Двухдвигательный электропривод Советский патент 1989 года по МПК H02P7/68 

е

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательном электроприводе постоянного тока при питании от трехфазной сети переменного тока. Целью изобретения является повышение надежности электропривода и расширение его функциональных возможностей за счет реверсирования электродвигателей. Устройство содержит два электродвигателя постоянного тока 1 и 2, два коммутирующих тиристора 3 и 4 два конденсатора 5 и 6, трехфазный трансформатор 7, два трехфазных мостовых выпрямителя 8 и 9. В данном устройстве обеспечивается повышение надежности за счет меньшего числа коммутирующих тиристоров и осуществляется регулирование скорости вращения электродвигателей в обоих направлениях. 1 ил.

4 ГО 4 4 СП

Изобретение относится к электротехнике и может испольяояано В двухдригательном электропривопе постоянного тока при питании от трех фазной сети переменного тока.

Цель изобретения - повышение надежности электропривода и расишрение его функциональных возможностей яа счет реверсирования электродвигателе

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит два электродвигателя 1 и 2 постоянного тока, два коммутирующих тиристора 3 и 4 и два конденсатора 5 и 6. Кроме того, электропривод содержит трехфазный- трансформатор 7, первый 8 и второй 9 трехфазные мостовые выпрямители. Первичная обмотка трансформа- тора 7 подключена к сети переменного тока, первые выводы вторичной обмотки трансформатора 7 соединены с входом перрого трехфазного мостового выпрямителя 8, вторые - с входом второго трехфазного мостового выпрямителя 9. Коммутирующие тиристоры 3 и 4 включены в прямом направлении

между выходными выводами трехфазных йостовых выпрямителей 8 и 9. Якорная обмотка первого электродвигателя I шунтирована первым конденсатором 5 и включена между анодами коммутирую- щ(их тиристоров 3 и 4. Якорная обмотк второго электродвигателя 2 шунтиро- вана вторым конденсатором 6 и включена между катодами коммутирующих тиристоров 3 и 4.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии трансформато 7 подключен к сети переменного тока коммутирующие тиристоры 3 и 4 закрыты, что обеспечивает нулевое напряжение на якорных обмотках электро- двигателей 1 и 2 и конденсаторах 5 и 6, Электродвигатели 1 и 2 обесточены, скорость их вращения равна нулю. Включение тиристора 3 приводит к тому, что условно положительные полупериоды фазных напряжений вторичных обмоток трансформатора 7 обеспечивают протекание тока по якорной обмотке электродвигателя 1 с одновременным зарядом конденсатора 5 по цепи: первые выводы вторичных обмо- ток трансформатора 7, плюс первого трехфазного мостового выпрямителя 8, коммутирующий тиристор 3, якорная

обмоткл электродвигателя I ( к 1ндсн- слтора 5), минус второго трехфазного мостового выпрямителя 9, вторы чыводы нторичных обмоток трансформатора 7. Таким образом на якорную обмотку электродвигателя 1 и конденсатор 5 подается выпрямленное одно- полупериодное трехфазное напряжение с полиостью, указанной на чертеже без скобок. Одновременно условно отрицательны- полупериоды фазных напряжений вторичных обмоток трансформатора 7 обеспечивают протекание тока по якорной обмотке электродвигателя 2 с одновременным зарядом конденсатора 6 по цепи: вторые выводы вторичных обмоток трансформатора 7, плюс второго трехфазного мостового выпрямителя 9, якорная обмотка элек- тродвигателя 2 (конденсатор 6) ком- мутируюощй тиристор 3, минус первого трехфазного мосторого выпрямителя 8, первые выводы вторичных обмоток трансформатора 7, т.е. на якорную обмотку электродвигателя 2 и конденсатор 6 подается выпрямленное однополупериодное трехфазное напряжение с полярностью, указанной на чертеже без скобок.

Продолжительность подключения якорных обмоток электродвигателей 1 и 2 на напряжение с указанной полярностью определяется продолжитель- ,ность включенного состояния коммутирующего тиристора 3. Включение коммутирующего тиристора 4 приводит к закрытию коммутирующего тиристора 3, так как к нему приложена в обратном направлении сумма напряжений конденсаторов 5 и 6, которые разряжаются по цепи: плюс конденсатора 5, диоды первого трехфазного мостового выпрямителя 8, конденсатор 6, коммутирующий тиристор 4, минус конденсатора 5

Одновременно с этим на якорные обмотки электродвигателей 1 и 2 подается напряжение противоположной полярности, указанной на чертеже в скобках. Условно положительные полупериоды фазных напряжений вторичных обмоток трансформатора 7 поступают к якорной обмотке электродвигат.еля 2 (конденсатору 6 ) по цепи: первые выводы вторичных обмоток трансформатора 7, плюс первого трехфазного мостового выпрямителя В, якорная обмотка электродвигателя 2 (конденсатор 6)

коммутирующий тиристор 4, минус ВТО5 Д

рого трехфачного мс1с:г(1вого иыпрями- теля 9, вторые вторичных обмоток траисформаторл 7. Условно отри- цптельнме полупериоды напряжений вторичных ofiMOTOK трансформатора 7 поступают к якорной обмотке электродвигателя 1 и конденсатору 5 по цепи: вторые выводы обмоток трансформатора 7, плюс второго трехфазног мостового выпрямителя 9, коммутирующий тиристор Д, якорная обмотка электродвигателя 1, (конденсатор 5), минус первого трехфазного мостового выпрямителя 8, первые выводы вторич- ных обмоток трансформатора 7.

Закрытие коммутирующего тиристора 4 происходит после включения комму- тируюи1его тиристора 3. При этом полярность приложенного напряжения на якорных обмотках электродвигателей 1 и 2 изменяется на первоначальную. Изменяя продолжительность включения коммутирующих тиристоров 3 и 4, можно регулировать среднее напряжение на якорных обмотках электродвигателей 1 и 2 той или иной полярности, а следовательно, и регулировать скорость врав(ения электродвигателей и 2 в обоих направлениях,

Конденсаторы 5 и 6 выполняют не только функцию коммутирунадих конденсаторов, обеспечивая закрытие коммутируюп1их тиристоров 3 и 4, но и функцию динамической емкости, обес- печивая шунтирование ЭДС самоиндукft ) или якорных оГмоток электродвигателей 1 и 2.

Формула И31: бретелчя

Двухдвигательный электропривод, содержащий два электродвигателя постоянного тока, два коммутирующих тиристора и два конденсатора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности электропривода и расширения его функциональных возможностей за -счет реверсирования электродвигателей, он дополнительно содержит трехфазный трансформатор, первый и второй трехфазные мостовые выпрямители, первичная обмотка трансформатора имеет выводы для подключения к сети переменного тока, первые и вторые выводы вторичной обмотки трансформатора соединены

соответственно с входами первого и второго трехфазных мостовых выпрямителей, коммутирующие тиристоры включены в прямом направлении между выходными выводами трехфазных мостовых выпрямителей, якорная обмотка первого электродвигателя шунтирована первым конденсатором и включена межд анодами коммутирующих тиристоров, якорная обмотка второго электродвигателя шунтирована вторым конденсатором и включена между катодами коммутирующих тиристоров.