Устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов Советский патент 1989 года по МПК A01B63/111 

f2

/// //у /у/ /// /// /// /у/ /// /////// .j

в 5 f4 Я Ous.i

К гидрораспреде/Ш1пелю mpaxmopcf

//

. ...-. I/ / /

М

NU

31500J74

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и мо-, жат быть использовано в устройствах для поддержания устойчивости глубины с

15

20

25

хода рабочих органов по обработке почвы, посеву и посадке.

Цель изобретения - повьшение устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической настройки датчика на Ю заданную глубину.

На фиг. 1 изображено устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, вид сбоку; на фиг.2 - узел I на фиг. 1 (схема соединения гидрораспределителя и управляющего гидроцилиндра).

Устройство состоит из регулирующего гидроцилиндра 1, демпферного гидроцилиндра 2, управляющего гидроцилиндра 3, гидрораспределителя 4, чувствительных гидроцилиндров 5, копиров 6, дополнительной рамы .7, рамы 8, причем рамы 7 и 8 связаны . между собой посредством параллелог- раммного четырехзвенника 9. На допол-- нительной раме 7 закреплен механизм установки глубины, хода рабочих органов, состоящий их опорных колес со стойкой 10 и винтовой пары 11. Демп- 30 ферный гидроциотиндр 2 установлен между стойкой 10 и дополнительной рамой 7, навешиваемой на трактор посредством навески 12. Копиры 6 связаны с рамой 8 посредством параллелограммных 15 механизмов 13, по диагонали которых установлены подпружиненные пружинами 14 чувствительные гидроцилиндры 5, . причем длина копира 6 равна удвоенной базе сельхозмашины. Гидроцилиндры 2, 40 3 и 5 соединены между собой параллельно в закрытую гидравлическую систему, причем таким образом, что при верхнем положении опорного колеса положение копира 6 соответствует максимальной 45 глубине хода рабочих органов, а при нижнем положении - минимальной глубине хода рабочих органов. Регулирующий гидроцилиндр 1 связан

ством гидрораспределителя 4, установленного вместе с управляющим гидроцилиндром 3 на раме 8. Золотник гидрораспределителя 4- и шток гидроциПосредством винтовой пары 1 1 устанавливается агротехнически заданная глубина хода рабочих органов ,Корпус демпферного гидроцилиндра .2, перемещаясь относительно своего штока вместе со стойкой 10, перегоняет жидкость в гидроцилиндры 5 (шток гидроцилиндра 3 не перемещается, так как на нем сопротивление больше) и автоматически устанавливает копиры 6 таким образом, чтобы они находились на уровне, соответствующем оптимальной глубине хода рабочих органов.

Агрегат выезжает в поле и начинает работу, т.е. заглубляет рабочие органы в почву. Вертикальные колебания рабочих органов передаются на штоки - гидроцилиндров 5. При превышении амплитуды колебаний, более допустимой по агротехническим требованиям, щток гидроцилиндра 3 через телескопическую тягу 15 воздействует на золотник гид- рораспределителя 4, который подает давление в соответствующую полость гидроцилиндра 1. Последний стабилизирует раму 8 и тем самым и рабочие органы на заданной глубине обработки почвы.

Формула изобретения

1. Устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, содержащее сельскохозяйственную машину, навешенную на трактор, гидросистема которой подключена к гидросистеме трактора, копир, закрепленный на раме машины посредством подпружиненного чувствительного гидроцилиндра, гидрораспределитель, подключенный к регулирующему гидроцилиндру и связанный со штоком управляющего гидроцилиндра, полости которого соединены .с соответствующими полостями чувствительного гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повьшения устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической нагидросистемои трактора посред;; стройки датчика .. на заданную глубину.

устройство снабжено дополнительной рамой с установленными на ней опорными колесами, навешенной на трактор и посредством параллелОтраммного челиндра 3 установлены соосно и соедине-- тырехзвенника и регулирующего гидроны между собой через подпружиненную телескопическую тягу 15.

