Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы Советский патент 1984 года по МПК A01B63/111 A01B63/112 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для регулировки глубины обработки почвы. Известно устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, включающее датчик тягового усилия 1. Недостатком этого устройства является то, что око обеспечивает заданную глубину обработки почвы только при постоянном тяговом усилии. Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, включающее сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором, на котором установлен регулятор, подключенный параллельно к распределителю гидросистемы трактора, и датчик позиционного регулирования 2. Недостатком этого устройства является то, что при обработке плохо выравненных20 полей с изменяющейся несущей способностью почвы, когда глубина обработки колеи трактора в процессе работы изменяется, такой регулятор не обеспечивает постоянства глубины обработки почвы. Цель изобретения - стабилизация глу-25 бины обработки почвы Поставленная цель достигается тем, что датчик выполнен в виде копирующего элемента, который посредством гидроцилиндра закреплен на раме орудия и связан с регу-,„ .лятоппм гилппмРхяни«Ргкпй прпрпяирй ° лятором гидромеханической .передачей. На чертеже изображено устройство, вид сбоку. Устройство состоит из регулятора 1, включенного параллельно распределителю 2 гидросистемы трактора 3, управляющего сило10вым гидроцилиндром 4. Положение орудия 5, навешенного на навесную систему 6 трактора, определяется положением рычага 7 регулятора 1 на секторе 8. Рычаг 9 регулятора связан со штоком гидроцилиндра 10, соединенного гидроприводами 11 и 12 с гидроцилиндром 13, шток 14 которого связан с копирующим элементом 15. На штоке 14 установлена пружина 16. Устройство работает следующим образом. Глубина обработки задается установкой рычага 7 в определенное положение на секторе 8. Копирующий элемент 15 перемещается по поверхности поля, при этом рычаг 9 занимает положение, соответствующее положению рычага 7. При заглублении рабочего органа рама орудия 5 опускается с цилиндром гидроцилиндра 13 относительно копирующего элемента 15, сжимая пружину 16. Масло из полости над порщнем гидроцилиндра 13 вытесняется по гидроприводу 11 в полость под порщнем гидроцилиндра 10. При этом поршень со штоком гидроцилиндра 10 перемешается вправо, поворачивая рычаг 9. Из второй полости гидроцилиндра 10 масло перетекает по гидроприводу 12 в полость под поршнем гидроцилиндра 13. При изме « положения рычага 9 регулятора масло дается в полость под поршнем силового гидроцилиндра 4 при этом происходит подъ (выглубление) орудия до тех пор, пока РЬчаг 9 опять не займет положение, соответствующее положению рычага 7, т. е. глубина обработки стабилизируется. Предлагаемое устройство обеспечивает стабилизацию глубины обработки почвы, что повышает качество обработки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающее сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором, на котором установлен регулятор, подключенный параллельно к распределителю гидросистемы тра1й-ора, и датчик позиционного регулирования, отличающееся тем, что, с целью стабилизации глубины обработки почвы, датчик выполнен в виде копирующего элемента, который посредством гидроцилиндра закреплен на раме орудия и связан с регулятором гидромеханической передачей. (О 05 со О5 сд со . Ш /У/ / //7///