Система управления рабочим процессом вибромашины Советский патент 1989 года по МПК E01C19/28 E01C19/38 E02D7/18 

4

СО

со

Изобретение относится к строительству, а именно к устройствам для уплотнения грунтов, асфальтобетонных покрытий.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На чертеже представлена блок-схема системы управления рабочим процессом вибромашины.

Система включает задатчик 1 частоты (в частности, потенциометр типа ПТП), связанный с механизмом 2 управления объемным гидроприводом 3, сра- щающим вал дебалансного вибратора 4, установленного на виброоргане (вибровальце) 5 виброкатка и связанного с датчиком 6 частоты его вращения (например, типа ШПТ-26), датчик 7 ам- колебаний виброоргана, пред- ставляющий собой, например, индукцион ньш измеритель перемещения, элементе сравнения, блок 9 памяти, индикатор 10 амплитуды, пороговый элемент 11, ключи 12 и 13,, второй элемент 14 срав нении и индикатор 15 частоты.

Система работает следующим образом.

Перед началом работы оператор на

юснове своего опыта или по таблицам

устанавливает задатчик 1 частоты в положение, при котором в нем формируется сигнал, определяющий установку частоты вращения гидропривода, соот- ветстнующей заведомо ниже максимально необходимой рабочей частоте колебаний виброоргана 5 для данного грунта, одновременно датчиком 7 амплитуды измеряется текущая амплитуда, а датчиком 6 - частота колебаний виброор- гака 5, которые в начальный момент поиска резонансной частоты поступают в блок 9 памяти и запоминаются в нем в виде опорных амплитуды и частоты колебаний виброоргана. При первом проходе виброкатка оператор плавно увеличивает частоту вращения вала дебалансного вибратора 4, а следовательно, и частоту колебаний виброоргана 5 от минимальной до максимально возможной частоты вращения, соответ ствующей параметрам объемного гидро- -привода 3. При этом в первом элементе 8 сравнения непрерывно сравниваются сигналы с датчика 6 амплитуды колебаний виброоргана 5, а полученный сигнал их разности одновременно поступает на аг-шлитудный индикатор 10 и на пороговый элемент 11. При этом.

.-

г

10

15 0- -25

30

35

.

45

50

если сигнал разности больше пороговой величины, срабатывает пороговый элемент 11, по сигналу которого переключаются ключи 12 и 13, подсоединяя к входу блока 9 памяти датчик 6 частоты, а к его другому входу - датчик 7 амплитуды. При этом в блоке 9 в ячейки памяти, где хранились зпаче- ния опорных амплитуды и частоты колебаний виброоргана, записываются новые текущие значения частоты и амплитуды виброоргана 5, которые становятся опорными при продолжении поиска. Второй элемент 14 сравнения проводит непрерывное сравнение сигнала датчика 6 частоты с опорным сигналом, поступающим с выхода блока 9 памяти, и выдает разность этих сигналов на индикатор 15 частоты. Таким образом, в процессе первого прохода виброкатка при регулировании оператором с помощью задатчика 1 частоты вращения объемного гидропривода, а следовательно, и частоты колебаний виброоргана 5 от минимального значения до максимального выявляется, запоминается И сохраняется в блоке 9 памяти такая частота колебаний виброоргана 5, которая соответствует абсолютному максимуму амплитуды колебаний виброоргана 5 во всем диапазоне рабочих частот вращения объемного гидропривода. В дальнейшем, задавая задатчиком 1 частоты объемного гидропривода, (вращающего вал дебалансного вибратора 4, соответствующие выявленной частоте колебаний виброоргана 5, оператор следит за отклонениями текущей амплитуды колебаний виброоргана 5 от требуемой и по данному параметру и при изменении физико-механических свойств уплотняемого грунта или степени его уплотнения осуществляет корректировку, а при необходимости - дополнительный поиск.

Предлагаемая система позволяет повысить точность управления, а с;:едо- вателыю, увеличить производительность вибромашины и снизить расход топлива на единицу уплотняемой площади поверхности.

Формула изобретения

Система управления рабочим процессом вибромашины, содержащая задатчик частоты, который подключен к механизму управления объемным гидроприводом дебалаисного вибратора, которьй установлен на виброоргане, и индикатор частоты, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком частоты вибратора, датчиком амплитуды виброоргана, пороговым.элементом, двумя ключами, блоком памяти, двумя блоками сравнения и индикатором амплитуды, причем датчик амплитуды подключен к первым входам первых ключа и элемента сравнения, выход первого

6

сравнения соединен, с индика

тором амплитуды и входом порогового элемента, выход которого соединен с вторым входом первого ключа и первым входом второго ключа, выходы ключей соединены с соответствующими входами блока памяти, датчик частоты подключен к второму входу второго ключа и первому входу второго элемента сравнения, выход которого подключен к индикатору частоты, а вторые входы элементов сравнения соединены с соответствующими выходами блока памяти.

Изобретение относится к строительству, может быть использовано для уплотнения грунтов, асфальтобетонных покрытий и позволяет повысить точность управления. Система содержит: задатчик 1 частоты, механизм 2 управления объемным гидроприводом 3, вращающий вал дебалансного вибратора 4, установленного на виброоргане (вибровальце) 5 виброкатка, датчик 6 частоты, датчик 7 амплитуды, элемент 8 сравнения, блок 9 памяти, индикатор 10 амплитуды, пороговый элемент 11, ключи 12 и 13, элемент 14 сравнения, индикатор 15. 1 ил.