Грейфер Советский патент 1989 года по МПК B66C3/16 

(/)

4 СО СП ГчЭ

О5

;о

фиг. 1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грейферам, используемым в лесном хозяйстве.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображен грейфер до захвата; на фиг. 2 - то же, после захвата; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Грейфер включает траверсу 1 и приводные

цилиндры 7 на втягивание штока, челюсти 1 смыкаются, захватывая и уплотняя пакет веток. Далее включаются гидроцилиндры 6, штоки которых,выдвигаясь, перемеш.а- ют горизонтальные стержни 4 в направ- ЛЯЮШ.ИХ 3 челюстей 2. При этом клыки 5, перемещаясь вдоль пакета, обеспечивают продольную ориентацию сучьев в пакете и более надежный захват их грейфером (фиг. 3). Далее пакет сучьев стрелой манипулятора подгаться. Плиты 10, опускаясь вниз, прижимают массу веток к земле, обеспечивая отрыв захваченного грейфером пакета от осчелюсти 2, выполненные Г-образной формы. Юнимается вверх. Одновременно включаются Захват подвешен на стреле манипуляторагидроцилиндры 9, штоки их начинают выдви- (не показана). В корпусах челюстей 2 выполнены горизонтальные направляющие 3, в которых смонтированы горизонтальные стержни 4. На концах стержней 4 жестко смон- тавшихся веток. Далее стрелой манипулято- тированы приводные захватные клыки 5, вы-ра пакет переносится к месту дальнейшей полненные по форме челюстей .-рейфера. Кль -его обработки. Затем челюсти 2 грейфера ки 5 перемещаются в горизонтальной плос-размыкаются, освобождая сформированный кости посредством гидроцилиндров 6, корпуспакет, клыки 5 подтягиваются к челюстям которых жестко закреплен на челюс-гидроцилиндрами 6 и грейфер готов к оче20редному циклу работ.

тях 2, а шток связан с направляющей 3. Челюсти 2 шарнирно закреплены на штоке приводного гидроцилиндра 7. С траверсой 1 жестко соединена горизонтальная рама 8 разделяющего устройства. На концах рамы 8 жестко смонтированы корпусы гидроцилиндров 9, щтоки которых снабжены горизонтальными плитами 10. Опорные поверхности плит 10 выполнены с шипами 11. Каждая челюсть 2 захвата грейфера выполнена с двумя зубьями таким образом, что

25

Формула изобретения

Грейфер, содержащий навещиваемую на крюк грузоподъемной машины траверсу, связанные с ней приводные челюсти и разделяющее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен горизонтальными направляющими, установленными на челюстях.

при смыкании зубья одной челюсти входят в ЗО приводными стержнями, размещенными в

упомянутых направляющих с возможностью перемещения, и захватными клыками, смонтированными на концах упомянутых стержней, при этом захватные клыки выполнены по форме челюстей, а разделяющее устройпромежуток между зубьями другой.

Устройство работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми челюстями 2 и прижатыми к ним клыками 5 с помощью манипулятора опускается на кучу сучьев или 35 включает в себя установленные на веток до упора плит 10 разобщителя. Што- горизонтальной раме, связанной с траверсой, ки гидроцилиндров 9 при этом находятся вертикальные гидроцилиндры, на штоках во втянутом положении. При этом челюс- которых смонтированы горизонтальные пли- ти 2 с клыками 5 заглубляются в кучу ве- ты с щипами для взаимодействия с переток (фиг. 1). Затем срабатывают гидро- гружаемым материалом.

цилиндры 7 на втягивание штока, челюсти 1 смыкаются, захватывая и уплотняя пакет веток. Далее включаются гидроцилиндры 6, штоки которых,выдвигаясь, перемеш.а- ют горизонтальные стержни 4 в направ- ЛЯЮШ.ИХ 3 челюстей 2. При этом клыки 5, перемещаясь вдоль пакета, обеспечивают продольную ориентацию сучьев в пакете и более надежный захват их грейфером (фиг. 3). Далее пакет сучьев стрелой манипулятора поднимается вверх. Одновременно включаются гидроцилиндры 9, штоки их начинают выдви- тавшихся веток. Далее стрелой манипулято- ра пакет переносится к месту дальнейшей его обработки. Затем челюсти 2 грейфера размыкаются, освобождая сформированный пакет, клыки 5 подтягиваются к челюстям гидроцилиндрами 6 и грейфер готов к очегаться. Плиты 10, опускаясь вниз, прижимают массу веток к земле, обеспечивая отрыв захваченного грейфером пакета от оснимается вверх. Одновременно включаются гидроцилиндры 9, штоки их начинают выдви- тавшихся веток. Далее стрелой манипулято- ра пакет переносится к месту дальнейшей его обработки. Затем челюсти 2 грейфера размыкаются, освобождая сформированный пакет, клыки 5 подтягиваются к челюстям гидроцилиндрами 6 и грейфер готов к оче

Формула изобретения

Грейфер, содержащий навещиваемую на крюк грузоподъемной машины траверсу, связанные с ней приводные челюсти и разделяющее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен горизонтальными направляющими, установленными на челюстях.

упомянутых направляющих с возможностью перемещения, и захватными клыками, смонтированными на концах упомянутых стержней, при этом захватные клыки выполнены по форме челюстей, а разделяющее устрой включает в себя установленные на горизонтальной раме, связанной с траверсой, вертикальные гидроцилиндры, на штоках которых смонтированы горизонтальные пли- ты с щипами для взаимодействия с перегружаемым материалом.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит приводные челюсти 2, связанные с траверсой 1, и установленные на приводных стержнях, закрепленных на челюстях, захватные клыки 5. На траверсе жестко закреплена горизонтальная рама 8 разделяющего устройства, на которой смонтированы гидроцилиндры 9, на штоках которых установлены горизонтальные плиты 10. При захвате пучка веток клыки, перемещаясь вдоль пакета, обеспечивают продольную ориентацию сучьев, а плиты 10, прижимая массу веток к земле, способствуют лучшему отрыву захваченного пакета от остальной массы веток. 3 ил.

Фиг.г

f

%