Манипулятор для прививки растущей виноградной лозы Советский патент 1989 года по МПК A01G1/06 

12

jL

tpup.l

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к лрзопрививочньм машинам.

Цель изобретения - повьппение эф- фективности вьшолнения технологич с- кого процесса прививки растущих растений.

На фиг. 1 изображен манипулятор для прививки растущей виноградной лозы, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - лезвия режущего элемента в сомкнутом состоянии; на фиг. 4 - то же, в исходном состоянии.

Манипулятор для прививки растущей виноградной лозы содержит установленный на корпусе 1 с ручкой захват 2 и фасположенные под углом одни относительно других лезвия режущего эле- мента 3. Захват 2 выполнен в виде по крайней .мере трех щарнйрно соединенных между собой элементов 4,5 и 6, снабженных приводом их перемещения

друг относительно друга, вьшолненным

в виде гидроцилиндров 7 и 8, один из которых 7 установлен на корпусе 1, а его шток связан с элементом 5 зах вата 2. Гидроцилиндр 8 установлен на элементе 5, а его шток-связан с элементом 6 захвата 2. Лезвия режущего элемента 3 снабжены установленными по краям перпендикулярно их плоскости дополнительными клинообразными ножами 9.

Привод лезвий режущего элемента 3 выполнен в виде установленных на корпусе 1 посредством кронщтейна 10 гидрощшиндров 11 и 12, шток каждого из которых связан с лезвиями режущего элемента 3. На корпусе 1 манипулятора встроены кнопки 13 элемента управления манипулятором, подключенного ишангом 14 к гидросистеме трактора. Внутренняя поверхность элементов 4,5 и 6 покрыта эластичным ребристым предохранительным слоем. Манипулятор для прививки растущей виноградной лозы работает следующим образом.

После обрезки лозы (штамба, куста и т.п.) нажатием на соответственную кнопку 13 управления приводятся в движение элементы 5 и 6 захвата 2 посредством исполнительных гидроци- ли здров 7 и 8. После осуществления надежного захвата растущей виноград

0 5

0

5

0 5

0 5 0

ной лозы (подвоя) нажатием одной из кнопок 13 управления приводится в движение нож 3 посредством исполнительных гидроцилиндров 1 1 Д1 12.

Нож 3 при смыкании вырезает из тела подвоя клин, который удаляется из подвоя при обратном движении ножа 3. В подготовленную ячейку вручную сов- , мёщается заранее подготовленный привой, который удерживается в теле подвоя за счет силы напряжения его естественного расщирения. Нажатием на одну из кнопок 13 управления элементы 5 и 6 захвата 2 приводятся в исходное положение. Процесс прививки осуществляется на следующем подвое.

Формула изобретения

1.Манипулятор для прививки рас- гущей виноградной лозы, содержащий установленный на корпусе .с ручкой захват и расположенные под углом друг относительно друга режущие элементы, имеющие привод их перемещения, отличающийся тем, что,

с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса прививки растущих растений, захват выполнен в виде по крайней мере трех щарнйрно соединенных между собой элементов и снабжен дополнительным приводом, а лезвия режущего элемента снабжены установленными по краям пер пенди1лулярно их плоскости дополнительными клинообразными ножами.

2.Манипулятор по п.1, о т л и- чающийся тем, что привод лезвий режущего элемента выполнен в виде установленных на корпусе посредством кронштейна гидроцилиндров, шток каждого из которых связан с лезвиями режущего элемента, а дополнительный привод перемещения „элементов захвата друг относительно друга вьшолнен в виде по крайней мере двух . гидроцилиндров, .корпус каждого из которых последовательно закреплен

на одном из элементов, а шток - на следующем.

3.Манипулятор по п.1, о т л и- чающийся тем, что внутренняя поверхность элементов захвата снабжена эластичным предохранительным слоем.

//

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к лозопрививочным машинам. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса прививки растущих растений. На корпусе 1 с ручкой установлен захват 2 и режущий элемент 3. Захват выполнен в виде шарнирно соединенных между собой элементов 4,5 и 6 с приводом их перемещения в виде гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндр 7 установлен на корпусе 1, а его шток связан с элементом 5 захвата 2. Гидроцилиндр 8 установлен на элементе 5, а его шток связан с элементом 6. Лезвия режущего элемента 3 снабжены установленными по краям перпендикулярно их плоскости дополнительными клинообразными ножами 9. Привод лезвий режущего элемента 3 выполнен в виде установленных на корпусе гидроцилиндров 11 и 12. На корпусе 1 установлены кнопки 13 элемента управления. При нажатии на соответствующую кнопку управления осуществляется захват подвоя. После чего при смыкании лезвий режущего элемента 3 осуществляется вырезание ячейки для привоя. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

фиг.З

gju.z

(ригЛ