изменения величин коэффицие етов усиления от Ко до К„ можно осуществить установку запаздывания в щироких пределах ог т до пт.
Предмет изобретения
Электронный блок запаздывания на решающих усилителях, моделирующих передаточную функцию последовательно соединенных h, звеньев запаздывания второго порядка, отличающийся тем, что, с целью уменьщения количества усилителей, в нем h простейших ячеек, включающих по одному усилителю, соединены между собой поледовательно и выход каждой из них, а также вход блока через сопротивления, величины которых соответствуют биноминальным коэффициентам разложения передаточной функции, соединены с сумматором, выход которого подключен к инвертору.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Прибор для нахождения интеграла от модуля функции | 1954 |
|
SU102829A1 |
Устройство для образования функций с постоянным запаздывающим аргументом и функций времени | 1954 |
|
SU103492A1 |
Устройство для образования функций с переменным запаздывающим аргументом | 1954 |
|
SU101939A1 |
Устройство для управления неустойчивым экстремальным объектом | 1982 |
|
SU1034015A1 |
Самонастраивающаяся система автоматического управления для объектов с запаздыванием | 1981 |
|
SU1173390A1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | 2006 |
|
RU2311568C2 |
Устройство для моделирования линейных систем | 1978 |
|
SU748448A1 |
Устройство для моделирования звена с распределенными параметрами | 1972 |
|
SU452014A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЛИНИЙ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ | 1971 |
|
SU435537A1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД | 1999 |
|
RU2161579C1 |
Авторы
Даты
1962-01-01—Публикация
1961-11-27—Подача