Двухотсчетный индукционный датчик угла Советский патент 1989 года по МПК H02K24/00 

Изобретение относится к электроавтоматике, а именно к аналоговым индукционным устройствам (информационным электрическим микромашинам), служащим для преобразования углового положения оси в электрический аналоговый сигнал переменного тока.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема двухотсчетно- го датчика.

Датчик содержит три группы разнополюсных обмоток 1,2 и 3 соответст- венно первую, вторую и третью, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9. Обмотки 10-13 первой группы 1 имеют число пар полюсов р , а обмотки 14-17 второй груп- пы и обмотки 18-21 третьей группы - соответственно р и р-. .

Датчик работаё т следующим образом

Если первичная обмотка 11 возбуждения первой группы подключена к ис- точнику 22 однофазного переменного напряжения, то при повороте ротора пульсирующий поток обмоток ротора второй группы повернется относительно поверхности ротора на угол

б р- . Если обмотки 12-13 ротора

J первой 16,17 и второй групп включены

согласно, то за полный оборот ротора пульсирующий поток обмоток ротора второй группы наведет в обмотках 14, 15 статора второй группы ЭДС, огибающие которых получат Pj-p. циклов изменения. Если обмотки 12, 13 первой группы и обмотки 20,21 и третьей группы соединены встречно, пульсирующий поток вторичных обмоток ротора третьей группы повернется относитель,

о ротора на угол б - - ,3а один

Р ги

оборот ротора огибающие переменных ЭДС обмоток 18,19 статора третьей группы имеют р -i- р f циклов изменения. Следовательно, выходные переменные напряжения обмоток статора второй группы имеет редукцию К

,г

р.- р |. , а третьей части К Р,1Q

5 0

5 0

5 0

5

0

Если Pj Pj то обмотки 16,17 второй группы можно использовать для канала синхронизации в трансформаторной дистанционной передаче (ТДП) следящих систем. Обмотки 18,19 статора третьей группы создают электрическую редукцию р + р.. Этот сигнал

I I

может быть использован в ТДП для канала точного отсчета.

Выбирая различные обмотки возбуждения и числа пар полюсов обмоток, можно получить двухотсчетный индукционный датчик с разным числом редукций, которые приведены в табл.1.

В таблице знак (+) для согласного и знак (-) для встречного включений.

В качестве примеров в табл.2 приведены примеры редукции сигналов при согласном и встречном включении для двух различных комбинаций чисел пар полюсов. Для второго примера редукция Kj 1 (канал грубого отсчета) и К . 25 (канал точного отсчета) обведены рамкой. Это соответствует включению обмоток (р 12) согласно обмоткам второй группы (р 11) и встречно обмоткам третьей группы

(РЭ 13).

Кроме того, датчик можно использовать в трансформаторной дистанционной передаче угла.

Формула изобретения

Двухотсчетный инду сционный датчик угла, содержащий статор и ротор с двумя группами обмоток, каждая из кото- рых содержит обмотки статора и ротора, группы обмоток выполнены с различными числами пар полюсов, обмотки ротора разных групп сбединены между собой параллельно, а первая группа обмоток содержит обмотку возбуждения, установленную на статоре, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , ои снабжен третьей группой обмоток, аналогичной по составу первой и второй группам обмоток, обмоткн ротора второй и третьей группы включен ны параллельно согласно или встречно обмоткам ротора первой группы.

Таблица 1

Изобретение относится к автоматике, а именно к информационным электрическим микромашинам, служащим для преобразования углового положения вала в аналоговый электрический сигнал - переменное нап. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Датчик содержит три группы 1, 2, 3 разнополюсных обмоток, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9. Обмотки одной группы имеют одинаковое число пар полюсов. Обмотки ротора второй и третьей групп включены согласно или встречно обмоткам первой группы, при этом число пар полюсов групп выбрано так, чтобы их суммы или разности для пар групп обеспечивали требуемую редукцию сигналов. 1 ил, 2 табл.

1-я группа 2-я группа 3-я группа

3нак (-) соответствует изменению чередования ЭДС .

Составитель В.Комаров Редактор А.Долинич Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Заказ 4453/53

Тираж 646

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Pri Р; Ptt PI

Pit P,-i

p. -

Pji РЖ PI РЙ

Таблица 2

Подписное