Устройство работает следующим образом.

цилиндра связанной с рамой машины, а копиры установлены по обе стороны машины, имеют длину, равную двойной продольной базе машины, и соединены

с

5

0

5

30 15 . 0 5

Посредством винтовой пары 1 1 устанавливается агротехнически заданная глубина хода рабочих органов ,Корпус демпферного гидроцилиндра .2, перемещаясь относительно своего штока вместе со стойкой 10, перегоняет жидкость в гидроцилиндры 5 (шток гидроцилиндра 3 не перемещается, так как на нем сопротивление больше) и автоматически устанавливает копиры 6 таким образом, чтобы они находились на уровне, соответствующем оптимальной глубине хода рабочих органов.

Агрегат выезжает в поле и начинает работу, т.е. заглубляет рабочие органы в почву. Вертикальные колебания рабочих органов передаются на штоки - гидроцилиндров 5. При превышении амплитуды колебаний, более допустимой по агротехническим требованиям, щток гидроцилиндра 3 через телескопическую тягу 15 воздействует на золотник гид- рораспределителя 4, который подает давление в соответствующую полость гидроцилиндра 1. Последний стабилизирует раму 8 и тем самым и рабочие органы на заданной глубине обработки почвы.

Формула изобретения

1. Устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, содержащее сельскохозяйственную машину, навешенную на трактор, гидросистема которой подключена к гидросистеме трактора, копир, закрепленный на раме машины посредством подпружиненного чувствительного гидроцилиндра, гидрораспределитель, подключенный к регулирующему гидроцилиндру и связанный со штоком управляющего гидроцилиндра, полости которого соединены .с соответствующими полостями чувствительного гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повьшения устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической наустройство снабжено дополнительной рамой с установленными на ней опорными колесами, навешенной на трактор и посредством параллелОтраммного чецилиндра связанной с рамой машины, а копиры установлены по обе стороны машины, имеют длину, равную двойной продольной базе машины, и соединены

515001

с рамой машины посредством паралле- лограммных механизмов. по диагонали которых установлены подпружиненные -гидроцилиндры, причем гнцрораспреде- литапь соединен со штоком управляющего гидроцилиндра посредством йод- пружиненной телескопической тяги.

2. Устройство по п. 1, о т л и - Q, чающееся тем, что дополни746

тельная рама снабжена механизмом установки глубины хода рабочих органов и демпферным гидроцилиндром, соединенным с дополнительной рамой и механизмом установки глубины хода рабо чих органов, причем управляющий чувствительный и демпферный гидроцй- линдры параллельно соединены между собой в закрытую гидравлическую систему.

Изобретение предназначено для поддержания заданной глубины обработки почвы. Цель изобретения - повышение устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической настройки датчика на заданную глубину. Устройство состоит из регулирующего гидроцилиндра 1, демпферного гидроцилиндра 2, управляющего гидроцилиндра 3, гидрораспределителя 4, чувствительных гидроцилиндров 5, копиров 6, дополнительной рамы 7, рамы 8, связанных между собой посредством параллелограмного четырехзвенника 9. На раме 7 установлены стойка 10 и винтовая пара 11. Копиры 6 связаны с рамой 8 посредством параллелограмных механизмов 13, по диагонали которых установлены гидроцилиндры 5 с пружинами 14. Гидроцилиндры 2,3 и 5 соединены параллельно в закрытую гидравлическую систему. Золотник гидрораспределителя 4 и шток гидроцилиндра 3 установлены соосно и соединены между собой посредством подпружиненной телескопической тяги 15. Вертикальные колебания рабочих органов передаются на штоки гидроцилиндров 5. Шток гидроцилиндра 3 через телескопическую тягу 15 воздействует на золотник гидрораспределителя 4, который управляет гидроцилиндром 1. Гидроцилиндр стабилизирует раму 8 и тем самым рабочие органы на заданной глубине обработки почвы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

L

15

/

t

Л.

в

Фиг 2